# QGC 编译 Android 的详细指南
在本篇文章中,我将为你介绍如何编译 QGC(QGroundControl)以支持 Android 平台。这篇指南将适合刚入行的小白,通过详细的步骤和代码示例帮助你理解整个编译过程。
## 流程概述
编译 QGC 到 Android 平台的步骤如下所示:
| 步骤 | 描述                      |
|------|-----            
                
         
            
            
            
            文章目录前言一、前言QGC地面站版本:一、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-05-23 10:23:50
                            
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              作者:奇先生6.5 控件尺寸调整策略 基于 QWidget 的控件都会继承 sizePolicy 属性( QSizePolicy 类型),这个属性包括两个大的方面内容:伸展因子 (Stretch Factor)和 伸展策略(Policy),这些都会影响到界面最终的布局显示。我们本节先大致介绍布局器的工作原理,然后分两小节讲解伸展因子、伸展策略以及 QSizePolicy 类其他内容,            
                
         
            
            
            
            高级数据管理数值和字符处理函数数学函数函数描述np.abs(x)绝对值np.sqrt(x)平方根np.ceil(x)大于x的最小整数np.floor(x)小于x的最大整数np.trunc(x)向0截取x中的整数部分np.round(x, decimals=2)将x舍入为指定位的小数np.cos(x)/sin(x)/tan(x)余弦/正弦/正切np.arccos(x)/arcsin(x)/acrta            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-12 18:50:33
                            
                                46阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            1、安装qt12.62、安装gitsudo apt-get install git如果提示E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。则更新源执行sudo apt-get update3、下载qgc源码git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0git submodule initgit submodule update4、安装c++编译器、cmak            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2021-09-02 11:59:17
                            
                                1182阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            qt的布局管理和样式表一、布局管理对于一个完善的软件,布局管理却是必不可少的。无论是想要界面中部件有一个很整齐的排列,还是想 要界面能适应窗口的大小变化,都要进行布局管理。Qt中主要提供了QLayout类及其子类来作为布局管 理器,它们可以实现常用的布局管理功能两个字总结:排版 (为了好看)对于这个布局管理,那么是写的程序要完成这个布局在使用这个布局的时候一个大的布局,然后可以往里面添加子布局然后            
                
         
            
            
            
            文章目录前言一、修改Vehicle.h二、修改Vehicle.cc三、添加json文件前言Ubuntu 18.04             
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-04-22 15:36:26
                            
                                1027阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            一、相关配置文件及对应画面1.界面GeneralSettings.qml2.Video.SettingsGroup.json对应界面如下            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-07-11 15:57:56
                            
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            QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装1. QGC地面站各版本视频流测试2. 安装gstreamer3. 修改路径4. 地面站配置5. Android版本安装 08月17日更新:1. QGC地面站各版本视频流测试各个版本具体测试数据如下:● 测试总结:1、如果 Android 推荐最新版,如果 Windows 用 4.0.x 版,也可自己测试最新版,有 Bug 自己调试,也许与显卡相关            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            1、安装qt12.62、安装gitsudo apt-get install git如果提示E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-01-24 10:07:29
                            
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            1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线pixhawk(乐迪minipix)。2.初始,显示如下界面: 3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。4.点击第一项。软件读出飞控现有设置,如下: 5.有绿色标志的为可操作选项,点击可进入相            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-16 16:00:27
                            
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            基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户(如千寻),将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站,从而免。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-12-01 10:54:56
                            
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            无论是在无人机的实时监控,还是进行复杂的飞行控制,流媒体传输都是一个不可或缺的功能。在使用QGroundControl(QGC)和Python进行无人机流媒体时,用户们常常遇到一些问题。本文将详细记录如何利用Python打开无人机QGC流媒体的过程,其中包含问题背景、错误现象分析、根因剖析、解决方案、验证测试和预防措施等方面。
## 问题背景
在某无人机控制项目中,为了进行实时数据传输,团队决            
                
         
            
            
            
            前言闲话少说,因需要写一个上位机程序,本来我是打算用纯C++开发的,奈何我不是程序员科班出身,对多线程+win socket那一套不是很熟悉,平时写写简单的测试案例还可以,但是要我写出一个能稳定运行的落地的项目,纯C++开发对我来说太难了。其实Qt我也不是很熟悉,但Qt毕竟大多模块帮你封装好了,适用qt可以大大缩短开发周期。qt多线程网上关于qt多线程的大多都是继承QThread,然后重写run函            
                
         
            
            
            
             【PX4 二次开发 初级】 03 飞控调试以及地面站使用前言IMU三轴稳定性内部构成陀螺仪加速度计磁力计误差加速度&陀螺仪磁力计干扰测试 前言在调试飞机之前,先学习一些基本传感器特点等概念,针对这些传感器的特性去调试飞机就会事半功倍。 对于PIXHWAK 校准时候为什么要旋转?为什么要水平放置?认识一些理论认识,才能调试出较好的效果IMU起飞前的安装校准,大部分就是校准IMU的各个传感器            
                
         
            
            
            
            文章目录前言一、课程大纲二、修改软件名称三、修改软件图标四、官方QGC中文版BUG修复五、汉化六、修改商标七、添加信号-槽1、添加文件到QGC工程2、添加界面3、QML和C++交互4、信号与槽5、测试八、添加QML和C++交互1、添加文件2、修改qgroundcontrol.pro3、修改QGroundControlQmlGlobal.h4、修改QGroundControlQmlGlobal.c            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160635251319195271674201%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=1606            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1,生成自定义mavlink消息参考链接https://blog..net/qq_38768959/article/details/108802979?            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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             一、GitHub简介GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,只支持 Git 作为唯一的版本库格式进行托管,故名 GitHub。。git是一个开源的分布式版本控制系统,用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。除了Git代码仓库托管及基本的Web管理界面以外,还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱、代码片段分享等功能。。GitHub可以托管各种git            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            无人机航摄地面站航线设计主要参数1)地面分辨率、航高的确定 分辨率数值在,称为地面分辨率。地面分辨率是地面上相邻地物的实际距离,无人机航测遥感系统搭载的数码相机的单像元大小为: a=L/R 式中:L ——传感器长边(短边)大小(mm);R ——长边(短边)像元个数(mm)。 以Canon EOS 5D Mark Ⅱ相机为例:传感器大小为36×24mm,如将相机像元大小设置为5616×3744像元时            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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