两人简易飞行棋using System; namespace feixingqi { class Program { //用静态字段模拟全局变量 public static int[] Maps = new int[100]; //存储玩家AB的坐标 static int[] PlayerPose = new int
MWC v2.2 代码解读annexCode()红色是一些暂时没去顾及的部分,与我现在关心的地方并无太大关系。函数对rcDate进行处理(去除死区,根据油门曲线,roll/pitch曲线,油门值,动态PID调整参数,在无头模式对于rcdata进行优化),生成rccommand值用于姿态控制。记录最大循环时间,最小循环时间,解锁时间,最大气压值。用LED表示一些传感运行的状态。
转载 2024-03-04 16:10:51
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近日,自己组装了一台 四轴飞行器; 组装完后,便想深究其原理;避免只是 知其然,却不知其所以然; 查阅资料后,便在其他文章的基础上,将此文 归纳整理 出来; 先上一张自己组装的 四轴飞行器 ( ̄▽ ̄)/: 一、四轴飞行器的基本组成遥控:向飞控发出信号;四轴飞行器的遥控至少需要 4 个通道,分别用于:油门、旋转、前后飞、左右飞; 图为 FS-i6 遥控: 飞控:是飞行器的大脑,保持自身稳
# Java 飞行器的科普 在现代科技飞速发展的时代,飞行器的设计与控制已经成为一个重要的研究领域。作为一种成熟的编程语言,Java 广泛应用于飞行器飞行控制系统、数据分析和仿真模拟等各个方面。本文将介绍 Java 在飞行器中的一些基本应用,并提供相应的代码示例,帮助大家更好地理解这一领域。 ## 飞行器模型 飞行器的模型通常由多个组件构成,包括但不限于引擎、机翼、机身以及导航系统等。使用
原创 8月前
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下面我来给大家主要讲解一下C#飞行棋项目。先来展示下游戏界面完整版游戏界面:   飞行棋这个游戏的游戏规则我就不多说了,下面主要介绍一下这个游戏的玩法。进入欢迎界面。设置玩家姓名(玩家姓名不能为空,并且不能重复)然后两名玩家分别掷骰子,掷出几点向前移动几步,玩家踩到相应的障碍会执行相应的操作。谁先到达终点谁就获得胜利。    为
1 简介本文基于对四轴飞行器飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%% desired position %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%xdes = 10;ydes = 18;zd
原创 2022-03-04 21:12:23
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MTk0MzI4.html
转载 2013-08-07 18:04:00
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方法名参数返回值功能ShowUI无无显示游戏表头InitMap无无将放置障碍的位置用数字列出,然后将显示同一种障碍位置的数组进行在赋值,1(为一种障碍),2(为一种障碍),3(为一种障碍)等等DrawMap无无画地图(横行,竖行)DrawStringMapint posstring画障碍和玩家A和玩家B的不同情况(包含颜色)DrawMapLeftToRighint left,int right无画
### Python连接模拟飞行器的入门指南 在现代技术环境下,利用Python连接和控制模拟飞行器变得越来越普遍。对于刚入行的小白来说,理解这个过程的各个步骤至关重要。接下来,我们将介绍整个流程,并逐一讲解每一个步骤中需要执行的代码。 #### 整体流程 以下是连接模拟飞行器的基本步骤: | 步骤编号 | 步骤 | 描述
原创 7月前
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[导读]被称作是“飞行器的大脑”的飞控到底是什么?以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中,几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也
目录JFR和JMC启动飞行记录用JFR对比不同GC运行结果记录结果GC配置GC Summary垃圾收集 JFR和JMCJFR全称为Java Flight Recorder,即Java飞行记录 JMC全称为JDK Mission Control,即JDK任务控制 先贴一段官网的简介:Java Flight Recorder and JDK Mission Control together cr
转载 2023-10-24 13:39:57
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参考地址1参考地址2最近做性能测试, 无法定位到问题, 故使用内置的Java飞行记录:Java Mission Control.一. 开启流程如下:在Linux服务上:1. 要检查的服务的JDK要求:JDK是1.8u44以上. 不需要配置参数;JDK是1.8以下, 需要配置: -XX:+UnlockCommercialFeatures -XX:+FlightRecorder2. 启动服务.3.
