（略微更新以下本文）目前carla-autoware bridge官方已经更新，这里是上一版本的安装过程，旧版本网站：
carla-simulator/carla-autowaregithub.com
本文总结了CARLA与autoware和ROS的联合仿真的安装过程和一些问题。主要参考了以下链接： 1. Autoware-Carla Bridge的官方链接为： https
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合O
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2024-06-21 12:38:07
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跟很多人的想法一样，我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台，由于特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程中参考了不少大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题，所以总结了一些经验，希望能够帮到大家，有什么错误也希望大家能够指出。 1、
一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
目录人脸识别1.环境准备2.创建工作空间与功能包3.人脸识别程序4.launch文件5.执行物体追踪 人脸识别1.环境准备首先准备ROS系统，基于ros的软件支持opencv,usbcamapt install ros-kinetic-desktop-fullapt install ros-kinetic-opencv3apt install ros-kinetic-usb-cam2.创
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2024-04-22 14:30:54
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文章目录概念命令行操作建立工作空间四种通信方式话题与订阅话题 Topic订阅 Subscribermsg 文件客户端 Client服务端 Serversrv 文件服务端 Server客户端 Clientaction 文件客户端 Client服务器 ServerParameter Servertf 坐标系统launch 文件工具Client Libraryroscpp 概念机器人需要许多进程管
实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topi
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2024-05-13 22:16:15
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1、在工作空间下创建程序包
$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd ..
2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下：
$ gedit getImage.
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2018-11-19 21:33:00
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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ROS中使用opencv在ROS中使用opencv的小例程安装opencv建立OpenCV测试程序准备工作程序 在ROS中使用opencv的小例程记录在ROS中学习使用opencv的过程安装opencv我们首先需要在ubuntu下安装ubuntu版本的opencv，下载opencv的Linux版本，最好将contrib库也下载下来（同样是Linux版本），注意两者的兼容性，并安装好一些依赖库参照
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2024-04-24 07:15:12
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1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。因此在每次编写R
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2024-08-16 12:14:39
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# Java使用OpenCV依赖
在图像处理和计算机视觉领域，OpenCV是一个非常流行的开源库，它提供了很多强大的功能和算法来处理图像和视频。在Java中使用OpenCV可以通过使用Java绑定来实现，这篇文章将介绍如何在Java项目中使用OpenCV依赖，并提供一个简单的代码示例。
## OpenCV依赖配置
要在Java项目中使用OpenCV，首先需要在项目中添加OpenCV的依赖。我
原创
2024-04-20 03:56:37
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-27 15:38:19
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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本文内容环境Ubuntu20.04。首先，我们需要安装openCV。sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv 然后需要安装我们的三个功能包来启动。首先创建工作空间在终端运行~$ mkdir -p democv01_ws/src
~$ cd democv01_ws
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2024-03-27 10:26:37
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-07 11:16:28
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笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu 12.04
ROS hydro PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下： $ roscore
$ roslaunch openni2_launch openni2.launch
$ rosrun image_view image_view image:
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2024-04-15 12:41:39
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# 使用 Docker 和 ROS 的依赖管理指南
## 引言
在现代的机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个常用的框架。而 Docker 是一种轻量级的虚拟化技术，能够简化依赖管理，确保环境的一致性。对刚入行的小白来说，实现“ROS Docker 依赖”可能会有些挑战。不过，别担心！在这篇文章中，我将带你一步一步地完成这个过程。
## 流程概览
我们可
原创
2024-10-09 06:08:35
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