ROS 2 Iron 教程 第二章 Client libraries 第四节 编写一个简单的发布者和订阅者（Python））前言背景先决条件任务1 Create a package （创建一个包）2 Write the publisher node （编写发布者节点）2.1 Examine the code （分析代码）2.2 Add dependencies （添加依赖）2.3 Add an
转载
2024-08-14 11:33:55
41阅读
D415是一款USB3.0 Type-C接口供电的深度相机，由一对深度传感器、RGB传感器和红外
原创
2022-11-20 14:52:18
1402阅读
# 使用Python获取相机数据的ROS（机器人操作系统）入门指南
随着机器人技术的发展，获取和处理图像数据已成为机器人应用中不可或缺的一部分。在这种情况下，ROS（机器人操作系统）为开发者提供了强大的工具，使得操作各类传感器（包括相机）变得更加简单。本文将介绍如何在Python中获取相机数据，并提供详细的代码示例。
## 背景知识
**ROS（Robot Operating System）
原创
2024-08-03 07:34:01
162阅读
参考网址（一）微软注：Kinect在2017年已经停产了，基于Kinect还是有许多应用的。1、Kinect v1基于结构光原理的深度相机 2、kinect v2基于TOF原理的深度相机 两者对比 参考对比网址：（二）Intel RealSense系列 对比于微软的Kinect系列，realsense系列更加注重近距离的脸部，手部的跟踪，而Kinect更加注重于较远距离的人体骨架跟踪。1、Rea
转载
2024-05-24 17:49:47
247阅读
以下内容为学习<OpenCV 3计算机视觉Python与原实现>(原书第2版)过程中,对编码的相关注释(菜鸟级).该代码由managers.py,cameo.py两部分组成,运行cameo.py实现控制摄像头拍摄及录屏,截图的功能.详细代码及注释如下:managers.pyimport cv2
import numpy as np
import time
#视屏管理类
#来读取新的帧
转载
2023-08-30 16:18:42
154阅读
# Python 深度相机开发入门指南
对于刚入行的小白来说，理解和实现一个“深度相机”功能可能会有些复杂。但不要担心，本文将为你提供一个详细的步骤指南，让你能够顺利实现这一功能。
## 整体流程
我们可以将整个流程分为以下几个主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------- | ------------
相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。近年来，基于深度学习的解决方案展现出代替手动操作、摆脱场景假设的潜力，实现了全自动化的相机标定技术。在这些方案中，各种各样的学习机制、网络架构、先验知识、优化函数、数据
转载
2024-01-30 14:56:59
70阅读
kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用一、相机简介1、机身构造2、深度值的实际意义3、各个相机坐标系二、ubuntu16.04下安装以及使用1、环境2、安装方法1（推荐）（1）安装（2）使用（3）可能会有的错误3、安装方法24、安装方法3，githup下载功能包安装（不推荐）5、相关的话题以及作用（1）功能包中的话题和作用（2）常用的话题以及格式6、深度配准图没有数据的
转载
2024-01-07 19:20:53
283阅读
azure kinect 深度相机原理 RGB原理就不要讲了工作原理Azure Kinect DK 深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后，它会记录光线从相机传播到场景，然后从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。 处理这些测量值可以生成深度图。 深度图是图像每个像素的一组 Z 坐标值，以毫米为单位。
转载
2024-04-17 19:52:01
49阅读
（持续更新）RoboMaster视觉 深度相机（0）：介绍1.什么是深度相机？ 深度相机是近几年兴起的新技术,相比较传统的相机,深度相机在功能上添加了一个深度测量,从而更方便准确的感知周围的环境及变化。 深度相机有很多的应用场景,在在我们日常生活中有很多深度相机的影子。那它可以用来做什么？三维建模、无人驾驶、机器人导航、手机人脸解锁、体感游戏等都用到了深度相机来实现其功能。 普通的彩色相机拍摄到的
转载
2023-11-20 01:54:59
115阅读
基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量2017年微型机与应用第7期 李玲玲1，王正勇1，卿粼波1，何海波2 (1.四川大学 电子信息学院，四川 成都610065；2.成都西图科技有限公司， 四川 成都610000)摘要： 为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度传感器获得深度
转载
2024-01-05 15:07:25
346阅读
1、双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解 相机成像的模型如下图所示： P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。 若两个相机已经校正完成即达
# 学习如何使用 Python实现双目深度相机
双目深度相机是一种能够捕捉立体图像并计算深度信息的设备。通过这种方法，我们可以实现3D重建、距离测量等功能。本文将引导你如何使用 Python 实现双目深度相机的基本功能。我们将分成若干步骤进行说明。
## 流程步骤
以下是实现双目深度相机的主要流程步骤：
| 步骤 | 描述 |
|--
# Orbbec深度相机与Python编程的应用
随着人工智能和计算机视觉技术的发展，深度相机逐渐成为现代设备中的重要组成部分。Orbbec深度相机是市场上一款受欢迎的智能设备，能够获取场景的深度信息，支持多种应用，如手势识别、三维建模等。本文将介绍如何使用 Python 编程来操作 Orbbec 深度相机，并提供相应的代码示例。
## Orbbec深度相机简介
Orbbec深度相机通过红外
原创
2024-10-11 04:57:24
385阅读
1、D435i相机简介 RealSenseD435i 是一款立体视觉深度相机，如下图所示，其集成了两个红外传感器（IR Stereo Camera）、一个红外激光发射器（IR Projector）和一个彩色相机(Color Camera)。立体深度相机系统主要包括两部分：视觉处理器D4和深度模块
# 如何实现Python仿真深度相机
---
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，你将要教导一位刚入行的小白如何实现Python仿真深度相机。在这篇文章中，我们将通过表格展示整个实现的流程，并详细说明每个步骤需要做什么以及需要使用的代码。
---
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装Python环境 |
| 2 | 安装深度学习框架 |
原创
2024-04-24 08:12:35
47阅读
# Python与双目相机深度计算的科普
双目相机系统是一种模拟人类视觉系统的技术，通过两个相互平行的摄像头获取图像，以计算物体的深度信息。在计算机视觉的应用中，深度信息对物体识别、空间测绘、机器人导航等有着重要意义。本文将介绍如何使用Python处理双目相机数据，并计算深度图。
## 双目相机工作原理
双目相机通过两个摄像头从不同视角拍摄同一场景，形成两个图像。利用这两个图像之间的视差，可
原创
2024-10-22 05:56:47
114阅读
1.引言 3D相机 ，区别于传统的只能获取平面图像的2D相机，最大的特点在于而已获得景深数据。通过平面坐标(x,y)和摄像头距离该点的深度数据z的组合。可以获取图像中每个点的三维坐标，可以完成真实场景的还原，场景重建等工作。 目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个：结构光：苹果（prime sence ）,微软kinect-1 ,英特尔real sence双目视觉法: Leap Motion
转载
2024-02-04 02:00:18
107阅读
随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？ 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内的所
转载
2023-10-28 13:28:23
203阅读
前言自己使用标定板对深度相机进行标定。参考：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration一、准备标定板在下面的网站中可下载棋盘格标定板，可用A4纸打印下来。 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?acti
转载
2023-11-20 14:32:28
387阅读
