文章目录列出可安装的发行版/分发安装WSL 2常用命令显示帮助启动分发从powershell中退出分发关闭正在运行的分发立即终止所有正在运行的分发和 WSL 2轻型虚拟机。更新wsl使用VSCode连接WSL设置代理换源WSL 与 Windows 11 共享文件导入、导出 WSL 发行版导出导入安装Docker Engine使用GPU为WSL中的Docker启用GPU直接在WSL中使用CUDA使
目录引言托盘物料配置机器人工具物料配置输送带物料配置机器人示教编程仿真运行本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！引言上一期为大家介绍了在ROBOGUIDE软件中输送带输送物料虚拟仿真的操作方法，本期再来为大家介绍一下机器人输送带上料并实现物料输送仿真的操作方法。机器人上料其实就是搬运工艺众多表现形式中的一种，配合输送带运行的上料也是现实中非常常
转载
2024-10-11 15:29:14
163阅读
：Manjaro近来点击率一直排行第一，比较适合笔记本使用，这次从下载刻录开始讲述：1: 下载刻录因为一些环境特殊原因，官网下载还是比较慢的，普通用户还是从清华镜像源下载比较快，当然你也可以选择官方下载官方下载地址：https://manjaro.org/get-manjaro/清华镜像源下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/manjaro-cd/&n
转载
2024-10-12 11:40:14
36阅读
一、有文件 file1
1、查询 file1 里面空行的所在行号
awk ‘{if(KaTeX parse error: Expected group after '^' at position 4: 0~/^̲/)print NR}’ file
or
grep -n ^$ file |awk ‘BEGIN{FS=”:”}{print KaTeX parse error: Expected
转载
2024-09-02 11:28:30
12阅读
我们在制作网页中用div+css或者称xhtml+css都会遇到一些很诡异的情况，明明布局正确，但是整个画面却混乱起来了，有时候在IE6下看的很正常的，到ie7或者火狐下看时，就一片混乱了，无论怎么计算，就是不能将排版改正过来。其实，这一切都是浮动搞得鬼，也就是css中的float，要解决情况，就需要使用clear:both了。CSS手册上是这样说明的：该属性的值指出了不允许有浮动对象的边。这个属
转载
2024-06-20 21:00:18
30阅读
声明：以下内容是在Ubuntu18.04版本下搭建的比赛环境下的学习笔记。 这里写目录标题比赛介绍在Ubuntu18.04下打开robocup球场（开机）虚拟环境球场小贴士:audio.cc源文件中关于球场代码注释worldmodel.h中部分函数功能翻译（持续更新ing）尝试理解worldmodel.h头文件public83行到163行的中文注释 比赛介绍RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能
曾经写过一个关于Roboguide软件中实现机器人焊装夹具的运动仿真的PPT，今天终于有时间把这个纲领性的文案做成了详细的教程，并分享给从事或爱好工业机器人仿真技术的小伙伴。一、机器人夹具数模拆分在3D机械设计软件中将机器人夹具拆分为夹具Base、顶升机构、夹紧压臂几个部分。二、机器人夹具数模数据格式转换使用数模数据格式转换工具软件对拆分后的机器人夹具数模进行数据格式转换，以便于导入Robogui
ROBOGUIDE界面介绍一、软件界面介绍1、界面介绍1）菜单栏2）工具栏3）工作站导览4）仿真窗口2、工具栏介绍1）示教设置工具栏2）自动运行工具栏3）快捷工具栏4）窗口调整工具栏5）其他工具3、窗口基本操作1）对模型窗口的操作2）改变模型位置的操作二、仿真机器人移动方法1、示教工具拖动2、快捷移动3、直接输入坐标移动4、虚拟示教器移动三、数模转换方法 一、软件界面介绍1、界面介绍ROBOGU
转载
2024-07-02 07:26:59
1545阅读
（1）使用增量备份更新数据库备份镜像 从文件系统迁移数据文件到ASM磁盘组时，可以使用RMAN对数据库进行热备份为镜像文件。如果数据量大，热备过程持续时间长，热备过程中事务比较繁忙，可以在热备结束后再做一次增量备份，来更新热备出来的镜像文件。增量和累计增量备份脚本如下0级增量备份相当于一个完整备份，这个完整备份会包含所有已用得数据文件块。
RMAN> backup increme
Oracle 学习笔记 一、创建 oracle 数据库 利用 已经创建完了数据库 car1 ， 二、利用 语句创建一个新的用户，赋予用户新的权限。（创建一个用户，对应的给这个用户创建一个方案，里面存储着这个用户的东西）创建用户 create user ,一般是具有dba权限的用户才可以进行创建Cr
