OS X的终端下通用很多Unix的工具和脚本。如果从Linux迁移到OS X会发现很多熟悉的命令和脚本工具，其实并没有任何区别。但是OS X也提供了很多其他系统所没有的特别的命令行工具。我们推荐8个这类的工具，希望有助于提高在Mac的命令行环境下的效率。1. openopen命令用于打开文件、目录或执行程序。就等同于在命令行模式下，重复图形界面“双击”的动作。例如这个命令与在Finder中双击Sa
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2024-08-14 12:02:05
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ros学习ros在使用之前要先输入roscore命令，然后在新打开的终端里进行相关操作ros工作空间的创建
mkdir -p ~/ros_workspace/src
cd ~/ros_workspace/src catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make source ./devel/setup.bash
ros功能包的创建(创建功能包hello
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2024-06-19 08:45:24
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Introspection with command line tools 使用命令行工具进行自检
ROS 2 includes a suite of command-line tools for introspecting a ROS 2 system.
ROS 2包括一套用于ROS 2系统自检的命令行工具。
Usage 用法
The main entry point for the too
原创
2021-08-16 11:06:09
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# 如何实现 ROS 命令行架构
作为一名新手开发者，了解 ROS（Robot Operating System）命令行架构是非常重要的一步。本文将指导你建立 ROS 的命令行环境，并介绍各步骤所需的代码及其注释。
## 整体流程图
以下是实现 ROS 命令行架构的整体流程：
| 步骤 | 动作 | 备注 |
|
相信对Linux、Unix比较熟悉的朋友，在iphone或 ipad越狱后发现通过Cydia可以安装OpenSSH，一定都想安装上并且通过ssh登录上去看看，但是登录后却发现几乎没几个命令可用，也就只有ls、cd等一些常用的命令，至于ifconfig、ping、netstat等都没有。。。 下面就来介绍一下如何让iphone或 ipad拥有Linux、Unix常用的命令。
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2023-05-29 06:41:24
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命令：curl目录命令：curl一、简介二、使用案例1、基本用法2、保存访问的网页2.1、使用linux的重定向功能保存2.2、可以使用curl的内置option:-o(小写)保存网页2.3、可以使用curl的内置option:-O(大写)保存网页中的文件3、测试网页返回值4、指定proxy服务器以及其端口5、cookie5.1、保存http的response里面的cookie信息。内置optio
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2024-07-19 15:13:34
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1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
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2024-04-02 20:41:51
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使用 APK 分析器的命令行版本，您可以在构建流程完成后立即了解 APK 的组成，并且可以比较两个 APK 之间的差异。使用 APK 分析器可以减少调试应用中的 DEX 文件和资源相关问题所花费的时间，并减小 APK 的大小。apkanalyzer 包含在 Android SDK 工具软件包中，位于 android_sdk/tools/bin/apkanalyzer&
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2023-08-15 20:08:15
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android提供了不少命令行工具,方便我们调试和查看信息.下面是frameworks/base/cmds(android 6.0.1)中的命令. $ tree cmds -L 1
cmds
├── am
├── appops
├── app_process
├── appwidget
├── backup
├── bmgr
├── bootanimation
├── bu
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2023-07-13 23:50:12
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在你的\sdk\platform-tools 目录下有adb.exe cd到这个目录下 然后可以进行adb操作 或者设置环境变量 我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->path编辑将上面那个目录复制到里面 或者管理员身份打开cmd在其中 setpath=上面的路径 试一试adb看看出没出来他的使用方法在模拟器中安装apk 1. 启动和关闭ADB服务（adb
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2023-05-29 16:40:39
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程序员在搞开发时，终端CLI工具的使用必不可少，往往都是生产力工具，所以今天在此给大家推荐一下比较好用的终端工具。先给大家列个推荐清单，如下图。高频 CLI 工具推荐 1、fish shell毋庸置疑，在终端工具中，Shell 是使用最频繁也最重要的工具。过去，我曾经使用过 Bash 和 Z Shell，而如今，这个Fish Shell，也是一个非常优秀的终端 Shell 工具，拥有许多
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2023-09-11 16:06:52
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听写： A） 获取当前活动窗口包名： adb shell dumpsys|find “mFocusedActivity” B） 获取连接设备： adb devices C） 解释SDK、ADT、AVD、ADB： SDK：software develop kit 软件开发工具包 ADT：android develop tools 安卓开发工具包 AVD：android virtual devices
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2023-08-11 11:44:09
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0.前言之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具，最近作者在完善ROS2部分时觉得有必
原创
2023-02-05 09:58:32
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Python 做为一个脚本语言，可以方便地写各种工具。当你在服务端、cmd终端要执行某个 .py 文件时。一般都是 python fileName.py 去执行，但是如果我需要输入指定的某些关键参数进行交互时，那该怎么办呢？下面我会介绍两种常用的 Python 命令行工具一、sys.argvsys.argv[0] 是一个从程序外部获取参数的桥梁,参数是列表存储sys.argv : 命令行参数列表,
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2023-08-14 21:51:24
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Java常用的命令行工具有jps、jinfo、jstat、jstack、jmap、jhat，以下面的一个简单的Java应用程序为例分析下这几个工具的使用。一个简单的java应用程序可能的目录结构如下：start.sh为一个简单的程序启动脚本#!/bin/sh
APP_HOME=/export/home/process/JavaGuide
APP_MAIN=com.fit.test.Test
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2023-06-02 16:04:10
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15.setting命令setting命令可以很方便的更改系统设置中的参数（如修改系统默认输入法）安卓Settings模块浅析：https://www.jianshu.com/p/ed8508fe4289 adb shell settings 控制安卓系统设置： <已看>(0)# settings get system screen_off
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2024-01-10 22:04:21
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本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止与商
原创
2022-01-10 14:49:11
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介绍在本教程中，我们会在CentOS / RHEL 7中讨论网络管理命令行工具NetworkManager command line tool，也叫nmcli。那些使用ifconfig的用户应该在CentOS 7中避免使用ifconfig 了。让我们用nmcli工具配置一些网络设置。 要得到系统中所有接口的地址信息[root@localhost ~]# ip addrshow示例输出：1
原创
2015-09-24 09:31:36
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介绍在本教程中，我们会在CentOS/RHEL7中讨论网络管理命令行工具NetworkManagercommandlinetool，也叫nmcli。那些使用ifconfig的用户应该在CentOS7中避免使用ifconfig了。让我们用nmcli工具配置一些网络设置。要得到系统中所有接口的地址信息[root@localhost~]#ipaddrshow示例输出：1:lo:<LOOPBACK,
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2018-03-28 22:16:26
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ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料 ROS在使用过程中最常用的消息之一就是 sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，我要订阅一个消息类型为 sensor_msgs/msg/LaserScan的话题 scan，在代码中无法获取该消息，但是通过 ros2 topic info /scan可以看到该
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2024-06-23 13:19:08
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