转载 2024-01-23 20:47:03
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本篇介绍了如何在SolidWorks中制作飞行器的三维模型。 SolidWorks建模方式建模之前需首先对SolidWorks的三维建模方式有所了解。在SolidWorks中三维建模时都首先需要在一个选定的平面上绘制平面图形。该选定的平面被称作“基准面”,在SolidWorks中软件会自动生成3个系统默认的基准面,分别为前视基准面、上视基准面和左视基准面,基准面除上述3个系统默认的外,还
假装有个前言试图开始学习Unity,选择做个完整的游戏入门,于是看上了flappy bird,做了个简易版的。这篇博文大概是笔记性质,记录一些我自己的理解之类的,如果有什么错误欢迎各位大佬指出,非常感谢 ♪(・ω・)ノ 素材有一些是从原游戏中抠图的,有一些是自己随便画的,比较粗糙。 工程文件下载: 或者:https://github.com/Aelinuial/Unity-Flappy-Bird一
    笔者今年大四毕业,由于之前参加比赛及准备考研,没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会。现在借毕业设计这个契机,想把这件事做了,算是两年的收尾工作,也是个新的开始。    先从介绍这两年的经历开始吧。开始正式入坑四旋翼是在2017年参加全国电子设计大赛,笔者当时是大二。选择的题目是四旋翼。还记得当时是要完成一键起飞,四旋翼追踪小车,一键下落等功能
转载 2023-12-28 23:01:24
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# 教你实现“情侣飞行棋”的Java代码 ## 一、项目概述 “情侣飞行棋”是一种基于飞行棋规则的桌面游戏,适合两对情侣进行对战。游戏的核心在于通过掷骰子前进棋子,直到一方的所有棋子到达终点。这个项目的目的是帮助刚入行的开发者熟悉Java开发,并实际实现一个简单的飞行棋游戏。 ## 二、流程概述 在实现“情侣飞行棋”的过程中,我们将分以下几个步骤进行: | 步骤序号 | 步骤描述
原创 9月前
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多旋翼飞行器设计与控制(二)—— 基本组成一、机架1、机身指标参数:重量:尽可能轻轴距:外圈电机组成圆的直径材料:冲碳纤维就完了布局:2、起落架作用:支撑多旋翼重力避免桨叶离地太近减弱起飞时地效消耗和吸收着陆撞击能量2、涵道作用:保护桨叶和人身安全提高桨叶拉力效率减小噪音工作原理:当螺旋桨工作时,进风口内壁空速快静压小,外壁静压大,产生附加拉力参数:扩散段长度螺旋桨直径尽管涵道可以提升效率增加悬停
目录1.简介2.HFV纵向运动模型和严格反馈形式转化2.1纵向运动模型2.2严格反馈形式转化3.反步控制设计3.1高度子系统3.2速度子系统4.Simulink仿真5.小结1.简介  高超声速飞行器(HFV)一般是指飞行速度超过5马赫的飞行器,凭借较高的军事应用价值,它引起了世界各国研究人员的广泛关注。然而,HFV的飞行控制仍然是一项具有挑战性的任务。由于HFV存在强非线性、强耦合、参
在这篇博文中,我将详细记录解决“Python情侣飞行棋”问题的整个过程,涵盖环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南和生态扩展几个方面。让我们直接进入主题。 “Python情侣飞行棋”是一个有趣的游戏,其规则是进行策略移动以达到目标位置。在实现这个游戏时,我们需要确保代码的兼容性、数据交互顺畅和异常处理得当。 ## 环境准备 在开始之前,我们需要为项目准备一个合适的软件环境。下面
原创 6月前
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将右端喷出的气体经过两个涡轮转为角动能,此时在这个密闭空间中右端获得的动能是向右端的,而反作用的动能转为了角动能. 这边是封闭喷射原理,这样子燃料就是空气就可以,且不会失去, 如果两个涡轮 垂直平面方向是相反的喷出气体,人造重力也有了, 空气不断的被减速后加速循环利用 将两个涡轮的能量转为电能,供电给喷射 其实设计的基本思想就是反作用的力是成对出现的,只要将其中一个减小就可以, 只能通过将其转
原创 2022-04-06 10:37:23
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