kalman滤波实现曲线平滑(qt画板)使用qt完成画板绘图功能,由鼠标移动选取坐标完成绘制,但是因为抖动的因素导致绘制线条不够平滑,考虑使用kalman滤波优化坐标选择。一、kalman滤波简单理解Kalman滤波主要是用来跟踪某一个变量的值(在此为绘图的坐标位置)。首先根据系统的运动方程来对该值进行预测,比如我们知道本次点的位置以及运动方向,速率,则下时刻它的位置是可以预测到的,不过该预测会有
转载 2023-10-24 00:05:46
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高斯滤波是一种常用的图像处理技术,用于平滑图像并减少噪声。在计算机视觉中,高斯滤波通常用于图像预处理,以减少噪声和平滑图像,以便更好地进行后续处理,如边缘检测或目标检测。
原创 2023-05-27 17:54:11
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图像处理中滤波和卷积是常用到的操作。很多人认为卷积就是滤波,两者并无区别,其实不然。两者在原理上相似,但是在实现的细节上存在一些区别。这篇博文主要叙述这两者之间的区别。1、滤波(或者叫相关) 简单来说,滤波操作就是图像对应像素与掩膜(mask)的乘积之和。 比如有一张图片和一个掩膜,如下图: 那么像素(i,j)的滤波后结果可以根据以下公式计算: 其中G(i,j)是图片中(i
传统目标检测三步走:区域选择、特征提取、分类回归遇到的问题:1.区域选择的策略效果差、时间复杂度高2.手工提取的特征鲁棒性较差深度学习时代目标检测算法的发展:Two-Stage:R-CNN论文地址:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation地位:是用卷积神经网络(CNN)做目标检测
计算机视觉】形态学滤波标签(空格分隔): 【图像处理】 【信号处理】版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/。说明:本文主要想弄清楚形态学滤波在图象处理和...
转载 2015-11-28 16:31:00
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# Gabor滤波器在计算机视觉中的应用 ## 引言 计算机视觉是人工智能中的一个重要领域,涉及到使计算机能够理解和处理图像及视频。Gabor滤波器是一种用于图像处理的工具,它在多个计算机视觉任务中表现出色,如边缘检测、纹理识别和特征提取。本文将深入探讨Gabor滤波器的原理及其在计算机视觉中的应用,并提供相应的代码示例。 ## Gabor滤波器的原理 Gabor滤波器可以被视为一种复数值
文章目录1.方框滤波2.均值滤波3.高斯滤波4.函数原型方框滤波均值滤波高斯滤波实现实例 图像的实质是一种二维信号,滤波是信号处理中的一个重要概念。在图像处理中,滤波是一种非常常见的技术,它们的原理非常简单,但是其思想却十分值得借鉴,滤波是很多图像算法的前置步骤或基础,掌握图像滤波对理解卷积神经网络也有一定帮助。 滤波分成两类:线性滤波: 对邻域中的像素的计算为线性运算时,如利用窗口函数进行平
(1)基于区域的跟踪算法基于区域的跟踪算法基本思想是:将目标初始所在区域的图像块作为目标模板,将目标模板与候选图像中所有可能的位置进行相关匹配,匹配度最高的地方即为目标所在的位置。最常用的相关匹配准则是差的平方和准则,(Sum of Square Difference,SSD)。 起初,基于区域的跟踪算法中所用到的目标模板是固定的,如 Lucas 等人提出 Lucas-Kanade 方法,该方法利
转载 2017-05-16 21:28:00
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数据驱动的图像分类数据集图像的构建在收集数据集之前,我们需要知道对于图像分类,哪些因素会影响计算机对于图像的识别,也就是跨越**“语义鸿沟”**(即如何将我们人类所看到的高层意思转换为计算机所识别的低二进制) 影响计算机对于图像处理的因素1.视角 对于人来说,从不同的角度看一张图片能很好的识别出是否是同一个物体,而对于机器提取同一物体的不同角度的特征是困难的。2.光照 在不同的光照条件下,同一物体
Computer vision is the emulation of biological visionusing computers and machines. It deals with the problem of inferring three-dimensional (3D) information about  the world and the objects
计算机视觉是一种涉及计算机处理和分析数字图像和视频的技术和方法。计算机视觉领域的目标是使计算机能够模拟人类视觉,从而可以理解和解释数字图像和视频中的信息。计算机视觉可以应用于许多领域,包括机器人、医学图像处理、安全检测、自动驾驶汽车、视频监控等。什么是计算机视觉?有哪些方向?计算机视觉通常涉及以下步骤:图像获取:计算机视觉系统首先需要从数字摄像机、扫描仪或其他数字源中获取数字图像或视频。图像预处理
