目录概述细节STEREO DEPTH NETWORK (SDN)深度修正 概述本文是基于双目图像的3D目标检测算法。提出动机与贡献：就像是之前Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud中提到的，伪点云中还是存在很多问题的（比如伪点云与真实点云的局部不对齐），但是这些问题都可以归结到深度估计的效果不好上，因此作者聚焦如何提
一、技术要求及设备选型情况1、综述凯云通用装备综合测试仪（Kiyun Tester）主机由硬件和软件两部分组成。硬件部分由机壳、主板、显示屏、外部接口组成。机壳采用了全封闭、无风扇的铝合金加固结构，四角配有橡胶垫，背面配有支架。主板为嵌入式x86架构。显示屏为12寸LCD液晶显示屏，最高分辨率可达1366*768，可支持出触摸操作。外部接口提供了9个航插接口，可以通过线缆提供对RS232/RS42
大家好，现在开始本系列的第三部分，按照以下几个步骤来搭建引擎雏形：
1、分析引擎的需求
2、实现最小的3D程序
3、从中提炼引擎原型
4、一步一步地对引擎进行改进，使其具备良好的架构
5、实现与架构相关的功能，如“多线程渲染”、“延迟渲染”等功能
本文进行第一步，分析引擎的需求。
大家好，现在开始本系列的第三部分，按照以下几个步骤来搭建引擎雏形：
1、
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2023-07-18 10:49:43
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Unity3D的物理引擎做得很不错，让物体的运动更加贴近现实了。没有人喜欢高深的数学，去计算复杂的运动曲线和力学。使用物理引擎，而你仅需要高中的物理（牛顿！三定律， F = m * a）。
物理引擎（
Physics Engine
）
&nb
先上图，看看引擎效果（还不错吧）：引擎本身由c++编写，使用python或者c++调用（pythoner有想开发3D游戏的，可以看看咯）。下面简单的贴一下上面图片的代码：1 from direct.showbase.ShowBase import ShowBase #基本显示模块
2 from math import pi,sin,cos
3 from direct.task import T
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2023-07-02 19:08:13
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3D引擎作为一个名词已经存在了很多年，但即使是一些专业的引擎设计师，也很难就它的定义达成一个共识。通常来说，3D引擎作为一种底层工具支持着高层的图形软件开发。你可以把它看成是对3D API的封装，对一些图形通用算法的封装，对一些底层工具的封装。我无法准确的定义3D引擎的含义和作用，因为针对不同的用户和开发项目，3D引擎完成的功能可能都有不同。因此，我将从功能的角度来定义3D引擎，这种定义法也许能更
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2023-08-07 23:28:40
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EJS是一套既简单又高效的嵌入式 JS模板语言，可以帮我们利用普通的 JS 代码生成 HTML 页面。其历史悠久，曾一度得到些许大佬的青睐，现在虽然没有vue、react这些项目流行，但其还是有一定的使用场合和学习价值的。EJS后缀名为"ejs"EJS 支持我们把JS代码直接写在标签内EJS 能够缓存 JS函数的中间代码，使执行速度得到极大的提升EJS 调错极其简单：因为它所有错误都是普通的 JS
Panda3D是一款开源的，完全免费的引擎，可用于实时3D游戏，可视化，模拟和实验 。其丰富的功能可以根据您的特定工作流程和开发需求轻松定制。通过易于使用的API公开显卡的全部功能。Panda3D结合了C ++的速度和Python的易用性，可以在不牺牲性能的情况下为您提供快速的开发速度。Panda3D完全免费使用，没有版税，许可证付款，注册或任何类型的费用 - 甚至用于商业用途。根据许可BSD许可
这两天忙，没有更新进度，今天周日，要不上。突然觉得我写的东西太自我为中心，应该把我的心得写的清楚点，让更多的人从中受益。 前两天遇到的问题，用四元数旋转世界矩阵的时候为什么要把四元数旋转矩阵乘在世界矩阵的前面呢？研究中… 未果。 说一下我的引擎现在能完成的功能吧。它现在可以加载.x模型，进行输入处理，功能还不多。贴一下代码吧：首先是D3D_Application.h
大家好，又见面了。经过上一章的讲解，大家对Alternativa 3D Flash引擎已经有了初步的认识了，并且已经安装Alternativa 3D引擎到自己的电脑了。但是对于Alternativa 3D系统的组成与原理可能还不是很清楚。然而对于3D建模的原理，可能用整个教程用于讲解，也不一定能讲清楚。另外对于一名使用Alternativa 3D的工程师而言，原理并不需要非常了解，而
近年，智慧城市、数字孪生大热，三维引擎就成为了绕不过去的一个词，但是目前市场的的三维引擎多的让人头晕目眩，他们各自都有哪些优缺点呢，今天我们就来盘点下主流的三维引擎。 常见的三维引擎按平台可分为客户端三维引擎，
