快速的写一下最近的事情然后开始今天的学习。2020年的春节因为新型冠状的
原创
2022-03-15 11:58:35
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快速的写一下最近的事情然后开始今天的学习。
2020年的春节因为新型冠状病毒的爆发而发生了翻天覆地的变化，不是大家全都四处逃亡躲避灾疫，而是全国人民都躲在家中，静静的等待疫情的过去。
不在过多的描述病毒的情况，而是写一下我自身发生的事情。
19号回家，直到1月底的今天，虽然我一直宅在家，没有走出家门一次，但是我并没有把时间拿出来，学习，与中学时期的我并没有什么不同，仍然是没有完成自己假前立下的f
原创
2021-07-12 11:37:40
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浏览次数比较多了，学到不少技能，也想分享一下自己的一点点收获。点进来的朋友们，本经验只适用于Mac 10.15.6，好吧，其他的机型是否适合仍然未知，不过一些思路和方法仍然有借鉴意义。准备： ①SPSS for Mac 26软件 上面是破jie版，如果想买正版的话应该官网可下。 ②Mac book Air 一台先按照网上的教程，小编自己找了一些SPSS 与岭回归相关的语法资料，输入进去各种问题，坑
59 中国设备工程Engineering hinaCPlant 中国设备工程 2017.04(下) 1 SAR 图像舰船尾迹检测的意义 为了保卫海域及岛屿的主权，监测是否有其他国家的舰船侵入我国海域进行军事活动是十分重要以及必要的。 雷 达(Radio Detecting and Ranging, RADAR)是一种基本的无线电探测装置。它可实现对目标的探测和定位，在军事领域起着十分重要的作用。
昨夜发梦，梦见去打劫背着炸药，与伙上一同前往途中遇故人，讲之：下班时间，预估金钱不多即便成功，必藏之，但金钱数目有限，用不多日并有可能被抓，你忘记你的责任吗？你的责任：为人之子、为人之夫、为人之父......但这些责任不是你的累赘，而因为你的动力你有这些责任说明他们都在关心你，你也关心他们故为了自己、为了他们，请做事时要三思而后行
原创
2010-03-03 20:03:44
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# Python求迹运算教程
## 1. 概述
在本教程中，我将向您展示如何使用Python编程语言进行求迹运算。求迹运算是矩阵中对角线上元素之和的操作，通常用于矩阵的特征值计算和其他线性代数运算中。
## 2. 流程概述
下面是实现Python求迹运算的流程概述：
```mermaid
gantt
title Python求迹运算流程
section 初始化
初始化矩
无迹卡尔曼滤波不同于扩展卡尔曼滤波，它是概率密度分布的近似，由于没有将高阶项忽略，所以在求解非线性时精度较高。UT变换的核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。原理：假设n维随机向量x:N(x均值，Px)，x通过非线性函数y=f(x)变换后得到n维的随机变量y。通过UT变换可以比较高的精度和较低的计算复杂度求得y的均值和方差Px。UT的具体过程如下：（1）计算2n+1
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2023-07-25 14:31:09
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文章目录0. 矩阵的几何意义1. 矩阵的秩2. 矩阵的迹3. 病态矩阵4. 奇异矩阵/矩阵奇异5. 退化矩阵/矩阵退化 0. 矩阵的几何意义矩阵来自于方程组系数所构成的方阵，完成的是一个向量空间到另一个向量空间的映射。 矩阵的行列式的几何意义是矩阵在n维空间中表示的某一图形的体积（对于2维空间来说是面积）。矩阵行列式的几何意义具体可参考向量混合积的几何意义1. 矩阵的秩矩阵的秩是非零行的数目，几
1、EKF算法存在的问题 上一篇学习的EKF算法对非线性的系统方程或者观测方程及进行泰勒展开并保留其一阶项，由于仅保留了一阶项，将引入一些线性误差。另外当线性化假设不成立时，该方法会造成跟踪性能下降，最终可能导致跟踪发散。除此之外，通常计算系统的状态方程和观测方程的雅可比矩阵是一个很复杂的问题，这样会增加算法的复杂度。不利于实际的应用。2、无迹kalman滤波相对于扩展kalman滤波的优点
无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter)中需要用到无迹变换。维基百科中对unscented transform的描述如下：The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear tra
文章目录一.Python代码二.岭回归1.普通最小二乘法2.岭回归三.岭回归结果分析 一.Python代码#!/usr/bin/env python3
# encoding: utf-8
'''
@file: ridgeWine.py
@time: 2020/5/31 0031 17:45
@author: Jack
'''
前言：本文运用了大量python语言，读不懂没关系，重点在于理解UKF的思想，如何利用概率分布逼近非线性（通过仿真例子理解）。通过对比KF与UKF更容易理解。引用自：https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python/blob/master/10-Unscented-Kalman-Filter.ipynb1.UKF非线性可
目录伪迹种类1.眼动伪迹2.肌电伪迹3.运动伪迹4.心电伪迹5.血管波伪迹6. 50Hz和静电干扰伪迹去除方法分类1.避免伪迹产生法2.直接移除法3.伪迹消除法本教程为脑机学习者Rose发表于公众号：脑机接口社区(微信号：Brain_Computer).QQ交流群：903290195伪迹种类1.眼动伪迹通常出现在额部，两侧对称性分布，可以以波形特征进行鉴别。排除的方法包括以下几点：1...