1、滤波滤波(Wave filtering)是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施。在图像处理中,滤波是图像预处理的一种。图像处理中滤波将信号中特定的波段频率滤除,从而保留所需要的波段频率信号。2、滤波的作用(1)消除图像中混入的噪声 对应的是低通滤波,噪声在图像中一般是高频信号。(2)为图像识别抽取出图像特征 这里的特征一般为边缘纹理的特征,对应的是高通滤波,图像中边缘
<前言> EMI是Electro Magnetic Interference的首字母缩写,意为电磁干扰。也就是说,EMI滤波器是一种为了消除电磁干扰的滤波器。但是,光这么说还是有点难以理解,让我先从EMI滤波器的制造背景开始说起吧。 近来,电子设备越来越来多地充斥于我们的日常生活中。这些电子设备中使用的是数字电路,而当高频电流通过电路板或走线时,这条路径便成了向外辐射噪声的天线。当附
# 计算机视觉中的传统滤波计算机视觉是理解和处理图像和视频的重要领域,而滤波器在这一过程中扮演了关键角色。滤波器的主要功能是在图像中平滑噪声、增强边缘或提取特定特征。在这篇文章中,我们将探讨传统滤波器的原理,并通过示例代码来展示它们在实际应用中的使用。 ## 传统滤波器的类型 在计算机视觉中,主要有以下几种传统滤波器: 1. **均值滤波器**:用于平滑图像,减少高频噪声。 2. **
原创 2024-10-20 07:50:29
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【新智元导读】自 GAN 诞生以来,在计算机视觉领域中表现可谓是惊艳连连:文本 - 图像转换、域迁移、图像修复 / 拓展、人脸合成甚至是细微表情的改变,无所不能。本文对此进行了盘点,并且作者表示:GAN 很快就可能替代现有的摄影技术了! AI 生成的图像可能会取代现有的摄影技术。许多人当听到 “人工智能”、“机器学习” 或者 “bot” 的时候,首先浮现在脑海当中的应当是科幻片中经
0. 车辆检测与追踪现在的交通系统已经高度依赖视频监控设备获得的实时交通信息,基于视频监控,实现自动检测车辆运动目标,提取车辆目标速度,运动轨迹,车辆特征,车流密度,车牌号码等信息。长话短说,马路上人来车往,有行人,有骑自行车的,有骑电瓶车的,再者就是我们的汽车,所以对车辆实时测速的第一步肯定是先对马路上跑的分类,分成行人、自行车、电瓶车、汽车,当然这里我们只需要找出汽车,对汽车测速。我们知道,有
转载 2023-12-12 20:25:45
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如今科技发展日新月异,随着机器人、AR/VR等人工智能领域的不断发展,视觉SLAM也取得了惊人的发展。本文就视觉SLAM的定义、研究分类、模块、工作原理及应用方向等方面做一个视觉SLAM的技术简述。 视觉SLAM是什么?SLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping,中文称作「即时定位与地图创建」,而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知
该文章分析的非常好,这里做个记录保存;主要思路:从一维的集合求解拓展至二维的集合求解,求出交并比IOU;IoU 的全称为交并比(Intersection over Union),通过这个名称我们大概可以猜到 IoU 的计算方法。IoU 计算的是 “预测的边框” 和 “真实的边框” 的交集和并集的比值。 开始计算之前,我们首先进行分析下交集和并集到底应该怎么计算:我们首先需要计算交集,然后并集通过两
转载 2023-10-05 20:52:08
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图像处理和计算机视觉是超级令人兴奋的研究和研究领域。随着人工智能的进步,这两个领域都在不断发展。你会发现任何以AI和计算机视觉命名的产品在创造每个智能系统中都起着重要作用。下面将提供了一些有意思的链接,可以在本文的最后使用该程序,你可以自己尝试并体验这些颠覆性技术如何改变世界前后的工作方式。因此,在本文中,我将帮助你了解图像处理,计算机视觉和人工智能之间的区别。我提出了一个有趣的情况,这将有助于你
1. 计算机视觉(Computer Vision)一般的CV问题包括以下三类:    1. 图像分类(Image Classification)     2. 目标识别(Object detection)     3. 神经风格转换(Neural Style Transfer)使用传统神经网络处理机器视觉的一
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