目录1.简介2.HFV纵向运动模型和严格反馈形式转化2.1纵向运动模型2.2严格反馈形式转化3.反步控制器设计3.1高度子系统3.2速度子系统4.Simulink仿真5.小结1.简介 高超声速飞行器（HFV）一般是指飞行速度超过5马赫的飞行器，凭借较高的军事应用价值，它引起了世界各国研究人员的广泛关注。然而，HFV的飞行控制仍然是一项具有挑战性的任务。由于HFV存在强非线性、强耦合、参
高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（
原创
2022-10-10 16:17:02
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高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“比其整...
原创
2022-10-10 16:00:05
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1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下：
2.算法涉及理论知识概要
高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。近空间飞行器可定性描述为：能持久稳定运行于近空间执行特定任务的各种飞行器。近空间飞行器的发展涉及国家安全与和平利用空间，是目前国际竞相争夺空
原创
2023-04-18 15:54:25
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3D打印技术又称增材制造技术，指运用粉末状可黏合材料，通过逐层添加材料的方法“打印”结构的成型技术。3D打印技术...
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2022-04-20 18:08:04
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近日，自己组装了一台 四轴飞行器； 组装完后，便想深究其原理；避免只是 知其然，却不知其所以然； 查阅资料后，便在其他文章的基础上，将此文 归纳整理 出来； 先上一张自己组装的 四轴飞行器 (￣▽￣)／： 一、四轴飞行器的基本组成遥控器：向飞控发出信号；四轴飞行器的遥控器至少需要 4 个通道，分别用于：油门、旋转、前后飞、左右飞； 图为 FS-i6 遥控器： 飞控：是飞行器的大脑，保持自身稳
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2024-03-01 14:17:46
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MWC v2.2 代码解读annexCode()红色是一些暂时没去顾及的部分，与我现在关心的地方并无太大关系。函数对rcDate进行处理（去除死区，根据油门曲线，roll/pitch曲线，油门值，动态PID调整参数，在无头模式对于rcdata进行优化），生成rccommand值用于姿态控制。记录最大循环时间，最小循环时间，解锁时间，最大气压值。用LED表示一些传感器运行的状态。
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2024-03-04 16:10:51
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# Java 飞行器的科普
在现代科技飞速发展的时代，飞行器的设计与控制已经成为一个重要的研究领域。作为一种成熟的编程语言，Java 广泛应用于飞行器的飞行控制系统、数据分析和仿真模拟等各个方面。本文将介绍 Java 在飞行器中的一些基本应用，并提供相应的代码示例，帮助大家更好地理解这一领域。
## 飞行器模型
飞行器的模型通常由多个组件构成，包括但不限于引擎、机翼、机身以及导航系统等。使用
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MTk0MzI4.html
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2013-08-07 18:04:00
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1 简介本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%% desired position %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%xdes = 10;ydes = 18;zd
原创
2022-03-04 21:12:23
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方法名参数返回值功能ShowUI无无显示游戏表头InitMap无无将放置障碍的位置用数字列出，然后将显示同一种障碍位置的数组进行在赋值，1（为一种障碍），2（为一种障碍），3（为一种障碍）等等DrawMap无无画地图（横行，竖行）DrawStringMapint posstring画障碍和玩家A和玩家B的不同情况（包含颜色）DrawMapLeftToRighint left，int right无画
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2024-09-19 14:35:24
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### Python连接模拟飞行器的入门指南
在现代技术环境下，利用Python连接和控制模拟飞行器变得越来越普遍。对于刚入行的小白来说，理解这个过程的各个步骤至关重要。接下来，我们将介绍整个流程，并逐一讲解每一个步骤中需要执行的代码。
#### 整体流程
以下是连接模拟飞行器的基本步骤：
| 步骤编号 | 步骤 | 描述
[导读]被称作是“飞行器的大脑”的飞控到底是什么？以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也
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2024-08-29 13:54:50
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目录JFR和JMC启动飞行记录用JFR对比不同GC器运行结果记录结果GC配置GC Summary垃圾收集 JFR和JMCJFR全称为Java Flight Recorder，即Java飞行记录器 JMC全称为JDK Mission Control，即JDK任务控制 先贴一段官网的简介：Java Flight Recorder and JDK Mission Control together cr
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2023-10-24 13:39:57
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参考地址1参考地址2最近做性能测试, 无法定位到问题, 故使用内置的Java飞行记录器:Java Mission Control.一. 开启流程如下:在Linux服务器上:1. 要检查的服务的JDK要求:JDK是1.8u44以上. 不需要配置参数;JDK是1.8以下, 需要配置: -XX:+UnlockCommercialFeatures -XX:+FlightRecorder2. 启动服务.3.
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2024-01-23 20:47:03
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本篇介绍了如何在SolidWorks中制作飞行器的三维模型。 SolidWorks建模方式建模之前需首先对SolidWorks的三维建模方式有所了解。在SolidWorks中三维建模时都首先需要在一个选定的平面上绘制平面图形。该选定的平面被称作“基准面”，在SolidWorks中软件会自动生成3个系统默认的基准面，分别为前视基准面、上视基准面和左视基准面，基准面除上述3个系统默认的外，还
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2023-12-20 06:51:41
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假装有个前言试图开始学习Unity，选择做个完整的游戏入门，于是看上了flappy bird，做了个简易版的。这篇博文大概是笔记性质，记录一些我自己的理解之类的，如果有什么错误欢迎各位大佬指出，非常感谢 ♪(･ω･)ﾉ 素材有一些是从原游戏中抠图的，有一些是自己随便画的，比较粗糙。 工程文件下载： 或者：https://github.com/Aelinuial/Unity-Flappy-Bird一
笔者今年大四毕业，由于之前参加比赛及准备考研，没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会。现在借毕业设计这个契机，想把这件事做了，算是两年的收尾工作，也是个新的开始。 先从介绍这两年的经历开始吧。开始正式入坑四旋翼是在2017年参加全国电子设计大赛，笔者当时是大二。选择的题目是四旋翼。还记得当时是要完成一键起飞，四旋翼追踪小车，一键下落等功能
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2023-12-28 23:01:24
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在本篇博文中，我将介绍如何解决“Python乐高超声波”相关的技术问题。通过对协议背景的探讨、抓包方法的分析、报文结构的揭示，进而讲解交互过程和逆向案例，最后提供一些扩展阅读资料。我将使用多种图表形式来提高可读性和易懂性，让我们开始这一探索之旅。
### 协议背景
“Python乐高超声波”是指利用Python编程语言控制乐高超声波传感器，以实现算术逻辑的功能。通过超声波传感器，我们能够测量与
多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成一、机架1、机身指标参数：重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局：2、起落架作用：支撑多旋翼重力避免桨叶离地太近减弱起飞时地效消耗和吸收着陆撞击能量2、涵道作用：保护桨叶和人身安全提高桨叶拉力效率减小噪音工作原理：当螺旋桨工作时，进风口内壁空速快静压小，外壁静压大，产生附加拉力参数：扩散段长度螺旋桨直径尽管涵道可以提升效率增加悬停
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2023-11-01 18:03:50
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