1 robot_localizationrobot_localization是状态估计节点的集合,每个节点都是非线性状态估计器的一种实现,用于在3D空间中移动的机器人。它包括两个状态估计节点ekf_localization_node和ukf_localization_node。另外,robot_localization提供navsat_transform_node,它有助于集成GPS数据。Gith
转载 2024-05-20 09:40:38
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Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
原创 2024-07-02 14:01:08
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Simple and Easy, using ports : /usr/ports/chinese/auto-cn-l10n
原创 2014-03-12 17:12:10
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  Localization Testing This second part of the localization paper is about testing. We will cover what can be done during the code phase as well as what areas you should focus your localization
转载 2011-09-27 20:32:33
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Two approaches for source localization, namely, nonlinear and linear, are presented in Sections 2.3.1 and 2.3.2 , respectively. Generally speaking
原创 2022-04-14 17:46:41
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Two approaches for source localization, namely, nonlinear and linear, are presented in Sections 2.3.1 and 2.3.2 , respectively. Generally speaking, the nonlinear methodology [13 – 16] directly employs...
原创 2021-08-20 11:05:19
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用贝叶斯滤波器定义状态,用rl帮助定位。 这个方法需要对地图和角度进行离散化,当地图很大,角度较精细时,输出会很大,所以不太可能用到大地图,高精度角度的任务上。
原创 2022-07-15 16:58:57
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Overview 】MEASUREMENT MODELS AND PRINCIPLES FOR SOURCE LOCALIZATION这篇博文给出了源的模型以及原理总览,这是有好处的,把各种基本的方法归一到一个框架中,这就是高度浓缩。文章给出,模型概括为:                                              (1)本文同样对源的算法...
原创 2022-04-14 17:33:23
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CDF Chinese Localization SIG CDF Chinese Localization SIG正在和 TOC(CDF Technical Oversight Commi...
原创 2021-08-02 08:00:00
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在用rails做报表,从数据库中提出column_name时遇到了问题,数据库中字段名和报表显示的表头之间怎么做对应,还有页面上的英文怎么做本地化对应。 下面是使用localization插件的方法: 首先在rails应用下执行 ruby script\plugin install localization     查看下vendor\plugi
原创 2008-07-19 15:51:55
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FINDING THE  position of a passive source based on measurements from an array of spatially separated sensors has been an important problem in radar, sonar, and global positioning systems, mobile commu...
原创 2021-08-20 11:14:32
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Overview 】MEASUREMENT MODELS AND PRINCIPLES FOR SOURCE LOCALIZATION这篇博文给出了源定位的模型以及原理总览,这是有好处的,把各种基本的定位方法归一到一个框架中,这就是高度浓缩。文章给出,定位模型概括为:                                              (1)本文同样对源定位的算法...
FINDING THE  position of a passive source based on measurements from an array of spatially separated sensors has bee
原创 2022-04-14 17:34:55
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一直对本地化挺有兴趣。原来也做过类似的工作。但一直都觉得做得不好。所以很想看看DNN是怎么做得。在DNN的文档中/Documents/DotNetNuke Localization看了一下。觉得这篇文章写得很好。然后又特意去查了下MSDN。结果查到了这篇文章http://msdn.microsoft.com/library/chs/default.asp?url=/library/CHS/vb
原创 2006-02-21 21:04:00
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本篇文章是CDF(持续交付基金会)官网发布的CDF Chinese Localization SIG成立的英文文章
转载 2022-10-11 07:45:59
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好记性不如烂笔头,娱乐一下吧! 文章目录前言Robot是什么?方法介绍案例总结 前言接上文,在娱乐“别踩方块”之后发现,朋友的短信都没有回复给惹生气了,这个时候就要开启怒怼模式让她感受到你的真诚,那是否可以利用Robot帮助我“真诚的道歉”呢?来个99+的道歉消息多么真诚!!仅供案例测试,不要这么“诚意”啊!Robot是什么?Java中Robot类位于java.awt.Robot,该类用于为测试自
转载 2023-09-14 22:53:43
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Android Robot专门为移动设备生产商,移动应用程序开发商设计,能够帮助他们在产品上市之前发现死机,异常退出等问题。AndroidRobot几乎近乎完美的模拟人的所有行为进行测试,就像手工操作手机一样,准确无误的录制与回放这些路径.Android Robot能够帮助工程师进行:功能测试UI测试极限和压力测试以及生成易读的报告脚本录制与回放功能录制:用户可以通过PC端的实时模拟器对手机进行录
转载 2023-09-26 10:04:34
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Robot Framework + Selenium library + IEDriver环境搭建2015-11-26目录:1 安装文件准备2 Robot框架结构3 环境搭建  3.1 安装Python  3.2 安装Robot Framework  3.3 安装wxPython  3.4 安装RIDE  3.5 安装Selenium2Librar
转载 2024-06-18 13:46:10
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robot.libraries计划举办机器人框架标准测试库。图书馆是主要用于外部的测试数据,但是他们可以 也使用自定义测试库是否有必要。 特别是 的内装式 图书馆通常是有用的 当需要与框架。因为使用机器人框架库记录的文档 语法,生成的API文档并不良好。 因此更好的 找到生成的库文件子robot.libraries.BuiltInrobot.libraries.BuiltIn.run_k
转载 2023-08-02 12:17:56
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