视觉计算理论（Computational Theory of Vision）
胡占义，中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室
视觉计算理论一般是指马尔（D. Marr ）在其《Vision》[1] 一书中提出的视觉计算理论和方法。马尔计算视觉理论的提出，标志着计算机视觉成为了一门独立的学科。
马尔计算视觉理论包含二个主要观点：首先，马尔认为人
转载
2023-12-10 22:11:37
68阅读
计算机视觉算法在图像识别方面的一些难点：1）视角变化：同一物体，摄像头可以从多个角度来展现； 2）大小变化：物体可视的大小通常是会变化的（不仅是在图片中，在真实世界中大小也是由变化的）； 3）形变：很多东西的形状并非一成不变，会有很大变化； 4）遮挡：目标物体可能被遮挡。有时候只有物体的一部分（可以小到几个像素）是可见的； 5）光照条件：在像素层面上，光照的影响非常大； 6）背景干扰：物体可能混入
转载
2023-07-07 15:35:12
293阅读
由于保密以及DNA等原因，特斯拉公开的paper和技术细节资料都挺少的。难得的，特斯拉AI部门老大Andrej Karpathy 在PyTorch Devcon 19 上做了一个技术演讲，包括AutoPilot 和Smart Summon等，本文是对这个演讲的详细剖析，可以一窥这个全球市值最高的汽车科技公司的内部AI技术栈。也可以看到学术界和工业界的gap有多大，比如课程上1个YOLO搞定的事情
转载
2020-08-06 11:01:19
682阅读
数据驱动的图像分类数据集图像的构建在收集数据集之前，我们需要知道对于图像分类，哪些因素会影响计算机对于图像的识别，也就是跨越**“语义鸿沟”**（即如何将我们人类所看到的高层意思转换为计算机所识别的低二进制） 影响计算机对于图像处理的因素1.视角 对于人来说，从不同的角度看一张图片能很好的识别出是否是同一个物体，而对于机器提取同一物体的不同角度的特征是困难的。2.光照 在不同的光照条件下，同一物体
转载
2024-02-23 11:00:19
169阅读
（1）基于区域的跟踪算法基于区域的跟踪算法基本思想是：将目标初始所在区域的图像块作为目标模板，将目标模板与候选图像中所有可能的位置进行相关匹配，匹配度最高的地方即为目标所在的位置。最常用的相关匹配准则是差的平方和准则，(Sum of Square Difference，SSD)。
起初，基于区域的跟踪算法中所用到的目标模板是固定的，如 Lucas 等人提出 Lucas-Kanade 方法，该方法利
转载
2017-05-16 21:28:00
563阅读
计算机视觉是一种涉及计算机处理和分析数字图像和视频的技术和方法。计算机视觉领域的目标是使计算机能够模拟人类视觉，从而可以理解和解释数字图像和视频中的信息。计算机视觉可以应用于许多领域，包括机器人、医学图像处理、安全检测、自动驾驶汽车、视频监控等。什么是计算机视觉？有哪些方向？计算机视觉通常涉及以下步骤：图像获取：计算机视觉系统首先需要从数字摄像机、扫描仪或其他数字源中获取数字图像或视频。图像预处理
转载
2023-07-14 19:29:22
950阅读
Computer vision is the emulation of biological visionusing computers and machines. It deals with the problem of inferring three-dimensional (3D) information about the world and the objects
转载
2024-07-08 20:36:31
152阅读
本人打算借助暑假的时间学习下Opencv计算机视觉的一些知识，于是想通过博客记录下自己的学习笔记，同时与大家分享~~图像的基本操作 观察lena的图像，我们取其中一块进行细致的解读，如图我们取出一个区域，在这个区域中存在许多方格块，自左上我们可以依次标记为1，2，3……，其中每个小格叫做一个像素点，计算机中就是由这样一个个像素点来构成一张张图像的
转载
2023-07-04 14:24:53
1267阅读
0. 车辆检测与追踪现在的交通系统已经高度依赖视频监控设备获得的实时交通信息，基于视频监控，实现自动检测车辆运动目标，提取车辆目标速度，运动轨迹，车辆特征，车流密度，车牌号码等信息。长话短说，马路上人来车往，有行人，有骑自行车的，有骑电瓶车的，再者就是我们的汽车，所以对车辆实时测速的第一步肯定是先对马路上跑的分类，分成行人、自行车、电瓶车、汽车，当然这里我们只需要找出汽车，对汽车测速。我们知道，有
转载
2023-12-12 20:25:45
121阅读
GAN从提出到现在不过三年时间，但是与之相关的论文已经是浩如星海。从很多计算机视觉领域的论文里我们可以发现，往往在旧的方法基础上加个判别器，套上对抗机制，也能取得比原先要好的效果。而对GAN为什么能取得更好的效果，学术界仍没有统一的意见和完备的解释。以图像生成为例，一个比较普遍的解释是，之前我们在图像生成式模型中使用的基于L1范数和L2范数的损失函数，过于注重生成样本与真实样本“像素级”的对应，而
