Linux is a widely used operating system that is known for its open-source nature, customization options, and security features. Among the various distributions of Linux available, one of the most popu
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2024-03-07 12:11:29
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最近需要在ROS中使用CAN，这里简单汇总一下看过的资料，
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2021-08-16 11:56:29
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红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
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2024-01-31 00:49:44
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Linux CAN (Controller Area Network) Frame是Linux操作系统中用于CAN总线通信的一种数据帧格式。CAN总线是一种用于车辆、工业控制等领域的实时通信协议。在Linux系统中，CAN总线通信可以通过CAN总线控制器和CAN总线驱动程序来实现。
Linux CAN Frame包含了CAN总线通信中所需的各种信息，例如数据帧的ID、数据长度、数据内容等。这些信
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2024-04-30 11:41:44
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在Linux操作系统中，Red Hat提供了一个非常流行的软件包管理工具——yum，它的全称是Yellowdog Updater, Modified。yum是一个开源的软件包管理器，它可以自动从互联网上下载软件包并进行安装，同时还可以处理软件包之间的依赖关系。
使用yum管理软件包是Linux系统中的一项基本任务，通过yum我们可以方便地搜索、安装、更新和删除软件包。其中，最常用的命令就是yum
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2024-03-12 12:43:48
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Linux网络配置是使用ifconfig命令来实现的。ifconfig命令被广泛用于Linux系统上的网络操作，它可以显示和修改网络接口的配置。在Linux系统中，网络接口的名称通常以eth0、eth1等表示。
ifconfig命令的基本语法为：ifconfig [interface] [option]
其中，interface为网络接口的名称，option为ifconfig命令的选项。通过i
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2024-05-16 11:33:28
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红帽（Red Hat）是一家全球领先的开源技术公司，其受欢迎的操作系统Red Hat Enterprise Linux（RHEL）是许多企业和个人用户的首选。在RHEL中，一个重要的组成部分就是Linux内核，它具有出色的性能和稳定性。为了使Linux能够充分发挥其功能，我们需要适当的驱动程序来与硬件设备进行通信。
Linux系统内核提供了一些基本的驱动程序，这些驱动程序涵盖了许多常见的硬件设备
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2024-03-15 10:35:45
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Linux 是一个广泛使用的开源操作系统内核，而 Linux 内核中的驱动程序是实现硬件设备和操作系统之间通信的关键组件。其中，“linux can 驱动”是指 Linux 内核支持 CAN（Controller Area Network）总线的驱动程序。CAN 总线是一种广泛应用在汽车、工业控制等领域的通信协议，它具有高可靠性和实时性的特点。
在 Linux 内核中，CAN 总线驱动程序负责管
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2024-03-18 11:03:32
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Ethernet是一种计算机网络技术，用于在局域网中传输数据。它是一种传输协议，可以将数据包从一个设备传输到另一个设备，以便它们可以相互通信和共享信息。在现代计算机网络中，Ethernet已经成为了最为流行和广泛应用的一种网络技术。
Linux是一种开源的操作系统内核，它可以在各种不同的硬件平台上运行。Linux的广泛应用领域包括服务器、个人电脑、嵌入式系统等。由于其开放源代码的特性，Linux
原创
2024-05-20 10:13:38
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Linux中的loopback是一种非常重要且常用的功能。loopback是指将某个存储设备挂载到另一个目录下，形成一个虚拟文件系统。在Linux系统中，loopback功能可以非常方便地帮助用户搭建、管理和使用虚拟磁盘，实现数据的虚拟化和隔离。本文将重点介绍在Linux系统中如何利用loopback功能。
首先，我们需要了解loopback设备是什么。在Linux系统中，所有设备（包括磁盘、硬
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2024-05-20 10:21:14
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在Linux系统中，有时候我们会遇到一些文件或者目录无法被识别的情况，出现了类似"can not stat"的错误提示。这个问题可能会给我们的工作带来一些困扰，所以了解如何解决这个问题是非常重要的。
出现"can not stat"错误的原因可能有很多种，比如文件或目录不存在、权限不足、文件系统错误等等。首先，我们需要确定出现这个错误的具体情况，然后再针对性地进行解决。
如果出现这个错误是因为
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2024-05-24 09:55:10
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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Linux Kylin是一款基于Ubuntu的国产操作系统，它旨在为中国用户提供更加友好和便利的计算体验。而ROS（Robot Operating System）则是一种用于机器人操作系统开发的开源平台，致力于促进机器人领域的技术发展。这两者的结合，为我们带来了一些新的可能性。
首先，Linux Kylin的稳定性和安全性为ROS的运行提供了可靠的基础。作为一个操作系统，Linux Kylin经
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2024-05-06 10:48:00
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Linux Mint是一个基于Ubuntu的Linux发行版，它提供了一种简单而强大的操作系统环境，适合各种类型的用户使用。ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用程序的开源软件框架。将Linux Mint与ROS结合使用可以为机器人开发人员提供一个功能强大的平台，帮助他们更轻松地开发和测试机器人应用程序。
在Linux Mint中使用ROS有许多好处。首先
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2024-05-24 10:04:54
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MikroTik RouterOS (ROS) is a popular operating system based on Linux that is specially designed for MikroTik routers and other hardware devices. It offers a wide range of features and functionalities
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2024-05-20 11:08:36
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红帽（Red Hat）是一家总部位于美国的开源软件公司，主要以Linux操作系统为基础，提供企业级解决方案和服务。作为全球领先的开源技术解决方案供应商，红帽一直致力于提供高质量、安全稳定的软件产品，为企业用户提供全方位的解决方案。在开源软件领域，红帽拥有良好的口碑和信誉，成为众多企业的首选合作伙伴。
在红帽的产品线中，Linux、TensorFlow和ROS（Robot Operating Sy
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2024-04-03 09:42:32
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在计算机世界中，Linux是一个非常受欢迎的操作系统。而在Linux系统中，CAN网络被广泛应用于汽车、工业控制和通信系统等领域。CAN网络是一种多路数据链路通信系统，能够同时传输多个数据信号，实现高效的通信和数据传输。在Linux系统中，CAN网络被用于构建各种系统，为用户提供高效稳定的网络通信功能。
Linux系统作为一个开源的操作系统，具有很好的扩展性和灵活性，可以轻松实现CAN网络的配置
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2024-05-24 09:57:03
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Arm Linux 是一种操作系统，它可以在 Arm 架构的设备上运行。而在 Arm Linux 上进行编程，尤其是使用 CAN 总线进行通讯的编程，是一个相对复杂但又非常有价值的技能。
CAN（Controller Area Network）总线是一种专门用于车载、工业等环境下的通讯协议。它的特点是高可靠性、高实时性，能够同时传输多路数据。在很多嵌入式系统中，都会使用 CAN 总线进行设备之间
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2024-05-08 11:23:57
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在Linux操作系统中，设置网络速率是一个相当重要的任务。通过正确地设置网络速率，可以优化网络性能，避免拥塞和延迟，提高整体的网络体验。在Linux中，有多种方法可以进行网络速率的设置，其中最常用的是使用"tc"命令。
"tc"命令是Linux中的Traffic Control工具，可以用来配置网络设备的带宽、延迟、丢包率等参数，从而对网络数据进行控制和管理。通过"tc"命令，用户可以为不同的网
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2024-03-26 10:59:30
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