一、有文件 file1
1、查询 file1 里面空行的所在行号
awk ‘{if(KaTeX parse error: Expected group after '^' at position 4: 0~/^̲/)print NR}’ file
or
grep -n ^$ file |awk ‘BEGIN{FS=”:”}{print KaTeX parse error: Expected
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2024-09-02 11:28:30
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文章目录列出可安装的发行版/分发安装WSL 2常用命令显示帮助启动分发从powershell中退出分发关闭正在运行的分发立即终止所有正在运行的分发和 WSL 2轻型虚拟机。更新wsl使用VSCode连接WSL设置代理换源WSL 与 Windows 11 共享文件导入、导出 WSL 发行版导出导入安装Docker Engine使用GPU为WSL中的Docker启用GPU直接在WSL中使用CUDA使
：Manjaro近来点击率一直排行第一，比较适合笔记本使用，这次从下载刻录开始讲述：1: 下载刻录因为一些环境特殊原因，官网下载还是比较慢的，普通用户还是从清华镜像源下载比较快，当然你也可以选择官方下载官方下载地址：https://manjaro.org/get-manjaro/清华镜像源下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/manjaro-cd/&n
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2024-10-12 11:40:14
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我们在制作网页中用div+css或者称xhtml+css都会遇到一些很诡异的情况，明明布局正确，但是整个画面却混乱起来了，有时候在IE6下看的很正常的，到ie7或者火狐下看时，就一片混乱了，无论怎么计算，就是不能将排版改正过来。其实，这一切都是浮动搞得鬼，也就是css中的float，要解决情况，就需要使用clear:both了。CSS手册上是这样说明的：该属性的值指出了不允许有浮动对象的边。这个属
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2024-06-20 21:00:18
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声明：以下内容是在Ubuntu18.04版本下搭建的比赛环境下的学习笔记。 这里写目录标题比赛介绍在Ubuntu18.04下打开robocup球场（开机）虚拟环境球场小贴士:audio.cc源文件中关于球场代码注释worldmodel.h中部分函数功能翻译（持续更新ing）尝试理解worldmodel.h头文件public83行到163行的中文注释 比赛介绍RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能
曾经写过一个关于Roboguide软件中实现机器人焊装夹具的运动仿真的PPT，今天终于有时间把这个纲领性的文案做成了详细的教程，并分享给从事或爱好工业机器人仿真技术的小伙伴。一、机器人夹具数模拆分在3D机械设计软件中将机器人夹具拆分为夹具Base、顶升机构、夹紧压臂几个部分。二、机器人夹具数模数据格式转换使用数模数据格式转换工具软件对拆分后的机器人夹具数模进行数据格式转换，以便于导入Robogui
ROBOGUIDE界面介绍一、软件界面介绍1、界面介绍1）菜单栏2）工具栏3）工作站导览4）仿真窗口2、工具栏介绍1）示教设置工具栏2）自动运行工具栏3）快捷工具栏4）窗口调整工具栏5）其他工具3、窗口基本操作1）对模型窗口的操作2）改变模型位置的操作二、仿真机器人移动方法1、示教工具拖动2、快捷移动3、直接输入坐标移动4、虚拟示教器移动三、数模转换方法 一、软件界面介绍1、界面介绍ROBOGU
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2024-07-02 07:26:59
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（1）使用增量备份更新数据库备份镜像 从文件系统迁移数据文件到ASM磁盘组时，可以使用RMAN对数据库进行热备份为镜像文件。如果数据量大，热备过程持续时间长，热备过程中事务比较繁忙，可以在热备结束后再做一次增量备份，来更新热备出来的镜像文件。增量和累计增量备份脚本如下0级增量备份相当于一个完整备份，这个完整备份会包含所有已用得数据文件块。
RMAN> backup increme
Oracle 学习笔记 一、创建 oracle 数据库 利用 已经创建完了数据库 car1 ， 二、利用 语句创建一个新的用户，赋予用户新的权限。（创建一个用户，对应的给这个用户创建一个方案，里面存储着这个用户的东西）创建用户 create user ,一般是具有dba权限的用户才可以进行创建Cr
打开roboguide，软件界面如下，接下来讲解一下“打开和新建工程文件” 首先介绍一下新建工程文件，在工具栏中点击新建按钮或者在文件（file）的下拉菜单中点击新建工程文件（new cell），弹出创建工程文件向导界面 &n
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2024-09-24 15:12:55
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目录引言托盘物料配置机器人工具物料配置输送带物料配置机器人示教编程仿真运行本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！引言上一期为大家介绍了在ROBOGUIDE软件中输送带输送物料虚拟仿真的操作方法，本期再来为大家介绍一下机器人输送带上料并实现物料输送仿真的操作方法。机器人上料其实就是搬运工艺众多表现形式中的一种，配合输送带运行的上料也是现实中非常常
