ros学习ros在使用之前要先输入roscore命令，然后在新打开的终端里进行相关操作ros工作空间的创建
mkdir -p ~/ros_workspace/src
cd ~/ros_workspace/src catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make source ./devel/setup.bash
ros功能包的创建(创建功能包hello
1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料 ROS在使用过程中最常用的消息之一就是 sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，我要订阅一个消息类型为 sensor_msgs/msg/LaserScan的话题 scan，在代码中无法获取该消息，但是通过 ros2 topic info /scan可以看到该
关于在vscode中运行c++，python修改配置文件， CMakeLists.txt修改配置文件连接块和运行块。python只改一个地方，目的；为python找到合理的解释器add_executable(节点名称
src/C++源文件名.cpp
) 136行
target_link_libraries(节点名称
${catkin_LIBRARIES}
)150行catkin_ins
route命令主要用来管理本机路由表，可以查看，添加、修改或删除路由表条目。该命令在win2000以上操作系统都可使用。 命令格式如下:ROUTE [-f] [-p] [command] [destination] [MASK netmask] [gateway] [METRIC metric] [IF interface] 带方括号的参数可以省略。 各参数含义如下: Command：可以
一、什么是命令行？命令行一般指命令提示符，是在操作系统中，提示进行命令输入的一种工作提示符；原来称之为“DOS”的操作方式。在不同的操作系统环境下，命令提示符各不相同；在windows环境下，命令行程序为“cmd.exe”，是一个32位的命令行程序。DOS――Disk Operation System 磁盘操作系统目前我们常用的操作系统有windows 9x/Me,NT,2000等，都是可视化的界
命令简介cmd是command的缩写.即命令行 。虽然随着计算机产业的发展，Windows 操作系统的应用越来越广泛，DOS 面临着被淘汰的命运，但是因为它运行安全、稳定，有的用户还在使用，所以一般Windows 的各种版本都与其兼容，用户可以在Windows 系统下运行DOS，中文版Windows XP 中的命令提示符进一步提高了与DOS 下操作命令的兼容性，用户可以在命令提示符直接输入中文调用
一、编辑修改命令行 命令行实际上是一个可编辑的文本缓冲区，在按回车键前，可以对输入的内容进行编辑，如删除字符、删除整行、插入字符。这样用户在输入命令的过程中出现错误，无需重新输入整个命令，只需利用编辑操作，即可改正错误。在命令行输入过程中，使用快捷键+将提交一个文件结束符以结束键盘输入。 二、调用历史命令 用户执行过的命令保存在一个命令缓冲区中，称为命令历史表。默认情况下，bash 可以存储100
8.编辑命令行本章介绍 GNU 命令行编辑界面的基本功能。命令行编辑是 Readline 库提供的；这个库被几个不同的程序共用，Bash 是其中一个。使用交互式的 shell 时，默认已经打开了命令行编辑，除非启动 shell 时指定 了"--noediting"选项。当使用内部命令 read 的"-e"选项时也会使用行编辑。默认情况下，行编辑命令和 emacs 的很相似；但也可以使用 vi 风格
命令行界面（CLI）Command Line Interface一种非图形化用户界面，用户通过输入命令与应用程序进行交互。命令行界面是通过键盘驱动并基于文本的界面。用户需要输入一样带有参数的命令，然后按下回车键执行。该界面既是交互式的，系统按照一定的序列给用户更多的命令提示；也是非交互的，即当没有用户介入时，程序自动执行命令。这是命令行界面进行批处理任务（需要多次执行同一操作）时非常常见。&nbs
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2023-07-10 17:23:41
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本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止与商
原创
2022-01-10 14:49:11
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0.前言之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具，最近作者在完善ROS2部分时觉得有必
原创
2023-02-05 09:58:32
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本章开始讲ros的脚本语法，主要是根据ros wiki文档脚本部分进行讲解。本章讲ros的基础语法，命令行结构。后面几章讲解ro作菜单的路径 [路径 ...
原创
2022-09-07 14:13:16
818阅读
参考网址：github.com/jlevy/the-art-of-command-line直接选择简体中文实践即可。github.com/jlevy/the-art-of-command-line/blob/master/README-zh.md 示例： ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)?1shiyanlou:~/ $ pstree -p
原创
2022-03-30 14:39:51
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Windows cmd常用命令行命令在我们日常的工作中，作为一个开发者，使用终端命令是必备的技能，无论是哪个更操作系统下，使用终端命令远远要超过使用鼠标点击效率高，在次背景下，总结了一些DOS窗口的命令以供大家参考。 打开"运行"对话框（Win+R），输入cmd，打开控制台命令窗口，也可以通过cmd /c命令 和 cmd /k 命令的方式来直接运行命令（注：/c表示执行完命令后关闭cmd窗口；/k
命令行下载——花里胡哨的玩法在我们的工作学习中，经常会用命令行在linux或Windows等系统上进行下载文件，这里总结一下一些常用的下载命令。Linux 工具1 wgetwget这个是个老熟人工具，功能也很丰富，可以充当某种功能完备的 GUI 下载管理器，它拥有一款理想的下载管理器所需要的所有功能，如： 它可以恢复下载、可以并发下载多个文件、可以重新下载，你甚至可以管理最大的下载带宽。直接下载w
xcode命令行工具 (Introduction)In this brief tutorial, I’ll introduce you to some useful Xcode command-line tools and present useful use cases where you can leverage their potential. 在这个简短的教程中，我将向您介绍一些有用的X
安装好centos的命令行之后首先要进行初始化配置。Step1:先将网卡配置成vmware1模式菜单栏虚拟机-》设置-》网络适配器-》自定义下拉选择vmnet1点击确定：配置网卡信息：使用ip addr命令查看网卡信息，刚刚的vmnet1网卡是ens33（注意：不同主机第一张网卡可能不同，我的是ens33有的是ens32。具体情况看自己的网卡）输入命令 vi /etc/sysconfig/netw
在Linux系统中，解压文件是我们经常需要进行的操作之一。在命令行下使用Linux解压文件是非常方便和高效的，能够快速解压各种类型的压缩文件。本文将介绍如何在Linux命令行下解压文件，帮助您更加熟练地使用Linux系统。
解压文件的命令行通常是在终端中输入相应的命令来完成的。在Linux系统中，常见的压缩文件格式包括zip、tar、gz、bz2等，下面将分别介绍这些格式的解压命令。
1. 解
背景： 原先测试一个OCR识别的接口为了方便调用，写了一个main方法的java类，打成了jar包，在windows环境下用bat脚本调用。bat脚本中也就是利用java -jar去掉用，然后利用main方法的args数组参数动态传参，最后记一下输出和错误。java -jar testocr.jar param1 param2 param3 http://127.0.0.1/cxfServe
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2023-05-29 16:16:03
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