1.RIKIBOT WEB远程视频实时监控及摄影功能1.1 打开终端，启动摄像头 $roslaunch rikibot camera.launch 1.2 重新打开一个终端，启动web服务 $roslaunch rikibot rikibot_web.launch 1.3 然后我们可以用windows打开浏览器输入http://192.168.199.148:8080/，其中192.168.199
2.1 ROS机器人RIKIBOT硬件介绍2.1.1硬件框架RIKIBOT ROS机器人硬件采用Jetson nano和STM32F1驱动板组成双系统通信框架，具体组成参考下图：2.1.2 主控制器ROS控制器采用Jetson Nano，运行运行Ubuntu18.04系统,具体型号有差异。系统安装有ROS机器人操作系统, ROS版本为Melodic版本,作为机器人端ROS节点控制器。NVIDIA®
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2024-07-08 09:17:09
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目录一、简介二、配对1、配对前的准备工作2、jetson nano端配对操作3、配对测试三、ROS下的控制操作1、启动ps4控制2、如何控制RIKIBOT移动设备四、交流方式 一、简介由于最近在完善RIKIBOT FOC控制系统，底层实现了PS2手柄与航模遥控器开机启动控制，然后手里正好有一个PS4，想着也适配一下， 由于jetson nano自带蓝牙，而PS4手柄是蓝牙手柄(这里其它带蓝牙的设
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2024-01-17 09:40:53
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配置RIKIBOT的ROS网络用户拿到车后，参考组装视频自行组装完成后，要做的第一件事情就是配置Rikirobot小车的ROS网络，配置ROS网络的目的是我们通过远程来控制或者查看显示主控上ROS系统运行的数据，这样就不用让车上装个显示器，我们可以直接在远程操作。由于我们所有系列的ROS车型使用方法一样，这里我以两驱动车型为例，给大家做讲解。一、使用前的准备 使用前，请先搞清楚几个概念。主控端是指
1、简介 用户经常会问题，RIKIBOT智能车的系统怎么重新烧写与备份，主要针对树莓派、Jetson nano 与NX这种带SD卡的系统，对于不带SD卡的系统不适合，这里以Jetson nano为例给大家出一个教程方便大家参考与使用。2、烧写 烧写前，准备好一个可以烧写SD卡的读卡器，及相关对应的烧写系统镜像。2.1 取下设备上的SD卡对于树莓派、或者 NX（官方套件）都一样，取下来后，插到读卡器
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2024-07-21 01:54:03
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这部分的内容给大家讲解一下RIKIBOT 的IMU、线速度、角速度的校准，为什么要校准，机器人是硬件，只要是硬件，那精度有高有低，特别是IMU这种校正更加明显，关于IMU的误差与校准，这里有一篇很好的文章，而且小车在装配时也存在微小的差异也会导致机器人的误差。 另一方面从软件层面，系统是在一定频率下得到这些数据，也会产生一定的误差，理论上软件的频率越高，机器人的单位时间内得到的数值就越多，那么精度