转载
2023-10-15 21:15:01
918阅读
引言学习的过程总是磕磕绊绊的，最近准备去学一下目标检测，还没开始去学，一个问题就在我的脑海中产生了，那就是图像识别和目标检测有什么区别，我怎么总感觉他们好像是一个东西？带着这个疑问，我去百度了一波，现在总算把这个问题搞定了CV四大任务图像识别和目标检测都是计算机视觉（CV）领域的一个分支，当然CV不只有图像识别和目标检测这两个任务，它还包括其他两个方面的任务。下面我就以一张图片为例，简单解释一下C
转载
2024-01-10 14:55:13
92阅读
图像处理和计算机视觉是超级令人兴奋的研究和研究领域。随着人工智能的进步，这两个领域都在不断发展。你会发现任何以AI和计算机视觉命名的产品在创造每个智能系统中都起着重要作用。下面将提供了一些有意思的链接，可以在本文的最后使用该程序，你可以自己尝试并体验这些颠覆性技术如何改变世界前后的工作方式。因此，在本文中，我将帮助你了解图像处理，计算机视觉和人工智能之间的区别。我提出了一个有趣的情况，这将有助于你
转载
2024-01-02 09:10:41
106阅读
文章目录前言Faster-RCNN组成1.输入样本并数据预处理2.backone提取特征3.RPN生成候选框4.Fast-RCNN5.输出分类和回归pred总结补充：训练方式，分步训练 前言上一篇博客把Faster-RCNN的关键技术说了一下，但是流程梳理那部分我觉得写得不妥当，所以单独写一篇梳理整个网络的工作流程再挖一下网络细节。Faster-RCNN组成以训练阶段为例，我把整个网络结构模块化
转载
2024-01-12 21:35:16
825阅读
项目面试题 1.对python代码进行加速优化时的选择有哪些？ 答：numba是一个用于编译Python数组和数值计算函数的编译器，这个编译器能够大幅提高直接使用Python编写的函数的运算速度。numba使用LLVM编译器架构将纯Python代码生成优化过的机器码，通过一些添加简单的注解，将面向数组和使用大量数学的python代码优化到与c，c++和Fortran类似的性能，而无需改变Pytho
转载
2024-02-21 21:01:36
44阅读
目录1 直线的 RANSAC 估计2 RANSAC 的思想3 RANSAC一般性描述3.1 抽样次数3.2 距离阈值3.3 终止阈值3.4 最终估计4 使用RANSAC，自动估计基本矩阵F1 直线的 RANSAC 估计 在几何上，鲁棒估计一条直线可描述为：给定一组二维测量数据点，寻找一条直线使得测量点到该直线的几何距离的平方和达到最小，即该直线最小化测量点到直线的几何距离
转载
2024-01-12 17:44:08
139阅读
计算机视觉常用术语中英文对照.doc计算机视觉常用术语中英文对照(1) 人工智能Artificial Intelligence认知科学与神经科学Cognitive Science and Neuroscience图像处理Image Processing计算机图形学Computer graphics模式识别Pattern Recognized图像表示Image Representation立体视觉与
【新智元导读】自 GAN 诞生以来，在计算机视觉领域中表现可谓是惊艳连连：文本 - 图像转换、域迁移、图像修复 / 拓展、人脸合成甚至是细微表情的改变，无所不能。本文对此进行了盘点，并且作者表示：GAN 很快就可能替代现有的摄影技术了！ AI 生成的图像可能会取代现有的摄影技术。许多人当听到 “人工智能”、“机器学习” 或者 “bot” 的时候，首先浮现在脑海当中的应当是科幻片中经
转载
2023-11-17 16:42:23
455阅读
1. 计算机视觉（Computer Vision）一般的CV问题包括以下三类： 1. 图像分类（Image Classification） 2. 目标识别（Object detection） 3. 神经风格转换（Neural Style Transfer）使用传统神经网络处理机器视觉的一
转载
2023-08-20 16:34:20
186阅读
是的，计算机视觉的应用需要进行数据处理和清洗。计算机视觉的应用是否需要数据处理和清洗？在计算机视觉中，数据是非常重要的。计算机视觉算法的准确性和鲁棒性很大程度上取决于数据的质量。由于实际的图像数据经常存在噪声、失真、光照不足等问题，因此需要进行数据处理和清洗，以确保数据质量。数据处理和清洗包括以下几个方面：数据预处理：对图像进行预处理，如去噪、平滑、锐化、增强对比度等，以提高图像质量。数据切割和标
转载
2024-01-26 22:04:10
64阅读
------------------------>不断更新中<------------------------定义、原理、应用、优缺点 1.霍夫变换求直线，圆；2.边缘检测：Canny边缘检测，sobel算子；3.Ransac直线拟合，fitLine直线拟合；4.间距扫描线算法，相当于图像算法中的暴力算法。将连续的图像数据(原图数据过大，相当于数据连续)转换为离散的数字信息，
转载
2024-02-23 10:47:29
686阅读