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2023-07-02 23:51:51
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一、初始osg三维渲染引擎：为了实现三维场景图形的结构管理和绘制而提供的一系列API的集合。包括构建层和交互层。Crystal Space、Java3D、Unreal……osg库：构件场景图形的场景图形节点类、用作向量和矩阵运算的类；可绘制体和几何体类；用于描述和管理渲染状态的类；以及图形程序所需的典型功能类。osgDB库：用于2D和3D文件读写的插件类注册器，以及用于访问和读写这些插件的特定功能
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2023-07-09 22:22:28
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本篇文章主要给读者介绍一下关于Queue队列的封装，Queue在数据结构课本上有详细的讲解，它是一种先进先出（FIFO)——先进队列的元素先出队列的数据结构，它的存储方式有线性和环形。它也经常作为程序员面试的题目，在游戏开发 中也经常使用它。以前我们也写过队列的实现，哪些实现方式都是比较简单的初级的，作为我们已经工作多年的程序员，如果还停留在初级阶段，我们就要反思自己了，这么多年，难道自己就没有
跻身于嵌入式开发行业：嵌入式开发嵌入式学习步骤及入门对于很多的嵌入式新手来说，嵌入式学习过程中如果能得到前辈们的一些指点是再幸运不过的事了。例如包括：嵌入式开发如何入门？如何一步步学习？包括每个阶段学习中需要重点学习的环节等等。接下来本文就为大家介绍新手学习嵌入式开发的几个步骤：学习嵌入式开发，大概分为以下几步：硬件平台选择，开发环境建立，应用程序编写，驱动程序编写；而对于嵌入式项目的开发，一般有
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2023-08-13 19:49:49
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人工智能对于小小菜来说真的有难度呢，那就先慢慢消化然后再总结一下趴，就先学pygame的其它方面啦！pygame主要适用于2D画图，但是3D也是可以满足的呢，因为3D为创造出其画面感以及真实感，就是采用的近大远小的效果正式进入3D世界之前，我们来体验一下3D给我们的感官享受一、3D向量在3D空间里，更好的表示运动当然就是3D向量啦 直接在已经安装好的gameobjects里面调用vector3即可
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2023-06-26 11:51:42
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因为一些工作学习原因，也是对这些引擎抱有一种研究学习的向往，所以最近立了一个flag，研究下panda3d，选择panda3d第一是因为开源，第二个是因为整个引擎虽然底层是c++写的，但是确是一个完完整整可以套用python去做开发的引擎，也是这一点吸引了我，虽然也可以用c++开发，最后一点就是因为panda3d对比了下其他几个开源引擎，感觉该有的引擎模块也比较全，操作和调用起来也比较容易。另一方
# 3D引擎在Android开发中的实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能指导你如何实现一个3D引擎在Android平台上。3D引擎的开发是一个复杂的过程，涉及到图形学、数学和编程等多个领域。本文将为你提供一个基本的指南，帮助你理解整个过程，并提供一些代码示例。
## 1. 3D引擎开发流程
首先，让我们通过一个表格来概述整个3D引擎开发的流程：
| 步骤 | 描述 |
| --
# Android 3D 引擎
## 引言
随着移动设备的普及和性能的提高，越来越多的应用开始涉及到3D图形的展示和交互。在Android平台上，开发人员可以使用各种成熟的3D引擎来实现复杂的图形效果和动画。本文将介绍一些常用的Android 3D引擎，并给出相关代码示例。
## 1. Unity3D
Unity3D是一款跨平台的游戏引擎，也可以用于开发Android应用。它提供了强大的可视化
Android 3D引擎简介
# 引言
随着Android设备性能的提升和用户对更丰富交互体验的需求，3D图形在Android应用中变得越来越重要。为了开发Android上的3D应用程序，我们需要使用一个强大的3D引擎。本文将介绍Android上常用的3D引擎，并提供相关代码示例。
# 什么是3D引擎？
3D引擎是一种用于创建和渲染3D图形的软件库。它提供了一系列功能，帮助开发者处理3D模
原创
2023-09-16 11:50:24
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3D引擎的任务是在屏幕上显示整个世界，更为精确的应该是显示用于感兴趣的部分。这意味着，3D引擎只需要显示整个世界的一个子集，这个子集是用户视野当中可见的部分。
所以，3D引擎的一个任务就是以尽可能快的速度找出整个游戏世界中的可见部分的这个子集。为了达到这个目的，我们将世界分成多个区域，每个区域中
