# Python读取GPS文件（RINEX格式）
## 概述
全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号确定地理位置的系统。RINEX（Receiver INdependent EXchange）是一种用于存储GPS观测数据的标准格式。本文将介绍如何使用Python读取和处理RINEX格式的GPS文件。
## 安装依赖库
首先，我们需要安装`pandas`和`numpy`库。这两个库是Pyt
原创
2023-08-25 18:04:28
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在python中文件读写操作应用十分广泛。比如，我们经常会读取txt获取一些信息，用来参数化操作。当然不局限于这些，关于文件读写方面的知识有很多，说一天可能都说不完，但是我们今天呢？主要跟大家分享的是python的文件读写中一些比较实用、我们经常用的知识。来，开始表演吧~~~~在python如何创建一个文件呢？我们可以使用open()函数，这个函数里面有很多的参数，看一下它的基本结构：open(n
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2024-07-24 11:26:37
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参考文献：GNSS原始数据解码为 RINEX 标准数据格式及数据质量分析 与接收机无关的数据交换格式RINEX(The Receiver Independent Exchange Format)
原创
2022-08-20 00:06:25
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头里面的信息很重要； 一块一块来解释 RINEX VERSION/TYPE:RINEX格式的版本号（本版本为3.04）/文件类型（为观测文件o）
原创
2022-08-17 10:50:17
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RINEX 3 是最新的 RINEX 格式标准。与之前的版本相比，新的标准对之前的文件类型做了较大幅度的修改，将文件格式精简为观测文件、导航文件和气象文件三种，并能够更好地提供对多卫星系统的支持。目前 IGS 的 MGEX 项目已经大量使用该格式。文件类型与以前相同的是，RINEX 文件编码依旧只采用了 ASCII 字符。但新的 RINEX 格式标准精简了文件类型，对诸如 GPS 系统星历、GLO
目录1、写在前面2、RINEX格式2.1 概述（什么是RINEX格式）2.2 文件类型及命名规则2.2.1文件类型2.2.2 命名规则2.3 RINEX 2.10格式说明2.3.1 O文件（观测值文件）2.3.2 N文件（导航电文文件）2.3.3 气象数据文件3、SP3精密星历数据格式3.1 命名规则3.2 SP3分类3.3 SP3参考框架3.4 SP3格式说明4、关于RTKLIB的一些数据格式1
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2024-03-08 15:42:33
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观测站数据下载ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/ 目前可用直接下载的良心网站。ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/campaign/mgex/daily/rinex3/YYYY/ （rinex3数据有，但是这里主要是双频数据，注意区别命名格式，这里也包括brdm广播星历文件。这里还有日期比较近的观测数据和导航数据。）http://sopac-old
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2023-08-01 19:31:46
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rnx2rtkp.c : read rinex obs/nav files and compute receiver positions
读取o文件n文件并计算接收机位置
原创
2023-07-26 17:14:08
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GFZRNX 程序是由德国波兹坦地学研究中心（GFZ）的开发的一款用于 GNSS 数据预处理（主要适用于 RINEX 2 与 3 版本格式）的程序，支持 Windows、Linux、macOS 等常见的操作系统。GFZRNX 程序支持对 RINEX 格式的观测数据文件（Obs）、广播星历文件（Nav）和气象数据文件（Met）的操作。环境配置Windows 操作系统1.下载对应的可执行文件
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2024-01-14 16:43:05
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GPS & GLONASS数据文件类型解析一、GPS数据格式RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式，目前应用最为广泛、最普遍的是RINEX格式的第2个版本，该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。在该版本中定义了6种不同类型的数据文件，分别用于存放不同类型的数据，他们分别是：用于存放GPS观测值数据的文件；用于存放GPS卫星导航电文的导航电文文件；用
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2024-07-18 21:01:58
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一、处理前准备1、在主文件夹内新建test项目文件，项目内新建brdc、igs和rinex三个文件夹，分别存放广播星历，精密星历几观测值文件，所用的命令分别为sh_get_nav、sh_get_orbits和sh_get_rinex （若文件为.Z,用gunzip命令解压，若仍为d,用命令sh_crx2rnx -f 命令解压为o文件） 2、进入test项目文件夹，链接tables,运行sh_set