打开roboguide，软件界面如下，接下来讲解一下“打开和新建工程文件” 首先介绍一下新建工程文件，在工具栏中点击新建按钮或者在文件（file）的下拉菜单中点击新建工程文件（new cell），弹出创建工程文件向导界面 &n
转载
2024-09-24 15:12:55
618阅读
第十一单元系统恢复技术一 系统引导过程概述通电指定 二 一mbr是主引导记录，在磁盘的 0 磁道 1 扇区的前 446 字节 ，它的作用是为了记录 /boot 目录所在分区位置 1） 损坏mbr如果将mbr的446个字节损坏，则系统无法启动,会一直显示从硬盘读取，无法进入系统dd if=/dev/zero o
转载
2024-08-05 10:57:45
164阅读
目录功能介绍目标点添加目标组创建自动生成机器人运动程序机器人仿真运行功能介绍ROBOGUIDE软件除了能够使用虚拟示教器、离线编程工具示教编程以外，还可以利用目标点自动生成机器人运动程序。目标点是仿真人员在ROBOGUIDE软件中根据机器人运行轨迹规划，在空间或物体表面手动创建的带有机器人位置与姿态的数据点，它与使用虚拟示教器示教的程序点非常类似。与程序点不同的是，目标点的点位数据支持多台机器人共
上次对文件系统进行简单的分析，这次就文件的镜像功能做一介绍 1、首先镜像的概念：镜像就是数据的副本，是原来数据在相同位置上以相同的排列模式生成的拷贝，所以镜像可以用来还原原始数据，代替原始数据工作，镜像和原始数据是相互独立的，还有一种概念就是“压缩镜像”但是压缩镜像是通过压缩算法在原来的镜像上经过压缩产生。不过可以逆运算。 &nbs
转载
2023-12-29 14:41:24
66阅读
当系统出现问题影响使用时，可以使用先前创建的系统映像来恢复系统。恢复的步骤很简单，在系统中进行简单的设置，然后重启电脑，按照屏幕【提示】操作即可。提示：因为恢复操作会覆盖现有文件，所以在进行恢复之前，用户必须将重要文件进行备份(复制到其他非系统分区中)，否则可能会造成重要文件丢失。在“控制面板”窗口中单击“系统和安全”超链接，在打开的窗口中单击“备份和还原”超链接，打开“备份或还原文件”窗口。单击
转载
2023-12-25 20:55:08
96阅读
克隆大家先会想到 Ghost,但是它们现在的版本不支持恢复动态磁盘，而我又把磁盘转成了动态磁盘，用来组建软RAID，所以它们对我来说都没用武之地了。现在微软出了p_w_picpathx 6000，问题都解决了。官方版本是没有界面的，是要打命令的，不过已经有网友开发出了带界面的版本，大家可以找下，但我下的带界面的版本在XP下是正常的，到WINPE下就不能运行了，所以还是使用了微软的原版。下
转载
2024-07-19 16:06:01
126阅读
一、打升级补丁进iso 1、使用 UltraISO 解压 windows ISO镜像：sources/install.wim2、查看镜像信息： Dism /get-wiminfo /wimfile:F:\install.wim3、删除镜像众多与索引：原版镜像一般会含有多个索引，Win7 SP1中含有家庭版、旗舰版、专业版....一共四个版本，也就有四个索引，如果我们不需要多余索
转载
2024-07-31 14:21:01
225阅读
我在安装GHOST镜像系统时，本来打算将GHOST镜像安装到C盘去的，结果不小心选了“Disk-→From Imag”，将GHOST镜像安装到整个硬盘去了。重新启动电脑后，整个硬盘只有一个C盘分区，D、E、F盘都没有了，200多G的数据啊，请问我该怎么找回D、E、F盘啊？ 解决方法: 不要担心，GHOST镜像系统一般小于原来C盘的容量，也就是说，它只写入原C盘的位置，并没有写入到D、E、F
转载
2024-03-20 14:55:37
70阅读
注：此文章笔者实验记录，欢迎大家指正Solaris磁盘镜像恢复方法一：系统启动，开机提示子镜像需要维护：查看磁盘镜像信息进入系统后，metastat -pc 和metadb #查看镜像状态与metadb数据库状态替换故障硬盘，并对新硬盘进行格式转化，格式成solaris的磁盘格式 进行恢复删除故障的metadb数据库metadb -d c1tod0s4将原正常磁盘分区与新加磁盘分区同步p
转载
2024-01-29 22:13:32
91阅读
1.主服务器挂了,备机紧急启动并且开始服务 --备机执行： USE master; ALTER DATABASE SET PARTNER FORCE_SERVICE_ALLOW_DATA_LOSS;2、原来的主服务器恢复,可以继续工作,需要重新设定镜像 --备机执行： USE master;...
转载
2015-06-03 11:46:00
434阅读
2评论