原创
2021-09-07 11:52:06
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矩阵的迹（Trace）是指一个方阵主（即位于矩阵左上至右下对角线上的元素）。TrAi1∑naii其中，aii表示矩阵A中第i行第i列的元素。
目录伪迹种类1.眼动伪迹2.肌电伪迹3.运动伪迹4.心电伪迹5.血管波伪迹6. 50Hz和静电干扰伪迹去除方法分类1.避免伪迹产生法2.直接移除法3.伪迹消除法本教程为脑机学习者Rose发表于公众号：脑机接口社区(微信号：Brain_Computer).QQ交流群：903290195伪迹种类1.眼动伪迹通常出现在额部，两侧对称性分布，可以以波形特征进行鉴别。排除的方法包括以下几点：1...
原创
2022-01-24 18:36:55
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# 无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter）的Python实现
## 介绍
无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter）是一种用于状态估计的非线性滤波器。它是卡尔曼滤波（Kalman Filter）的扩展，可以处理非线性系统和非高斯噪声。在本文中，我们将介绍如何使用Python实现无迹卡尔曼滤波。
## 流程
下面是实现无迹卡尔曼滤波的基本流程：
原创
2023-09-14 20:06:00
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前言我们日常使用的一些搜索引擎，大都不能保证隐私私密！它们可能会记录下我们的搜索历史和浏览记录，既能用来优化改善搜索结果，同时也可方便广告商推送相关广告。[狗头.jpg]对于注重隐私的用户来说，选择使用「无广告、不追踪的匿名搜索引擎」，能够更好地保护我们的隐私数据不被利用。匿名搜索引擎的优势与问题注重隐私保护，不记录和跟踪用户的搜索历史和浏览记录；因为没法追踪，广告商就不能根据我们的浏览记录精准投
分类目录：《算法设计与分析》总目录迹运算返回的是矩阵对角元素的和：Tr(a)=∑iAi,i\text{Tr}(a)=\sum_iA_{i, i}Tr(a)=i∑Ai,i迹运算因为很多原因而有用。若不使用求和符号，有些矩阵运算很难描述，而通过矩阵乘法和迹运算符号可以清楚地表示。例如，迹运算提供了另一种描述矩阵Frobenius范数的方式：∣∣A∣∣F=Tr(AAT)||A||_F=\sqrt{\text{Tr}(AA^T)}∣∣A∣∣F=Tr(AAT)用迹运算表示表达式，我们可以使用很多有
原创
2022-04-22 15:58:26
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trace 的一个十分重要的性质在于线性性，
Tr(A+B)=Tr(A)+Tr(B)Tr(cA)=cTr(A)
1. 基本性质
Tr(A)=Tr(AT)
Tr(AB)=Tr(BA)
Tr(ABC)=Tr(BCA)=Tr(CAB) 因此如果 A 和 C 互逆的话，三者相乘的 Trace，等于中间方阵的 Trace；
2. 拓展
∇ATr(AB)=BT
试证明，∇A
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2016-11-24 21:48:00
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系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、Autograd是什么？二、Autograd的使用方法1.在tensor中指定2.重要属性三、Autograd的进阶知识1、动态计算图2、梯度累加总结 前言今天我们一起来谈一下pytorch的一个重要特性----自动求导机制Autograd。一、Autograd是什么？Autograd自动求导机制，是pytorch中针对神经网络反向求导与梯度更新所开发的便
