文章目录前言一、启动并配置VScode1.1 首先要创建工作空间1.2 启动VScode1.3首次使用需要配置编译参数二、创建src功能包三、创建.CPP文件3.1新建文件3.2编写代码，并在终端运行.cpp文件1.添加代码提示（首次使用修改即可）2.包含ros的头文件3.添加main函数4.初始化ros节点5.输出要显示的信息（一般叫日志）四、修改配置文件并运行4.1修改功能包配置文件4.2编
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2024-04-20 10:51:04
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本文主要讲述官方提供的客户端以及自己写的增删查改工具：ros_tool.py 功能总汇，展示界面用了python的GUL，模块用的为 tkinter 模块其他文件为单个功能文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1_NIjG6gCQcnbp9Vwfi9Jyw 密码：98ex运行方式：python3 ros_tool.py
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2024-05-22 13:55:33
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Package由什么组成？每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml 能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt 如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt文件。此外，每个Package包必须有其自己的文件夹，这就意味着没有嵌套的包，也不存在多个package包共享同一个文件夹。 最简单的package
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2023-09-22 06:43:53
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# ROS如何创建Python节点
在机器人操作系统（ROS）中，节点是实现功能的基本构建块。节点可以在同一台计算机上运行，也可以分布在不同的计算机上。本文将介绍如何用Python创建一个ROS节点，并展示相关的代码示例、状态图和序列图，以帮助理解。
## 1. 环境准备
在开始之前，确保已在操作系统中安装了ROS（Robot Operating System），并且安装了`ros-kine
# ROS Python创建节点
## 介绍
ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架，它提供了一种灵活的通信机制，使得不同模块之间可以轻松地进行数据交换和协作。在ROS中，节点是实现功能的基本单元，节点之间通过消息传递进行通信。
在本文中，我们将介绍如何使用Python在ROS中创建一个节点，并且演示如何发送和接收消息。
## 创建一个
原创
2024-06-06 04:20:16
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ROS与Python入门教程-构建Catkin包说明本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。将剖析catkin_create_pkg命令生成的每个文件并详细描述这些文件的组成部分以及如何自定义这些文件。步骤首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下：# You should
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2023-10-24 09:24:43
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ROS机器人---创建并运行完整的ros helloword工程（python版） 注意一、创建工作空间二、创建空软件包三、向软件包中添加消息发布器节点 (发布话题)三、向软件包中添加消息接收器节点 (订阅话题)四、运行此工程4.1 运行 ros master4.2 运行 talker.py4.3 运行 listener.py五、ros快捷键学习5.1 roscd my_ros_hellowor
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2023-12-06 21:20:31
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# 教你如何创建 ROS Python 节点
在学习 ROS（Robot Operating System）时，创建一个 Python 节点是基础且重要的步骤。本文将详细介绍如何创建 ROS Python 节点，适合刚入行的小白。我们将通过几个步骤来完成这个目标，并用表格形式展示整个流程。
## 流程概述
以下是创建 ROS Python 节点的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --
# 如何在ROS中创建Python节点
## 概述
在ROS中，节点是指执行特定功能的一个进程，Python是一种常用的编程语言，我们可以使用Python来编写ROS节点。本文将教你如何在ROS中创建一个Python节点。
## 整个过程流程
下面是创建一个Python节点的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 设置工作空间 |
| 2 | 创建包
原创
2024-06-20 03:24:50
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.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。.srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应).msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv的目录下。消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。可用的字段类型有：int8
int16
int3
暑假在家有些懈怠，不，非常懈怠— —||！良心已经发痛了，想快些补回原来的进度，但忽然发现，中断了一段时间再重新去学习，有的地方连最基本的符号都忘记了，这次特意弄个最最基础的，恢复一下，以前的进度。 1.建立一个工作空间$ mkdir -p ~/catkin_xi/src
$ cd ~/catkin_xi/src在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹，当然里面，空空的，什么都没有。
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2023-05-18 15:23:59
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依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题。一、
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2024-02-25 07:27:14
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理解 ROS节点
先决条件
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
图概念概述
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话
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2024-08-31 11:28:23
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ROS术语主节点主节点（master） 负责节点到节点的连接和消息通信，类似于名称服务器（Name Server）。roscore是它的运行命令，当您运行主节点时，可以注册每个节点的名字，并根据需要获取信息。没有主节点，就不能在节点之间建立访问和消息交流（如话题和服务）节点只有在需要注册自己的信息或向其他节点发送请求信息时才能访问 主节点并获取信息。URI地址使用当前的本地IP，端口使用11311
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2024-09-11 07:43:23
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1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写
$ cd catkin_ws # 将当前工作文件夹切换到catkin_ws这个文件夹
~/catkin_ws$ catkin_make # 执行catkin_make创建一ROS项目此时你的catkin_ws这个目录已经生成了三个文件
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2024-04-23 09:03:33
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创建工作空间：步骤：1、创建文件夹：catkin_ws2、在catkin_ws中建立文件夹src（用于储存源码）3、在src文件夹中调用命令行，输入：catkin_init_workspace（初始化工作空间）4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行，输入：catkin_make（搭建编译空间）设置环境变量： 3、现在配置ros环境（不然后续编译会出现找不到包的情况）打开环境变量的设置$ su
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2024-07-27 15:43:05
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# 鱼香ROS：用Python在ROS2中创建一个包
ROS（机器人操作系统）是一个功能强大的框架，广泛应用于机器人技术的发展中。随着ROS2的推出，它再一次提升了我们开发机器人系统的能力。本文将通过使用Python创建一个ROS2包，带您了解这个过程。
## 环境准备
在开始之前，请确保您已安装好如下软件：
1. **ROS2**：可以参考[ROS2的官方网站](
2. **Python
---例程simple_mover1.概述在本文中，将学习如何在c++中编写ROS节点。编写的第一个节点称为simple_mover。simple_mover节点只向simple_arm发布关节角度命令。理解ROS节点的一般结构后，将编写另一个名为arm_mover的节点。arm_mover节点提供了一个名为safe_move的服务，该服务允许将手臂移动到工作区中被认为安全的任何位置。安全区域由最
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2023-11-10 19:51:46
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本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录，在学会创建简单的节点后，参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践，使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪。Demo参考：无人机跟踪小车 文章目录如何创建ROS节点创建catkin workspace创建package创建c++代码ros node无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch文件当中控制无人机的ros node
# ROS2 Python 创建 Service
在ROS2中，Service是一种用于实现节点之间通信的机制，允许一个节点请求另一个节点执行某些操作，并获得返回结果。在本文中，我们将介绍如何使用Python在ROS2中创建一个Service。
## 服务的概念
Service是ROS中一种用于节点之间双向通信的机制，它允许一个节点请求另一个节点执行某些操作，并返回结果。Service由两部
原创
2024-06-20 03:24:38
300阅读
