一、从机代码/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
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2022-12-14 10:23:37
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可以级联的以太网远程IO模块的优点与具体的适用场景对于数据采集控制点是按照线性分布的场景，比如智慧园区的路灯、桥梁、路灯、数字化工厂、停车场车位监测、智慧停车场、智能停车架、楼宇自动控制系统等场景，采用可级联的双网口以太网远程IO模块要比采用单网口以太网远程IO模块节省更多的成本。可以级联的以太网远程IO模块是一种新型的以太网远程IO模块，它支持MAC层数据交换，可以实现手拉手的连接方式，这样既可
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2024-01-22 04:21:22
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2019年11月21日，在SPS 2019庆祝30周年展会上，CiA组织通过两个网桥连接的网络展示了从经典CANopen到CANopen FD的移植。那
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2021-12-10 14:11:42
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PCIe CANopen is a communication protocol used in industrial automation systems that allows different devices to communicate with each other over a Controller Area Network (CAN) bus. This protocol is w
原创
2024-05-15 10:21:54
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1.CANopen协议简介 从OSI 网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层） 和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，因此需要一个高层协议来定义C
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2017-06-14 18:04:02
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远程IO实现架构是当今信息技术领域一个颇具挑战性的话题。随着云计算和物联网的发展，智能设备与服务之间的交互频繁，远程IO架构为实现更高效、灵活的资源管理与调度提供了理想的解决方案。在这篇博文中，我将以一种友好的语气，带你深入了解如何解决远程IO实现架构的问题。
### 背景描述
在当今的数据交换与处理过程中，远程IO架构能够将不同位置的输入输出设备进行有效连接。这种架构不仅能够提高处理效率，还能
在Linux系统中，CANopen协议的移植是一个具有挑战性的任务。CANopen是一种应用层协议，基于CAN总线，通常用于工业控制和自动化领域。在Linux系统中实现CANopen协议的移植，可以使Linux系统具备与CANopen设备进行通信的能力，从而实现更广泛的应用。
要实现在Linux系统中的CANopen移植，首先需要选择适合的CANopen协议栈。CANopen协议栈通常是由多个层
原创
2024-04-18 09:51:50
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1）外观尺寸DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸：2）面板说明指示灯说明运行指示灯 绿色预留预留错误指示灯 红色CANopen地址设置开关，CANopen 通讯速率设置开关，当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速
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2024-04-22 12:44:25
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主机发送同步帧主要有索引为0x1005、0x1006、0x1007的字典设置。下面详细介绍一下：对象0x1005：对象0x1006
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2022-12-14 10:24:11
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# Java IO远程写文件实现指南
## 概述
在本篇文章中，我们将介绍如何使用Java IO实现远程写文件功能。远程写文件的实现可以通过网络传输数据到远程服务器，然后在服务器上将数据写入文件。这种功能在分布式系统或者网络应用中非常常见。
为了实现这个功能，我们将按照以下步骤进行操作：
1. 建立与远程服务器的连接
2. 创建文件输出流
3. 将数据写入输出流
4. 关闭连接和输出流
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2023-08-24 14:04:13
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一、简介所谓紧急事件就是系统出现错误后需要告知其他设备我出错了，其他设备做出对应的反应。紧急事件用到的索引是0
原创
2022-12-14 10:23:57
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一、回调函数的定义首先再用字典编辑器的时候就要勾选有回访：然后定义自己的回调函数：回调函数的函数指针为typedef
原创
2022-12-14 10:23:42
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一、从机代码将从机心跳设置为1S/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time. */ UNS16 slave_objdict_obj101izeof (UNS16), (void*)&...
原创
2022-12-14 10:29:39
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从机字典文件/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
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2022-12-14 10:23:30
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
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2022-12-14 10:29:56
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
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2022-12-14 10:23:25
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四川零点自动化系统有限公司（ODOT）的分布式远程IO设备是一个modbusTCP模块化远程IO产品。它通过标准的modbusTCP 协议与上位机通信（PLC，PC 等），本博文介绍如何将它与施耐德M251 dPAC的 Ethernet2 连接。演示IEC61499 开放自动化平台如何将第三方远程IO设备扩展成为分布式自动化控制系统。同时由于采纳了标准化接口，可以使大量第三方设备接入开放自动化系统
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2023-12-15 18:53:43
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1、目标windows机器开启winrm支持执行 winrm quickconfig 初始化WinRm执行命令 winrm set winrm/config/service/auth @{Basic=“true”} 配置登陆方式执行 winrm set winrm/config/service @{AllowUnencrypted=“true”} 配置加密方式2、配置maven<depend
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2023-06-20 09:50:12
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