3.ros 命令清除dns缓存 /ip dns cache flush4.windows中清除本地 dns缓存ipconfig /flushdns基础知识:什么是域名解析?域名解析就是域名到IP地址的转换过程。IP地址是网路上标识您站点的数字地址,为了简单好记,采用域名来代替ip地址标识站点地址。域
转载 2015-08-13 10:23:00
684阅读
2评论
第二章 ROS的通信机制(重点) 第三节 参数服务器 参数服务器ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以将数据存储在该容器中,被不同的节点调用,当然不同的节点也可以往其中存储数据,关于参数服务器的典型应用场景如下: 导航实现时,会进行路径规划 ...
转载 2021-08-16 14:22:00
613阅读
介绍ROS参数的使用
文章目录​​参数服务器理论模型​​​​参数操作​​​​1.参数服务器新增(修改)参数​​​​2.参数服务器获取参数​​​​3.参数服务器删除参数​​参数服务器理论模型参数服务器实现是最为简单的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS Master (管理者)Talker (参数设置者)Listener (参数调用者)ROS Master 作为一个公共容器保存参数,Talker 可以向容器
原创 2022-11-26 07:46:42
213阅读
实现过程 客户端(Client)产生请求的节点,发布请求,服务端(Server)做出操作并给客户端回馈 客户端数据类型为spawn,服务端为trigger实现客户端创建服务功能包$ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim在服务功能包中创
如何用ROS一台简单的WEB服务器,我也提供了一些思路,但都太过于复杂,难以实用。介绍一种比较简单的修改方法:把HTTP目录链接到FTP目录下,不就可以很方便的修改了吗?【试验】马上行动测试一下:1,关闭ROS,我的是学习用的,可一说关就关,否则就要找一个空闲时间了。2,关闭另一台Linux机,同样是学习用的,没什么顾虑。3,打开机箱,把ROS的硬盘拔下来挂在Linux机的IDE3上,即第二硬
你应该不会找到别本文更全面的教程了。1、重置密码,长时间没有登录,服务器的密码早就忘了,先关机,然后重新密码。2、购买云硬盘之后,在腾讯云后台挂载上该云硬盘,如下图:1的位置是原来默认自带的系统盘,2的位置是你自己新购买的云硬盘,挂载之后,效果如图。当然,你现在去宝塔后台看看,还是会显示原来默认的系统盘,没有云硬盘,解决方案往下看。3、对服务器进行备份,也就是制作一个镜像,现在腾讯云的镜像是免费的
在深入探讨“云服务器P2P”之前,我们首先需要清晰地理解构成它的两个基本组件:云服务器P2P网络。
         日志对于安全来说,非常重要,它记录了系统每天发生的各种各样的事情,你可以通过他来检查错误发生的原因,或者受到攻击时攻击者留下的痕迹。日志主要的功能有:审计和监测。他还可以实时的监测系统状态,监测和追踪侵入者等等。做一个日志服务器/var/log         默认的日志文件/var/log
原创 2011-05-06 16:12:06
872阅读
2点赞
1、 安装DNS服务  开始—〉设置—〉控制面板—〉添加/删除程序—〉添加/删除Windows组件—〉“网络服务”—〉选择“域名服务系统(DNS)”—〉按确定进行安装  2、 创建DNS正相解析区域  开始—〉程序—〉管理工具—〉选择DNS,打开DNS控制台—〉右击“正相搜索区域”—〉选择“新建区域”—〉选择“标准主要区域”(或“Active
原创 2014-12-22 11:54:38
936阅读
2006-03-16 13:16:13你可以试试使用网络克隆,具体可以参考这个教程:在没有外置驱动时,你可以尝试使用一些修改操作系统项目的工具,这些工具能在系统启动菜单添加DOS的启动项或WIN9X的系统选单,这样你就能进入DOS格式分区了。全部2006-03-16 13:16:132006-03-13 18:06:24比较偷懒的办法是GHOST出问题就恢复一下,比较好的办法是无盘,随便学生
