文章目录abstractIntroMotion Planning FrameworkSystem DynamicsSystem Representation via Ordinary Differential EquationsHybrid System RepresentationObstacle-Free Guidance SystemEnvironment Characterization
NI Linux Real Time （NILRT）是一款用于实时控制和数据采集的操作系统，它基于Linux内核，并经过了NI公司专门优化以提供可预测性和稳定性。通过结合Linux的灵活性和实时性能，NILRT成为了许多工程领域中不可或缺的工具。
NI Linux Real Time的主要特点之一是其实时性能。由于其基于Linux内核，NILRT可以轻松实现微秒级的响应时间，适用于许多需要高精度
Real-time Linux is an operating system that is specifically designed to provide guarantees on the timing of various tasks. This is a critical feature for systems that require precise timing, such as i
Real-time Linux is a specialized version of the Linux operating system that is designed to provide predictable and consistent timing behavior. This is especially important in applications where timing
I implemented a real-time raytracing caustics algorithm. Supported features - Adaptive sampling - Dispersion - Soft caustics - Various light types(Poi
原创
2021-02-16 17:43:00
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https://www.linux.com/news/event/elce/2017/2/inside-real-time-linux
Real-time Linux has come a long way in the past decade. Jan Altenberg of Linutronix provides an overview of the t
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2023-05-04 16:08:37
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xalion提供的资源，这么强，还是免费的，快去试用！ ✓ Detailed debug information (internal, TDS, MAP) ✓ Display information for multi-threaded applications ✓ Timeline diagram
原创
2021-07-29 16:07:32
145阅读
Real-time Raytracing Caustics
原创
2021-02-16 17:43:00
542阅读
rtprio,pri,priority項目優先度動的優先度静的優先度rtprio数字が大きい方が優先度が高い未表示1～ 99pri数字が大きい方が優先度が高い0
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2023-05-04 16:09:01
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After a long period of intense engineering effort and user feedback, we are very ple
原创
2023-03-28 22:55:15
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在运行的程序之前加 time 最后得出三个时间 real、 user、 sys， real是程序的实际运行时间，sys是内核态的时间，user是用户态的时间，单核情况，real远远大于user和sys之和。real，从程序开始到程序执行结束时所消耗的时间，包括CPU的用时和所有延迟程序执行的因素的总和。CPU用时被划分为user和sys两块。user表示程序本身，以及它所调用的库中的子例程使用的
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2021-01-07 16:02:00
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启发式算法（heuristic algorithm)是相对于最优化算法提出的。一个问题的最优算法求得该问题每个实例的最优解。可以
原创
2022-08-20 00:02:28
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time命令程序执行时加上time能够粗略统计程序执行过程中的耗时。通常会有三个值rea
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2020-04-17 10:15:00
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ing (RTTM) enables dealers, brokers and other market participants to automate the processing of their fixed income secur
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2023-07-07 10:57:57
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我们构建了一个正面人脸检测系统，实现了与已发表的最佳结果相当的检测和假正性率。该人脸检测系统与以前的方法最明显的区别在于它能够非常快速地检测人脸。在传统的700mhz Intel Pentium III上，人脸以每秒15帧的速度在384×288像素的图像上运行。在其他人脸检测系统中，辅助信息，如视频序列中的图像差异，或彩色图像中的像素颜色，都被用来实现高帧率。我们的系统实现了高帧率的工作，只有在一...
原创
2021-08-13 09:47:40
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Real-Time-Voice-Cloning-master安装1： github 下载源代码下载两个文件pretrained内的文件移到源代码相对的文件内部2： pyt
原创
2021-11-12 14:18:29
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更新阶段分为两部分 父组件执行 render 或者调用 this.setState。componentWillReceiveProps大部分网上教程为外部 props 发生改变才触发 componentWillReceiveProps，其实不是，当父组件进入 render 时，无论子组件的 props 发没发生改变，都会执行该生命周期函数。 函数参数有一个，为 nextProps，为将要新的 p
Shadow Mapping 基本实现 Shadow Mapping 基本原理： 第一个Pass： 额外设置一个摄像机在光源位置（Light Camera，光源摄像机），并且朝光照方向看去。 用一张 Texture（称为 阴影贴图 Shadow Map）来记录 Light Camera 所看到的像素 ...
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2021-08-28 22:08:00
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