点灯
等成功用串口或者ADB连接开发板之后，就可以通过终端命令对开发板进行控制了。
接下来会介绍Tina Linux系统封装几个模块，您可以通过命令启动这几个模块的demo，操控终端几个模块的软硬件。首先是我们大学单片机课程中的必修课：点灯
R329支持LEDC，LEDC全称 “Light Emitting Diode Controller”，是借助Linux LED标准子系统实现的LED控制模块
原创
2024-02-19 10:23:31
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获取SDK
SDK 使用 Repo 工具管理，拉取 SDK 需要配置安装 Repo 工具。
Repo is a tool built on top of Git. Repo helps manage many Git repositories, does the uploads to revision control systems, and automates parts of the dev
原创
2023-09-11 09:52:31
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本教程详细记录了编译全志 R329 tina 系统的编译方法
原创
2022-04-19 16:54:09
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本教程详细介绍了全志 R329 开发环境搭建的方法。
原创
2022-04-19 16:52:43
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I.MX6U-ALPHA开发板上带有一个256MB/512MB的DDR3内存芯片，一般Cortex-A芯片自带的RAM很小，比如I.MX6U只有128KB 的 OCRAM。 如果要运行Linux的话完全不够用，所以需要外接一片RAM芯片，I.MX6U 支持 LPDDR2、LPDDR3/DDR3，I.MX6U-ALPHA开发板上选择的是 DDR3。RAM和ROMRAM：随机存储器，可以随时进行读写操
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2024-09-18 20:20:40
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修改WiFi/BT模组
本节以修改WiFi/BT模组为例，演示修改替换一个模块的方法。
在部分版本的的R329 Tina中（如全志官方对外release的v0.5版本R329 Tina），EVB5方案配置的Realtek 8723D无线模组。如果我们要替换成全志的XR829无线模组要怎么做呢？大概需要如下几步：
修改内核配置
首先，我们先获取环境变量，选好方案：
source build/envs
原创
2024-04-30 11:07:49
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WiFi连网
R329 EVB5开发板上集成了全志自研的XR829无线芯片，支持2.4G wifi 和BT功能。Tina Linux系统对无线功能进行集成，可以直接使用内置DEMO连接wiff、BT。这里主要演示wifi demo 。
首先需要确保开发板上贴上了天线，否则会因为信号强度过弱连接失败。R329 EVB5开发板标准装中随盒附赠了一根天线。
WiFi 命令
在终端输入命令行 wifi
原创
2024-04-30 11:29:51
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本教程详细介绍了在全志 R329 板子上跑 mobilenetv2 的流程，能达到 20 fps。
原创
2022-04-19 16:52:43
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添加设备树 设备树在/linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/路径下，和r329相关的设备树有 sun50i-r329-maix-iia.dtsi sun50i-r329-maixsense.dts sun50i-r329.dtsi 三个，其中没有i2c的定义。 参考 ...
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2021-11-02 18:05:00
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能看、能听、能感知，CyberDog2确实如雷军所调侃的那样，它比从前“更狗了”。
在刚刚结束的秋季新品发布会上，小米发布了最新的仿生四足机器人CyberDog2，虽然没有在发布会现场进行实物展示，但通过预录制的演示视频，我们可以清楚地看到CyberDog2在增加了一款协处理器的情况下，可以完成更复杂的连续后空翻运动，更智能的识别以及追踪，更强烈的语音智能交互等上一代所不具备的功能。
作为时隔两
原创
2023-09-06 09:43:33
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sipeed出的maix sense开发板虽然宣称有5个串口，但是uart0用作了debug，uart1用作的Bluetooth，uart2没引出来，uart3只引出了RX和CTS，需要完整使用串口的话，只能使用ruart，并且maixsense上面预留的4Pin uart也接的也是这个。 好巧不巧 ...
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2021-08-26 18:31:00
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前言 没有前言。参考文献：[Allwinner & Arm 中国 & Sipeed 开源硬件 R329 SDK 上手编译与烧录!](https://www.cnblogs.com/juwan/p/14650733.html) 搭建编译环境 拉取仓库 git clone https://github. ...
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2021-05-22 23:12:00
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一、前言 入手了一块全志F1C200S芯片的板子，花了两天时间对这块板子移植上了linux，记录一下过程。二、编译环境搭建1、下载交叉编译器 链接：https://pan.baidu.com/s/15UlP01D
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2024-06-16 11:07:19
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1. 转换模型
用filezilla链接到模型库并下载到本地。
启动zepan/zhouyi docker镜像转换模型docker run -it --rm --mount type=bind,source=/home/darknet/CM/27_zouyi/AIPU/samples/pb/resnet101pb,target=/tf/src zepan/zhouyi /bin/bas
原创
2021-09-07 11:27:20
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1、全志科技是2018年度中国十大芯片设计公司之一其余几家包括汇顶(市值1000亿)、兆易(600亿)、圣邦(250亿)、士兰微(250亿)、紫光等，全志的市值90亿，典型一只丑小鸭。 2、全志芯片(R328等)是国内出货量最大的智能音箱芯片，是小米音箱、百度音箱、京东音箱的芯片主力提供者。3、全志芯片T7是国内第一款车规级SOC芯片，于2018年推出，支持ADAS、DMS多
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2023-12-19 15:08:07
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本文将介绍使用 R128 开发板从串口输出 HelloWorld 的方式介绍 SDK 软件开发流程。载入方案我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906$ source envsetup.sh
$ lunch_rtos 1编辑程序打开你喜欢的编辑器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128
原创
2023-12-29 09:39:30
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硬件系统框图R128是一颗专为“音视频解码”而打造的全新高集成度 SoC，主要应用于智能物联和专用语音交互处理解决方案。单片集成 MCU+RISCV+DSP+CODEC+WIFI/BT+PMU，提供生态配套成熟、完善的用于系统、应用和网络连接开发的高效算力；集成 8MB/16MB/32MB PSRAM，为音视频解码、大容量存储、扫码以及网络连接提供充裕的高容量、高带宽的内存支持；拥有丰富的音频接口
原创
2024-01-04 09:24:14
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PCB设计叠层设计R128采用两层板或四层板设计。2层板设计参考4层板设计参考SoC FanoutR128封装采用 8x8mm QFN设计，0.35mm ball pitch，0.17mm ball size，可支持 2 层板方案与 4 层板方案。两层板 Fanout 建议尽量保证 SOC 背面 GND 完整；四层板 Fanout 建议小系统 Layout 设计建议时钟系统Layout设计R128
原创
2024-01-04 09:31:21
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硬件方框图 在T7的内部是通过CSIC模块来接收BT1120数据的，T7的CSIC模块方框图（我这里只有H5的规格书，借用H5的CSIC，T7的和H5的应该差不多）如下： 上图就是CSIC模块的方框图。CSIC是由输入Parser（格式解析），ISP（图像处理），VIPP（图像后处理）和DMA（内存写入）组成。该控制器有4个输入Parser，2个ISP，8个VIPP以及8个DMA。ISP2和ISP
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2023-11-06 17:33:19
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全志D1 SDK下载1.下载准备下载SDK，本来按道理来说，应该只要按照官方的命令来下载就好了。但是官方的文档实在太简略，加上我是个菜鸡。踩了很多坑，在这记录一下。 首先我的环境是VM的虚拟机上安装的 Ubuntu20.04，上面安装了一些常用的支持包，比如conda这些 安装官方的指令来操作1.1 添加公钥比较简单，按照官网上的指引即可，需要注意的是换行符。1.2安装repo脚本这里踩的一个坑就
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2024-03-18 08:11:23
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