：Manjaro近来点击率一直排行第一，比较适合笔记本使用，这次从下载刻录开始讲述：1: 下载刻录因为一些环境特殊原因，官网下载还是比较慢的，普通用户还是从清华镜像源下载比较快，当然你也可以选择官方下载官方下载地址：https://manjaro.org/get-manjaro/清华镜像源下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/manjaro-cd/&n
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2024-10-12 11:40:14
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文章目录列出可安装的发行版/分发安装WSL 2常用命令显示帮助启动分发从powershell中退出分发关闭正在运行的分发立即终止所有正在运行的分发和 WSL 2轻型虚拟机。更新wsl使用VSCode连接WSL设置代理换源WSL 与 Windows 11 共享文件导入、导出 WSL 发行版导出导入安装Docker Engine使用GPU为WSL中的Docker启用GPU直接在WSL中使用CUDA使
ROBOGUIDE界面介绍一、软件界面介绍1、界面介绍1）菜单栏2）工具栏3）工作站导览4）仿真窗口2、工具栏介绍1）示教设置工具栏2）自动运行工具栏3）快捷工具栏4）窗口调整工具栏5）其他工具3、窗口基本操作1）对模型窗口的操作2）改变模型位置的操作二、仿真机器人移动方法1、示教工具拖动2、快捷移动3、直接输入坐标移动4、虚拟示教器移动三、数模转换方法 一、软件界面介绍1、界面介绍ROBOGU
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2024-07-02 07:26:59
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声明：以下内容是在Ubuntu18.04版本下搭建的比赛环境下的学习笔记。 这里写目录标题比赛介绍在Ubuntu18.04下打开robocup球场（开机）虚拟环境球场小贴士:audio.cc源文件中关于球场代码注释worldmodel.h中部分函数功能翻译（持续更新ing）尝试理解worldmodel.h头文件public83行到163行的中文注释 比赛介绍RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能
曾经写过一个关于Roboguide软件中实现机器人焊装夹具的运动仿真的PPT，今天终于有时间把这个纲领性的文案做成了详细的教程，并分享给从事或爱好工业机器人仿真技术的小伙伴。一、机器人夹具数模拆分在3D机械设计软件中将机器人夹具拆分为夹具Base、顶升机构、夹紧压臂几个部分。二、机器人夹具数模数据格式转换使用数模数据格式转换工具软件对拆分后的机器人夹具数模进行数据格式转换，以便于导入Robogui
（1）使用增量备份更新数据库备份镜像 从文件系统迁移数据文件到ASM磁盘组时，可以使用RMAN对数据库进行热备份为镜像文件。如果数据量大，热备过程持续时间长，热备过程中事务比较繁忙，可以在热备结束后再做一次增量备份，来更新热备出来的镜像文件。增量和累计增量备份脚本如下0级增量备份相当于一个完整备份，这个完整备份会包含所有已用得数据文件块。
RMAN> backup increme
Oracle 学习笔记 一、创建 oracle 数据库 利用 已经创建完了数据库 car1 ， 二、利用 语句创建一个新的用户，赋予用户新的权限。（创建一个用户，对应的给这个用户创建一个方案，里面存储着这个用户的东西）创建用户 create user ,一般是具有dba权限的用户才可以进行创建Cr
我们在制作网页中用div+css或者称xhtml+css都会遇到一些很诡异的情况，明明布局正确，但是整个画面却混乱起来了，有时候在IE6下看的很正常的，到ie7或者火狐下看时，就一片混乱了，无论怎么计算，就是不能将排版改正过来。其实，这一切都是浮动搞得鬼，也就是css中的float，要解决情况，就需要使用clear:both了。CSS手册上是这样说明的：该属性的值指出了不允许有浮动对象的边。这个属
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2024-06-20 21:00:18
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一、有文件 file1
1、查询 file1 里面空行的所在行号
awk ‘{if(KaTeX parse error: Expected group after '^' at position 4: 0~/^̲/)print NR}’ file
or
grep -n ^$ file |awk ‘BEGIN{FS=”:”}{print KaTeX parse error: Expected
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2024-09-02 11:28:30
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打开roboguide，软件界面如下，接下来讲解一下“打开和新建工程文件” 首先介绍一下新建工程文件，在工具栏中点击新建按钮或者在文件（file）的下拉菜单中点击新建工程文件（new cell），弹出创建工程文件向导界面 &n
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2024-09-24 15:12:55
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目录引言托盘物料配置机器人工具物料配置输送带物料配置机器人示教编程仿真运行本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！引言上一期为大家介绍了在ROBOGUIDE软件中输送带输送物料虚拟仿真的操作方法，本期再来为大家介绍一下机器人输送带上料并实现物料输送仿真的操作方法。机器人上料其实就是搬运工艺众多表现形式中的一种，配合输送带运行的上料也是现实中非常常
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2024-10-11 15:29:14
