ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc...
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2016-06-11 18:48:00
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配
原创
2021-08-16 13:27:57
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置ROS官方参考网址：http://wi
原创
2022-04-09 10:23:17
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下载qt_ros离线安装包网址https://qtcreator-ros.data
原创
2023-03-17 11:17:47
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文章目录前言一、配置QT一、导入ROS程序前言一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy分享知识，传递正能量，如有疏漏或不当之处，恳请指出．环境Ubuntu 18.04ROS MelodicQT5.13.2一、配置QT搜索并打开"启动应用程序"点击"添加"名称可以设置为"QT+ROS",然后点击"浏览"选中Qt5.13.2/Tools/QtCreator/bin/下
原创
2022-04-22 15:32:06
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$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图
$ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图
$ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息
$ rosrun rqt_re
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2018-11-17 12:04:00
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官网已经更新了教程说明，在此特别说明：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta...
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2016-08-15 21:47:00
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官网已经更新了教程说明，在此特别说明：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Table of Contents1.1 Installation Procedure for Ubunt
原创
2022-04-09 10:24:33
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参考链接：1. http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 2. http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865之前，帖子写得太过简略，这里学习和参考了张京林的博客。如果使用的是ubuntu 14.
原创
2021-08-16 13:27:44
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结合看更为具体。首先，先上原版参考：请按官网更新内容进行配置！！！如何安装（用户）
GA vd Hoorn编辑了这个页面
on Mar 16
·
9修改
第6页家1.如何安装（用户）2.改进ROS Qt创建者插件（仅限开发人员）3.设置ROS的Qt Creator4.调试Catkin
原创
2022-04-09 10:39:10
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首先，先上原版参考：1 http://wiki.ros.org/IDEs2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html配置步骤主要分为三步：1 https://
原创
2021-08-16 13:27:48
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使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址：qt_create：://wiki.ros.org/qt_createqt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9tutorials：http://wi...
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2016-08-18 22:50:00
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使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址：qt_create：http://wiki.ros.org/qt_createqt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9tutorials：http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials对于kinetic，需要
原创
2022-04-09 10:56:20
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测试环境：系统版本：Ubuntu14.04ROS版本：indigoQT版本：5.8.0QtCreator安装1 安装前准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库， 请注意安装软件都需要root权限，并且要联网安装sudo apt-get install build-esse...
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2017-08-08 21:46:00
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第一步 下载 Q T 并安装1 1 官网（ http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/）下载 qt 安装包qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run1 2 给安装 run 文件增加执行权限并运行，安装选项全选，路径默认sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run 2. ./
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2023-02-05 10:25:14
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使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址：qt_create：http://wiki.ros.org/qt_createqt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9tutorials：http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials对于kineti
原创
2021-08-16 13:27:41
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首先，先上原版参考：1 http://wiki.ros.org/IDEs2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html配置步骤主要分为三步：1 https://
原创
2021-08-16 13:27:46
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结合看更为具体。首先，先上原版参考：1 http://wiki.ros.org/IDEs2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html配置步骤主要分为三步：1 ht
原创
2022-04-09 10:38:14
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文章目录一、安装QT二、配置QT三、编译ROS一、安装QT先安装基础库sudo apt-get install qtbase5-dev然后安装QTcreatersudo apt-get install qt5-default qtcreator -y二、配置QT在/usr/share/applications路径下执行sudo chmod 777 org.qt-project.qtcreator.desktopgedit org.qt-project.qtcreator.deskto
原创
2022-04-22 15:32:07
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