越来越多的现代聊天机器人使用人工智能和自然语言处理(NLP)等嵌入式开发技术,这有助于他们更有效地与伙伴沟通。其中许多机器人平台旨在支持客户服务操作——响应查询、回答基本问题和收集问题信息。  人工智能聊天机器人也经常被设计为随着对话的继续而学习或适应。在整个交互过程中,AI聊天机器人可以使用反馈来更有效地解决客户问题或提供建议。从长远来看,聊天数据还可以支持开发更有效的语言处理算法。  嵌入
文章目录0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字型行走4 测试5 最后 0 简介Hi,大家好,学
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前,机器人的应用主要限于工业和研究环境,甚至限于科幻小说领域。如今,机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分,通常人类没有意识到它们的影响。随着技术的进步和机器人的发展,它们变得越来越复杂,易于制造且更便宜,机器人技术的应用也在增长。如今,从医疗保健的革命(例如在假肢领域)发展起来的机器人可以完成各种大小的任务,以减轻日常工作中的负担,例如真空清洁
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原创 2022-01-13 10:15:21
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近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想.开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果。    随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密,嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的
很多新手都问过嵌入式系统学习方法,好的学习方法可以事半功倍,学习嵌入式系统,掌握了好的学习方法,自然可以水到渠成。本篇文章就来说说嵌入式系统学习方法,新手必看哦!  第一,学习基本的裸机编程  对于学硬件的人而言,必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识,更必须深刻认识该硬件的控制方式,如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。刚刚开始学ARM的时候选择ARM9,从底层的
转载 2023-09-20 16:25:13
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嵌入式门槛高,难度大,这些大家应该是都知道的,既然要学嵌入式那么这些都还是要了解的,如果是自学嵌入式的话,那么要求只会更高,下面就一起来开口自学嵌入式怎么开始吧。嵌入式开发大抵分四个方向,硬件,驱动,内核,应用,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前常见的是嵌入式Linux + ARM方向,关于这个方向,大概分3个阶段: 1.嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发。2.嵌入式l
3月31日,openEuler Meetup深圳站-机器人专场成功举办,本次Meetup由openEuler社区、超聚变、深圳昇腾创新中心联合主办,现场40+企业80余人到场,聚集深圳地域的机器人厂商、openEuler用户探讨openEuler在机器人领域的应用与发展。openEuler 委员会江大勇为本次活动致辞,为大家介绍了openEuler发展近况,特别提到了openEuler嵌入式
原创 2023-04-07 15:55:21
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3月31日,openEuler Meetup深圳站-机器人专场成功举办,本次Meetup由openEuler社区、超聚变、深圳昇腾创新中心联合主办,现场40+企业80余人到场,聚集深圳地域的机器人厂商、openEuler用户探讨openEuler在机器人领域的应用与发展。openEuler 委员会主席江大勇为本次活动致辞,为大家介绍了openEuler发展近况,特别提到了openEuler嵌入式
原创 2023-05-06 11:34:54
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一个目标,而物联网这一概念再次复苏,嵌入式开发开始引起很多互联网工程师的关注。 那么,现在的嵌入式开发是怎样的?相比十年前、二十
转载 2016-11-11 16:24:00
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嵌入式机器视觉系统包含从所选成像传感器接收光子到系统输出的整个信号链。系统输出是指从图像中提取的经过处理或未经处理的图像或信息,并提供给下游系统。当然,嵌入式系统架构师负责根据系统要求确保端到端性能。首先需要熟悉电磁波谱以及希望系统运行的光谱域。眼只能看到 390nm(蓝光)至 700nm(红光)波长之间的光谱,也就是通常所指的可见光谱;成像设备凭借所采用的技术,则能捕获到更宽泛波长的图像,包括
文章目录一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人机器人与人工智能 一、 概述机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本文将人工智能"机器人"基础知识整理为思维导图,便于回顾和记忆。二、 重点内容机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人三、 思维导图四、 重点知识笔记机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能
      通过对嵌入式课程的第一次学习,让我对嵌入式有了更加深刻的理解。对于本次学习内大致分为以下几方面: 基本内容: 1、什么是嵌入式: 2、为什么学习嵌入式: 3、学习嵌入式需要学习哪些课程: 4、linux系统基本使用;       嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础
最近我自己搞了个简单的聊天机器人(类似淘宝机器客服一般的),他可以帮你查询疫情的最新消息、汇报天气情况、给你讲笑话、陪你聊天等一些基本的功能。下面就来介绍一下它。一、制作流程制作思路 要做一个聊天机器人那么首先你要有一个聊天的界面,设计这个聊天界面,让它尽量好看,符合你的想法就好。然后就要想一下这个聊天界面需要什么内容:a.图标,我们打开这个页面左上方应该要有一个小图标。b.要有显示聊天记录的地方
你好,我是小鱼。本章开始我们将一起走进机器人硬件的开发,学习如何通过程序控制机器人运动,通过代码驱动传感器获取环境的信息,本教程的食用方法如下。
原创 2023-09-04 17:47:23
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OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。Opencv在图像处
最近用simscape进行机器人的仿真,记录和总结一下学习心得和踩过的坑。 参照B站一位up主的视频做的仿真:4自由度机械臂从Solidworks to Simscape 实现运动仿真我也做了一个自己的简单小demo:注意几点:simscape的数据是物理信号(PS:Physics Signal),和simulink信号之间需要进行转换。从simulink到simscape需要用Simulink-
文言文交互编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage   也可以通过百度网盘 链接:https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码:owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了,这里直说怎么去实现
喷涂是现今许多行业中应用最普遍的一种涂装方式,随着越来越多的行业对喷涂质量、效率、复
原创 2022-09-30 09:58:50
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嵌入式嵌入式的标签多为:低配,偏硬件,底层,资源紧张,代码多以C语言,汇编为主,代码应用逻辑简单。但随着AIOT时代的到来,局面组件改变。芯片的性能资源逐渐提升,业务逻辑也逐渐变得复杂,相对于代码的效率而言,代码的复用可移植性要求越来越高,以获得更短的项目周期 和更高的可维护性。下面是AIOT时代嵌入式设备的常见的软件框架。设计模式设计模式的标签:高级语言 ,高端,架构等。在AIOT时代,设计模式
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