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文 | BFT机器人视障人士将能享受到人工智能驱动的机器人服务犬所带来的革命性导航体验，这不再是一个遥不可及的梦想。格拉斯哥大学的研究团队与众多行业翘楚和慈善组织携手合作，共同研发出了一款名为RoboGuide的先进机器人。RoboGuide不仅能凭借人工智能帮助用户实现独立自如的移动，更能与用户展开深入互动，讨论周围发生的各种趣事。格拉斯哥大学自豪地宣布，RoboGuide融合了各种尖端科技，被
原创
2024-02-21 10:19:05
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目录功能介绍目标点添加目标组创建自动生成机器人运动程序机器人仿真运行功能介绍ROBOGUIDE软件除了能够使用虚拟示教器、离线编程工具示教编程以外，还可以利用目标点自动生成机器人运动程序。目标点是仿真人员在ROBOGUIDE软件中根据机器人运行轨迹规划，在空间或物体表面手动创建的带有机器人位置与姿态的数据点，它与使用虚拟示教器示教的程序点非常类似。与程序点不同的是，目标点的点位数据支持多台机器人共
Ogre碰撞检测，精确到物体网格三角面 很幸运，我找到一个第三方的开源库，叫做 Minimal Ogre Collision 。可以在http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Minimal_Ogre_Collision上找到它。
//ray，求交射线；result,与模型面片的交点
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2024-07-12 06:58:39
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上一期中为大家介绍了机器人焊装夹具运动机构的制作与仿真，本期再来为大家介绍一下机器人工件数模、焊点数模的导入与安装方法。一、机器人工件数模数据处理1.仿真人员拿到的机器人工件数模一般情况下都是安装在焊装夹具上的，它们都是以车身坐标为参考进行设计，也就是说工件、夹具的设计原点是一致的。2.基于这一点，仿真人员的前期数模处理工作就大大简化了，处理时不需要再次对数模进行装配参考统一处理，只需要直接将工件
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2024-06-09 01:14:58
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ROBOGUIDE软件简介一、ROBOGUIDE简述二、ROBOGUIDE典型仿真步骤1、建立工作站2、离线编程3、仿真输出三、ROBOGUIDE在涂胶工艺中的应用 一、ROBOGUIDE简述FANUC ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟真实的机器人和周边设备的布局，进一步模拟机器人的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案
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2024-04-20 21:55:26
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目录功能介绍目标点坐标数据导出操作目标点坐标数据导入操作外部数据导入技巧本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！功能介绍很多时候，仿真人员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件，比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求，ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能，那就是目标点的导入与导出。ROBOGUIDE软件的目标点功
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2024-01-28 00:40:14
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目录功能说明导出视频规格设置导出视频Logo添加视频导出方法视频查看本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！功能说明市面上大部分的机器人虚拟仿真软件都支持导出仿真动画视频功能，ROBOGUIDE软件也不列外，同样具备这个功能。与其他机器人仿真软件不同的是ROBOGUIDE软件不仅能够导出仿真动画视频，还可以在视频画面中添加自定义Logo。ROBO
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2024-01-29 03:18:13
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Roboguide安装及注册步骤详解一、安装前需要了解的1、软件获取途径2、版本说明3、系统软件及硬件需求二、安装软件1、安装前准备工作2、软件安装步骤3、注册软件4、卸载软件5、转移许可证到新电脑1、准备授权文件2、转移授权信息3、接收授权信息 一、安装前需要了解的1、软件获取途径1）官方渠道，从上海发那科机器人有限公司采购；新电脑首次安装ROBOGUIDE后，有30天试用期限。30天之后需要
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2024-04-09 15:07:04
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在学习使用moveit控制机器人的过程中，发现对于ROBOGUIDE软件很不熟悉，导致无从下手，所以大概了解了下该软件的仿真流程，将自己的仿真教程大致记录如下，具体详细的还得自行使用。本次教程会从以下几个方面进行：一、软件介绍当前市面离线编程与仿真软件种类居多，ROBOGUIDE主要是FANUC机器人公司提供的，由于选用的机器人型号是FANUC M-10iA/8L,所以当时选择该软件。1.1 软件