服务器运维——RAID简介      RAID是英文Redundant Array of Independent Disks的缩写,“独立磁盘冗余阵列”,也可简称为磁盘阵列(Disk Array)。把多块独立的硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组,从而提供提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术。特点  &nb
Linux作为一种开源操作系统,在服务器领域有着广泛的应用。而在Linux世界中,红帽(Red Hat)作为一家领先的企业级解决方案提供商,也是许多企业选择的首选。 首先,Linux系统在服务器领域的优势无疑是其开源性和灵活性。相比于闭源系统,Linux系统的内核源代码对用户来说是完全可见和可调整的,这为用户提供了更大的自由度,可以根据自己的需求进行定制和优化。红帽作为企业级Linux发行版,更
原创 2024-03-11 10:15:47
82阅读
目录Triton Inference Server概述Triton Inference Sever部署NGC CLI安装配置NGC CLIdocker WSL2安装从NGC拉取镜像服务启动与验证启动项解析验证可用性服务器状态验证推理服务验证Python API结合结语 Triton Inference Server概述Triton Inference Server(Triton推理服务器)是NV
  上文web基础简介了web到底是什么,以及身为Java开发人员需要掌握的地方。本文将解答web服务器是什么,怎么使用?还有关于http协议的基础知识。web服务器web服务器的大概念很广泛,但是通俗易懂的来说,就是指的是网站服务器,它是建立在Internet之上并且驻留在某种计算机上的程序。或者再简单来说,你的电脑安装了服务器软件并且连上了Internet,那你的电脑就可以说一个服务器了,对
转载 6月前
33阅读
前言     前面一章,我们介绍了Node.js这个面向互联网服务的JavaScript服务器平台,同时Node.js的运行环境已经搭建起来,并通过两段HelloWorld程序验证了Node.js的基本功能。本章我们同样通过实战的演练,利用Node.js建立一个简单的Web服务器。     如果你熟悉.NET或其他类似平台的Web开发,你可能会像
转载 2024-08-08 09:36:16
83阅读
# 如何用 JavaScript 实现一个简单的服务器 ## 1. 整个流程 首先,让我们来看一下整个实现过程的步骤: | 步骤 | 描述 | 代码示例 | |------|----------------|--------------| | 1 | 创建一个服务器 | `const http = require('http');` | | 2
原创 2024-06-19 05:05:59
74阅读
Nginx简介Nginx是一个高性能的Http反向代理服务器,也是一个IMAP/pop3/SMTP服务器。官方测试Nginx能够支撑五万并发请求,并且CPU、内存等资源消耗非常低,运行非常稳定,这也是国内外各大互联网使用nginx的原因。nginx四个作用!1.http服务器。 2.虚拟主机。 3.反向代理。 4.负载均衡。HTTP服务器NGINX本身也是一个静态资源的服务器,当只有静态资源的时候
转载 2024-04-01 08:49:58
121阅读
  网络服务器有很多种类型,它们的功能也十分丰富。通常承担网络服务器工作的设备都是运算能力比较强大的电脑。我们的ESP866-NodeMCU虽然也能实现网络服务器的一些功能,但是毕竟它的运算能力是无法与那些昂贵的服务器电脑相媲美的,因此ESP8266-NodeMCU只能实现一些基本的网络服务功能。不过这些基本的网络服务功能已经足够我们开发物联网项目了。在接下来的几节教程里,我们将一起来学习如何让E
转载 2023-07-18 11:02:09
104阅读
服务器虚拟化是科技发展的产物,使得在一台服务器上同时执行多个操作系统、提供服务成为可能,优化了企业内部资源,节省成本。服务器虚拟化是IT基础架构得以资源共享的做法,也是未来机房的重要元素之一,那我们怎么配置这样的虚拟化环境呢?一、全面检查虚拟机器的安全性做法服务器虚拟化是构成未来新一代企业机房的重要元素之一,由于硬件效能的突飞猛进,使得在一台服务器上同时执行多个操作系统、提供服务成为可能。然而,在
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5