一、msg和srv介绍 msg： msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅须要创建一个msg文件，就能够使用它来生成不同语言的message定义代码。 srv：srv文件则声明了一个服务，包括request（请求）和response（响应）。 msg文件和srv文件分别
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2017-07-27 11:07:00
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创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ，内容为； （srv文件和msg文件类似，唯一不同的是它包含两个部分——request和response。两部分用 分隔：） (1)打开 test_msgs 包
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2017-08-21 18:10:00
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Introduction to msg and srv interfacesmsg和srv接口简介INCOMPLETE: this is a draft of an upcoming tutorial for creating and using custom ROS interfaces.未完成：这是即将发布的用于创建和使用自定义ROS接口的教程的草稿。Disclaimer:...
原创
2021-08-16 11:07:56
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添加srv文件srv和msg有很多是想通的，特别是在package.xml和CmakeLists.txt的修改中，不同的就是目录和后缀的写法(srv，msg)。 首先在srv目录下创建一个SrvTutorial.srv，int64 aint64 b---int64 result后续在编译时，roscpp会将该srv文件转换为头文件SrvTutorial.h SrvTutor...
原创
2021-05-20 22:08:55
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Introduction to msg and srv interfacesmsg和srv接口简介INCOMPLETE: this is a draft of an upcoming tutorial for creating and using custom ROS interfaces.未完成：这是即将发布的用于创建和使用自定义ROS接口的教程的草稿。Disclaimer:...
原创
2021-08-16 11:07:50
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srv就是个很虚幻的东西
可以在dns上建一条A记录，比如:
ocs.god.com
192.168.0.5
这样就可以ping通ocs.god.com了，当然192.168.0.5的真实主机名不是ocs
然后再按需要建立其对应的srv记录，就可以用了。
原创
2010-07-15 15:06:20
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1.创建功能包 在本文中，将在自己的包中创建自定义的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它们，这两个包应该在同一个工作空间中。 本文将使用在前面文章中创建的pub/sub和service/client包【可参考前几篇RO2学习之旅的文章】，请确保处在dev_ws/src目录下，然后运行以下命 ...
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2021-07-15 11:31:00
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# 如何在项目中实现 MongoDB SRV
在当前的开发环境中，MongoDB 已经成为了许多应用的后端数据库。虽然初用的时候可能会遇到一些困难，例如如何连接到 MongoDB SRV，但是本文会详细指导你完成这个过程。
## 实现流程概述
为了实现 MongoDB SRV 连接，你需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-23 06:25:42
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Linux服务器（Linux srv）是众多服务器操作系统中的一种，其开源的特性使得它备受欢迎。在Linux服务器中，红帽（Red Hat）作为一家知名的Linux发行商，提供了较为完善的解决方案和技术支持，成为许多企业和组织选择的首选。
红帽公司不仅仅是一个软件开发公司，更是一个企业级服务提供商，致力于为用户提供安全、可靠的Linux解决方案。其旗下的红帽企业Linux（RHEL）是一款高性能
原创
2024-03-14 09:42:48
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# 如何实现“javaw_srv”
## 介绍
在本文中，我将教会你如何实现一个名为“javaw_srv”的服务。作为一名经验丰富的开发者，我将带领你完成整个过程，并提供每一步所需的代码和解释。在开始之前，请确保你已经具备一定的Java编程基础。
## 实现步骤
下面是实现“javaw_srv”的整个流程。为了更好地展示，我使用表格形式展示每一步的操作。
| 步骤 | 操作 |
| ---
原创
2023-10-05 11:03:38
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链接地址：technet.microsoft.com/en-us/library/cc961719.aspx
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精选
2014-03-14 22:35:11
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1.在基于 Windows 2000 的服务器上启动 DNS 实用程序。2.展开“正向搜索区域”，右键单击所需的正向搜索区域，然后单击“属性”。3.在“允许动态更新？”列表中，单击“是”或“仅安全更新”。注意 只有在区域类型设置为“Active Directory 集成的区域”的情况下才可以使用“仅安全更新”选项。4.
原创
2013-08-01 11:28:24
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SRV记录是DNS服务器的数据库中支持的一种资源记录的类型，它记录了哪台计算机提供了哪个服务这么一个简单的信息
SRV 记录：一般是为Microsoft的活动目录设置时的应用。DNS可以独立于活动目录，但是活动目录必须有DNS的帮助才能工作。为了活动目录能够正常的工作，DNS服务器必须支持服务定位（SRV）资源记录，资源记录把服务名字映射为提供服务的服务器名字。活动目录客户和域控制器使
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2021-08-23 13:50:06
1276阅读
什么是SRv6？SRv6技术就是采用现有的IPv6转发技术，通过扩展IPv6报文的头域，实现类似标签转发的处理。SRv6将一些IPv6地址定义成实例化的SID（Segment ID），每个SID有着自己显式的作用和功能，通过不同的SID操作，实现简化的VPN，以及灵活的路径规划。 SRv6能解决什么问题？今年7月，工业和信息化部联合中央网信办发布《IPv6 流量提
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2024-06-24 18:46:41
193阅读
本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
233阅读
## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
52阅读
本文主要讲述官方提供的客户端以及自己写的增删查改工具：ros_tool.py 功能总汇，展示界面用了python的GUL，模块用的为 tkinter 模块其他文件为单个功能文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1_NIjG6gCQcnbp9Vwfi9Jyw 密码：98ex运行方式：python3 ros_tool.py
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2024-05-22 13:55:33
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
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目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
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2024-08-20 13:33:26
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