越来越多的现代聊天机器人使用人工智能和自然语言处理(NLP)等嵌入式开发技术，这有助于他们更有效地与伙伴沟通。其中许多机器人平台旨在支持客户服务操作——响应查询、回答基本问题和收集问题信息。 人工智能聊天机器人也经常被设计为随着对话的继续而学习或适应。在整个交互过程中，AI聊天机器人可以使用反馈来更有效地解决客户问题或提供建议。从长远来看，聊天数据还可以支持开发更有效的语言处理算法。 嵌入
文章目录0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字型行走4 测试5 最后 0 简介Hi，大家好，学
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前，机器人的应用主要限于工业和研究环境，甚至限于科幻小说领域。如今，机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分，通常人类没有意识到它们的影响。随着技术的进步和机器人的发展，它们变得越来越复杂，易于制造且更便宜，机器人技术的应用也在增长。如今，从医疗保健的革命(例如在假肢领域)发展起来的机器人可以完成各种大小的任务，以减轻日常工作中的负担，例如真空清洁
这系列开始谈软件上面的设计，对设计模式在面向对象里面应该各位都知道，或许你在实际开发当中用到，也或许你见过别人的代码中用到。当你程序的代码足够庞大的时候，你会发现维护寸步难行，牵一发而动全身，这个时候你就能够理解在开发初期对程序架构的搭建重要性。而架构最基本熟知的其中就是设计模式，使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。尝试去研究优秀的开源代码，你会惊叹
【1】用#define声明一个常数，用以表示一年中有多少秒#define SECONDS_PER_YEAR (60*60*24*365)UL说明：首先，末尾#define语法末尾不能有分号； 其次，计算式最好带括号； 第三，这个表达式会使16位机的整型数溢出，
转载
精选
2015-11-07 00:12:24
858阅读
导读：
Java自从推出以来一直备受关注，不过在嵌入式系统设计师看来，其性能并不能令人满意。运行Java虚拟机（JVM）解释Java字节码，这种方式对大多数嵌入式应用来说占用空间过多，运行速度过慢。不过Sun的Java2 Micro Edition（J2ME）改变了这种状况。
对嵌入式系统设计师来说，Java有许多优点。作为一门编程语言，Jav
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，像常见到的手机、PDA、机顶盒、高清电视(HDTV)、路由器、汽车电子、智能家电、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。目前我国嵌入式系统发展最大制约因素是稀缺人才，这主要有两方面的原因：一是与目前我们高校的专业设置有关，我国高校的计算机教育普遍以应用软件为主，很少涉及嵌入式软件的课程，因此企业很难招聘到马上可以投入嵌入式软件开发
原创
2014-05-27 15:35:03
1875阅读
目录一、前言二、视觉自动循迹的算法流程（1）图像的获取（2）图像的预处理（3）目标轨迹的提取（4）根据已知曲线进行预测控制三、核心模块及要点轨迹图像细化小车轮距L的测量预测轨迹变换四、运行效果五、总结 一、前言基于目前的研究演进，我们还是不能把python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（中）未完成部分给补上，本篇先把一些基础的问题给先解决。那就是非常常
转载
2023-08-15 17:07:26
153阅读
很多新手都问过嵌入式系统学习方法，好的学习方法可以事半功倍，学习嵌入式系统，掌握了好的学习方法，自然可以水到渠成。本篇文章就来说说嵌入式系统学习方法，新手必看哦! 第一，学习基本的裸机编程 对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。刚刚开始学ARM的时候选择ARM9，从底层的
转载
2023-09-20 16:25:13
65阅读
点赞
嵌入式门槛高，难度大，这些大家应该是都知道的，既然要学嵌入式那么这些都还是要了解的，如果是自学嵌入式的话，那么要求只会更高，下面就一起来开口自学嵌入式怎么开始吧。嵌入式开发大抵分四个方向，硬件，驱动，内核，应用，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前常见的是嵌入式Linux + ARM方向，关于这个方向，大概分3个阶段： 1.嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发。2.嵌入式l
转载
2023-08-31 22:43:51
56阅读
背景知识¶在IT技术高速发展到今天，在为我们的生活带来了翻天覆地的变化的同时。如何更有效的利用计算机资源为我们更好
嵌入式机器视觉系统包含从所选成像传感器接收光子到系统输出的整个信号链。系统输出是指从图像中提取的经过处理或未经处理的图像或信息，并提供给下游系统。当然，嵌入式系统架构师负责根据系统要求确保端到端性能。首先需要熟悉电磁波谱以及希望系统运行的光谱域。人眼只能看到 390nm（蓝光）至 700nm（红光）波长之间的光谱，也就是通常所指的可见光谱；成像设备凭借所采用的技术，则能捕获到更宽泛波长的图像，包括
16个关节，分别由16个舵机控制，所以决定用单片机来控制16个舵机。我也是个单片机初学者，只对80C51内核的单片机有所了解，就选择了51内核的增强型51单片机STC12C5A60S2。该单片机的详细资料可以在下载。所以该控制板是基于STC12C5A60S2单片机的16路舵机控制系统，单片机最小系统和2路电源供电系统组成。16路舵机控制系统可以同时控制16路舵机，单片机最小系统可以是机器人扩展其他
1、socket简介Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。 门面模式，用自己的话说，就是系统对外界提供单一的接口，外部不需要了解内部的实现 socket起源于Unix，而Unix
Linux是一种广泛应用于各种设备和系统中的操作系统，而嵌入式编程则是其中的一个重要方向。在嵌入式设备中，Linux作为操作系统的选择越来越受到重视。而在嵌入式开发中，红帽公司的Linux发行版红帽企业版（Red Hat Enterprise Linux，简称RHEL）则是开发者们的首选之一。
作为一个广泛应用于服务器和企业级系统的操作系统，RHEL在嵌入式领域的应用也是越来越多。它提供了稳定、
文章目录0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字型行走4 测试 0 简介Hi，大家好，学长今天向
通过对嵌入式课程的第一次学习，让我对嵌入式有了更加深刻的理解。对于本次学习内大致分为以下几方面：
基本内容：
1、什么是嵌入式：
2、为什么学习嵌入式：
3、学习嵌入式需要学习哪些课程：
4、linux系统基本使用；
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。那么，如何入门嵌入式编程呢？什么是嵌入式?因为首先，嵌入式有不少组合名词，例如嵌入式系统，嵌入式软件，Linux嵌入式，Android嵌入式，嵌入式Web，等等。通常对嵌入式的定义其实是对"嵌入式系统"的定义。网上对嵌入式系统的中文定义实在是不好理解，比较官方的中文定义是：嵌
本文仅供参考学习使用，谢谢 文章目录从主语言访问数据库的基本步骤1.建立数据库连接2.定义主变量与数据通讯区3.执行SQL语句4.关闭数据库连接嵌入式SQL语句的基本格式嵌入式SQL语句与主语言之间的通信1.SQL通信区2.主变量3.游标查询结果为多条记录的SELECT语句1.申明游标2.打开游标3.推进游标指针并取当前记录4.关闭游标CURRENT形式的UPDATE/DELETE语句 从主语言访
OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。Opencv在图像处