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2024-10-11 15:29:14
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目录功能介绍目标点添加目标组创建自动生成机器人运动程序机器人仿真运行功能介绍ROBOGUIDE软件除了能够使用虚拟示教器、离线编程工具示教编程以外，还可以利用目标点自动生成机器人运动程序。目标点是仿真人员在ROBOGUIDE软件中根据机器人运行轨迹规划，在空间或物体表面手动创建的带有机器人位置与姿态的数据点，它与使用虚拟示教器示教的程序点非常类似。与程序点不同的是，目标点的点位数据支持多台机器人共
文 | BFT机器人视障人士将能享受到人工智能驱动的机器人服务犬所带来的革命性导航体验，这不再是一个遥不可及的梦想。格拉斯哥大学的研究团队与众多行业翘楚和慈善组织携手合作，共同研发出了一款名为RoboGuide的先进机器人。RoboGuide不仅能凭借人工智能帮助用户实现独立自如的移动，更能与用户展开深入互动，讨论周围发生的各种趣事。格拉斯哥大学自豪地宣布，RoboGuide融合了各种尖端科技，被
原创
2024-02-21 10:19:05
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Jetson Nano烧写系统镜像 Jetson Nano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个NVIDIA CUDA核心的NVIDIA Maxwell架构显卡，内存为4GB的LPDDR4，存储则为16GB eMMC 5.1，支持4K 60Hz视频解码。不要1999，不要9
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2024-05-14 15:48:02
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LXC介绍 linux container(LXC)就是一种操作系统级的虚拟化技术。是基于Linux操作系统的虚拟化技术，翻译为linux 容器。它可以提供轻量级的虚拟化，以便隔离进程和资源，而且不需要提供指令解释机制以及全虚拟化的其他复杂性。 容器有效地将由单个操作系统管理的资源划分到孤立的组中，以更好地在孤立的组之间平衡有冲突的资源使用需求。与虚拟化相比，这样既不需要指令级模
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2024-04-21 13:30:48
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0. 前言1. 背景在我的文章中已经多次提到alpine, 轻量, 全面, 最好的docker系统镜像, 我目前已经广泛使用到生产环境, 主要好处是在降低自docker registry的磁盘暂用(目前我使用的是aws s3), 并且降低本地镜像构建push到online的registry的速度, 减少了部署所花费的不必要时间消耗.2. 准备2.1. rsync的使用在alpine中rsync
文章目录学习内容命令拉取镜像运行容器列出镜像查看镜像、容器、数据卷占用空间虚悬镜像显示中间层镜像根据条件列出镜像只显示镜像id删除本地镜像查看镜像历史定制镜像定制 `nginx` 的例子：docker build的用法镜像上下文Dockerfile 命令RUNCOPY 复制文件ADD 高级复制文件CMD 容器启动命令ENTRYPOINT 入口点使用场景一使用场景二ENV 设置环境变量ARG 参数
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2023-07-24 16:25:43
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镜像制作大法一、前言上一节《程序员背锅救星-docker》中，我们讲述了docker最基本的概念以及镜像、容器以及仓库的概念和使用，还包含了实践内容，我们通过拉取centos镜像，创建容器并且进入容器对linux系统进行操作；但是那只是利用了仓库中的镜像，然后创建容器进行操作的，那我们如果需要自己的镜像改怎么做呢？这次就和大家一起看看镜像是怎么制作的~二、制作镜像一般制作镜像有两种方式，一种是基于
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2024-04-23 11:30:43
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导读：云时代的运维是怎么样的？如何快人一步实践 云上自动化运维?本次分享将为大家介绍在 ECS 实例内部署与更新应用、监控系统或应用的运行状态、以及批量操作多个实例内部系统的这些场景下，如何使用 ECS 云助手实现云上自动化运维。作者 | 阿里云技术专家 朱士松 ECS云助手简介云助手是阿里云ECS提供的一种自动化的远程操作方式，在阿里云官方的系统镜像中几乎都包含有云助手。云助手的使用方
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2024-08-14 17:30:16
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Ogre碰撞检测，精确到物体网格三角面 很幸运，我找到一个第三方的开源库，叫做 Minimal Ogre Collision 。可以在http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Minimal_Ogre_Collision上找到它。
//ray，求交射线；result,与模型面片的交点
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2024-07-12 06:58:39
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