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2024-08-14 18:15:26
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总览和前两篇一样，都是画重点，而不会去解读代码，只会告诉你哪些代码需要阅读，而哪些可以稍后阅读，哪些基本不需要关注。首先给一个总览，即 输入->处理->输出。输入的观测文件（o文件）和星历文件（p文件）都是rinex格式，建议初步了解该格式，网上也有一些介绍的博客，自行搜索。更建议阅读rinex英文格式文档，因为经常用到，尤其是观测文件。其他的配置文件以及rtklib的结果输出文件也建
RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式，目前应用最为广泛、最普遍的是RINEX格式的第2个版本，该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。在该版本中定义了6种不同类型的数据文件，分别用于存放不同类型的数据，他们分别是：用于存放GPS观测值数据的文件；用于存放GPS卫星导航电文的导航电文文件；用于存放在测站处所测定的气象数据的气象数据文件；用于存放GLONASS
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2024-03-31 08:46:29
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1.使用数据：M40采集的imu观测值、gps观测值2.数据处理程序NovAtelConvert、GINS、RTKLIB、ins_gnss_losse(matlab版本)默认这四个程序已经安装到电脑上。3. 数据预处理1.数据解码、获取导航文件M40采集的数据文件如下：1.1解码step1.解码.gnss文件：选中文件，右键convertto，选择rinex3.04step2，打开gins，选择文
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2024-07-30 18:29:36
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2021年6月1日 常用的采集手机GNSS观测数据的软件： 1.GNSSLogger：有两个版本，一个是在github上维护的开源版本；还有一个是在谷歌应用商店中，非开源，这个是“谷歌分米挑战赛”采集数据的版本。 2.Geo++ Rinex Logger：非开源，版本很久没有更新。 3.GPStest：开源，作者还在持续更新版本，但代码采用Kotlin和JAVA混合方式编写。 4.GNSS/IMU
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2023-11-08 09:50:10
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背景GFZRNX 程序（gfzrnx）是由德国波兹坦地学研究中心（GFZ）的开发的一款用于 GNSS 数据预处理（主要适用于 RINEX 2 与 3 版本格式）的程序，支持 Windows、Linux、macOS 等常见的操作系统。此程序并不开源，但对于非商业用途的用户，提供免费的使用授权。在程序的介绍页面，点击“GFZ software”标签即可看到程序的下载链接。GFZRNX 程序支持对 RI
HDS2003是中海达公司GPS后处理软件，可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。HDS2003中文版，最新的中海达静态GPS平差软件，可广泛应于测量领域，比较实用。它可以处理所有中海达 GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据(RINEX)，还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据，安装后可能会要求重新启动电脑，安装后包括HDS2003数据处理软件、坐标转换、卫星预
目录概述文件下载命名规则文件示例文件格式文件头数据记录读取程序概述多系统导航电文文件记录了GPS/GLO/GAL/BDS/QZS/SBAS/IRNSS等系统的导航电文信息。文件下载下载地址：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3文件选择：选择需要年份文件夹，打开文件夹中brdm文件夹，根据年积日选择需要的文
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2023-10-19 15:31:06
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RTCM为应对GNSS实时数据服务，Radio Technical Commission for Maritime Services提出了一种通用的GNSS数据编码格式用于网络通讯 ，与后处理常用的RINRX文件格式类似，RTCM可以说是实时GNSS服务中的RINEX文件，在实时PPP，RTK定位计算中几乎都会使用。 在实际使用时RTCM以二进制序列的数组播发，其播发数据的格式如下图所示：如上表所
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2024-05-01 22:35:27
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一.什么是RinexRINEX（Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式）是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。二.Rinex格式文件的下载方式 2.数据下载 选择广播星历下载即可，可选择日期，打开链接的方式同上；3.cddss官网下载(不建议)，
