济南汤尼机器人有限公司把RoboWare软件的binary包放在了Github上，同时还有源代码，虽然roboware.me网站现在没法访问，但是Github上有所有版本的代码包。RoboWare安装包下载地址RoboWare源代码Roboware在github的安装包包含了所有版本，从0.1.0一直到1.2.0版本，为了方便大家的下载，我已经把最新版单独制作了一个仓库，直接gi
原创
2022-09-19 10:11:01
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使用roboware创建工作空间
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2019-03-13 22:54:00
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RoboWare中文官网： http://cn.roboware.me/#/home
github： https://github.com/TonyRobotics/RoboWare-Studio
目前主要有三款软件产品：Designer+Studio+Viewer，如下
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RoboWare Studio - Open Source
RoboWare Studio
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2021-08-16 11:48:56
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ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程
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2021-07-29 15:38:58
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在安装roboware studio的过程中，发现官网访问不了，具体不知道是什么原因。本来想开个vpn试试看，但是到期了不想续费，为了省时省事，先寻找资源下载安装再说，其余的以后有时间再追究。下载链接在文末！ 1.为了支持Python调试功能，需要安装pylint：sudo python -m pip install pylint如果没有安装pip工具的要先安装一下pip工具：sudo
原创
2022-11-18 12:05:05
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在前面我们学习过程中编写代码和编译程序的时候都是通过手敲,但是效率太慢了,因此
原创
2023-03-17 11:14:53
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单击文件名是预览模式，所以两种方式实现新标签页打开，而不覆盖已打开文件：方式一、双击文件名方式二、在设置中添加"workbench.editor.enablePreview": false,关闭预览模式。vscode & roboware打开个人json设置的方法：ctrl + p输入>settings选择 open user settings
原创
2022-09-19 10:09:51
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远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令，但是配置好roboware后却提示找/kinet...
原创
2023-03-17 11:20:25
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这是因为新生成的工作空间结点的 devl/serup.bash文件没有添加到环境变量：我们可以使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看在环境变量中的ROS：发现只有ROS官方默认的，这时候我们使用： source /home/autolabor/robot_ws/devel/setup.bash设工作空间的实际进去设置：添加之后再次查看...
原创
2023-03-17 11:20:02
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RoboWare Studio是ROS的一款IDE，但是它的功能又比较强大，使得开发更加快速、简单。要安装RoboWare Studio，首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本，目前只支持这两个版本，并且完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构建ROS包，然后就可以去RoboWare的官网去下载对应的安装包安装便可。安装好后运行RoboWare，点击左侧的资
1、创建功能包文件个人习惯使用RoboWare Studio，很方便，还没入手的同学可以参考我前面的博文《RoboWare Studio安装教程》进行安装。这个IDE使用起来基本没什么难度，相信有一定ROS基础的同学上手就会。用RoboWare打开一个你经常使用的ROS工作空间，或者你可以在终端新建一个专门实现某种功能的ROS工作空间，举个栗子，创建一个名为SLAM的工作空间：$ mkdir -p
每次ssh登陆需要密码，特别麻烦，同时在ros机器人中，使用roboware进行远程编.
原创
2023-03-17 10:59:58
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深入了解ROS之编写无人机控制程序包这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有32位和64位
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2024-07-06 04:44:01
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[TOC]RoboWare Studio简介RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。Robotware下载地址: 百度网盘 密码：3iuk安装环境准备安装环境 Ubuntu 16.04 X86_64已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照ROS官方网站
可使用 catkin_mak
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2024-04-01 17:05:20
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目录3.1 第一个ROS例程——小乌龟仿真3.1.1 turtlesim功能包3.1.2 控制乌龟的运动3.2 创建工作空间和功能包3.2.1 什么是工作空间3.2.2 创建工作空间3.2.3 创建功能包3.3 工作空间的覆盖3.3.1 ROS中工作空间的覆盖3.3.2 工作空间覆盖示例3.4 搭建Eclipse开发环境（略）3.5 RoboWare简介3.5.1 RoboWare的特点3.5.
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2024-10-26 11:41:38
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文章目录IDE环境调用rviz配置文件imu_tools的使用激光雷达消息topic_tools/throttle 改变节点发布频率ROS中录制Bag包标定imu参数工具ros串口通信读取TF变换参数 记录一些ROS学习细节IDE环境RoboWare Studio 去官网 http://www.roboware.me 下载安装包后正常安装即可。 默认绿色斧头右侧是Remote Deploy, 需要
部分参考：应该从ROS的通信机制开始说起，话题通信机制和服务通信机制，还有一种参数管理机制本次不予展开。本次先以服务通信机制为例子。服务（Service）是节点之间同步通信的一种方式，允许客户端（Client）节点发布请求（Request），由服务端（Server）节点处理后反馈应答（Response）。那么如何在RoboWare中自定义服务数据呢？1、打开RoboWare Studio软件，文件
ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）三、roboware远程传输工程到ros主控，远程编译运行 三、roboware远程传输工程到ros主控，远程编译运行1、ssh远程连接ros主控 免密码登录 首先，输入：ssh-keygen生成密匙，一路回车 再运行：ssh-copy-id -i .ssh/id-rsa.pub user@host
我的小车是
ssh-copy-id -i
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2023-11-12 11:56:02
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机械人开发五--ROS基本概念的程序实现一、开发工具二、RoboWare Studio的基本使用2.1 软件启动2.2 修改界面语言2.3 使用2.4 编译文件2.5 卸载三、话题通信四、话题的代码编写4.1 发布端4.2 接收端4.3 测试五、自定义消息5.1 自定义消息类型5.2 自定义消息发布端5.3 自定义消息接收端5.4 测试 一、开发工具ubuntu18.04RoboWare Stu
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2023-12-19 17:43:48
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python 循环高级用法[expression for x in X [if condition] for y in Y [if condition] ... for n in N [if condition]]上面按照从左至右的顺序，分别是外层循环到内层循环高级语法除了像上面介绍的 [x ** 2 for x in L] 这种基本语法之外，列表推导式还有一些高级的扩展。1. 带有 if 语句我
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2023-06-12 17:15:33
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