Min-Max定位 【P63】最小最大法的基本思想是依据未知节点到各锚节点的距离测量值及锚节点的坐标构造若干个边界框,即以参考节点为圆心,未知节点到该锚节点的距离测量值为半径所构成圆的外接矩形,计算外接矩形的质心为未知节点的估计坐标。多边定位法的浮点运算量大,计算代价高。Min-Max定位根据若干锚点位置和至待求节点的测距值,创建多个边界框质心算法定位 【P64】质心定位算法
# Python质心算法实现 ## 概述 在机器学习和数据挖掘中,质心算法是一种常用的聚类算法。它将数据分成若干个不相交的簇,并将每个数据点分配给最近的质心。在本文中,我将向你介绍如何使用Python实现质心算法。 ## 质心算法流程 首先,让我们来看一下质心算法的整体流程。下面的表格展示了质心算法的步骤。 | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 初始化质心 | |
原创 2024-02-17 04:41:53
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# 如何实现 Java 质心算法 质心算法是一种常见的聚类算法,它的核心思想是在一个数据集中将数据点分为多个簇,使得同一簇内的数据点彼此之间尽可能接近,而不同簇之间的数据点尽可能远离。本文将帮助你理解质心算法,并通过分步骤的讲解和代码示例教会你如何用 Java 实现这一算法。 ## 整体流程 在实现质心算法之前,我们需要明确整体的执行流程。以下是质心算法的基本步骤: | 步骤 | 描述 |
原创 2024-10-25 04:57:57
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经过大量的思考和实验,我得到了答案!首先,我们在每个三角形中添加第4个点,使它们成为具有体积质心的四面体.我们计算质量的体积和中心,并将它们相互乘以得到我们的时刻.我们总结时刻并除以总体积来得到我们的整体质心.每个四面体的质心仅为4个点的平均值.这里的技巧是,由于创建STL文件的方式,三角形具有从零件表面向外指向的法线,遵循用于创建三角形的3个顶点的右手规则.我们可以通过允许我们使用一致的约定来确
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文章目录1. 质心定位算法2. 加权质心定位算法3. 部分代码展示4. 效果图展示5. 资源获取 摘要:质心定位算法(Centroid Algorithm)是 Nirupama Bulusu等提出的一种无需测距的粗精度定位算法质心算法的基本思路:利用未知节点通信范围内的所有锚节点进行定位,将所有的锚节点根据其坐标连接起来形成多边形,多边形的几何中心即为未知节点的估计位置。1. 质心定位算法
转载 2023-09-22 20:05:53
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Description在很多应用中,需要对某个目标进行定位。比如对于一个未知坐标的点A,假定已知A点与N个点相邻,且已知N个相邻点的坐标,则可取N个点的质心作为A点坐标的一个估计值。所谓质心,就是指其横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即:假定N个点的坐标分别(x1,y1),(x2,y2),......,则质心的坐标为((x1+x2+...)/N, (y1+y2+...)/
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废话不多说,直接上干货,后附已验证通过的质心算法总体逻辑step1在理想环境下,已知三个信标的坐标和到坐标的距离,使用三点定位能获得三个圆的交点,从而得到位置。 而现实情况下却情况难料。这时候使用质心法来解决复杂的位置定位 strp2所谓质心,就是横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即:假定N个点的坐标分别(x1,y1),(x2,y2),……,则质心的坐标为((x1+x2+
Problem D: 质心算法Description在很多应用中,需要对某个目标进行定位。比如对于一个((x
原创 2022-08-17 15:52:57
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HomeWeb BoardProblemSetStandingStatusStatisticsProblem E: 质心算法Time Lim
原创 2023-05-25 17:08:48
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"摘 要: 在无线传感器网络中,确定传感器节点的位置至关重要。通过对传统的质心定位算法进行分析,考虑到接收信号强度直接影响到未知节点的定位精度,提出了一种基于RSSI的改进的质心定位算法。该算法将每个未知节点的通信区域划分为6个部分,通过比较RSSI,找到对未知节点更为精确的估计区域,从而对未知节点作出更为精确的位置估计。仿真结果表明,相比于原始的质心定位算法,改进后的质心定位算法大大提高了无线传
网络拓扑结构中包含2类独立的节点模型 :信标节点和未知节点.本节将分别介绍2类节点的功能及详细创建过程.1 网络拓扑结构1.1 创建数据包模型信标节点通过向邻居节点按一定周期发送数据包达到使邻近的未知节点定位的目的,数据包中包含有该信标节点的位置信息.质心算法要求包中含有信标节点的x、y坐标和id号.数据包模型创建过程如下 : 在包格式编辑 器 (packet format)中新建包格式,命名为“
目前应用于传感器网络节点定位的技术主要有基于测距和无需测距定位技术。前者尽管精度较高,但大都需要额外地增加硬件开销,不适用于常规传感器网络的应用场景;而无需测距定位技术在不需要复杂硬件设备的情况下能提供足够的定位精度,不需知道未知节点到锚节点的距离,在成本和功耗方面具有显著优势。无需测距的定位技术:1.质心算法多边形的几何中心称为质心,多边形顶点坐标的平均值就是质心节点的坐标。原理:质心定位算法
MeanShift算法原理及其python自定义实现MeanShift算法原理MeanShift python实现实现思路:代码:运行结果: MeanShift算法原理Meanshift是聚类中的一种经典方法,思想简单,用途广泛Meanshift基于这样的事实,一个类的中心处 点的空间密度 是最大的,因此给定一个点,只要沿着密度方向,由稀疏指向稠密就可以找到这个点所在类的中心点。Meanshif
目录贪心算法概念经典问题:部分背包时间复杂度优缺点适用场景 贪心算法概念贪婪算法(Greedy)的定义:        在每一步选中都采取在当前状态下最好或最优的选择,从而希望结果是全局最优的算法。贪婪算法:当下做局部最优判断,不能回退 (能回退的是回溯,最优+回退是动态规划)由于贪心算法的高效性以及所求得答
目录贪心算法的基础知识分糖果 (LeetCode 455)摇摆序列(LeetCode 376)移除K个数字(LeetCode 402)跳跃游戏1 (LeetCode 55)跳跃游戏2 (LeetCode 45)射击气球(LeetCode 452)1. 贪心算法的基础知识贪心算法就是每次都贪心地选择当前最好的那个(局部最优解),不去考虑以后的情况,而且选择了就不能够“反悔”了,如果原问题满足贪心选择
前言贪心算法或贪心思想,即采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优的,从而使最后得到的结果是全局最优的。以下是我在leetcode上面做过的一些经典贪心算法类型题,在此将解题思路分享出来,如有不正确的地方欢迎指正。455.Assign cookies(Easy)题目描述有一群孩子和一堆饼干,每个孩子有一个饥饿度,每个饼干都有一个大小。每个孩子只能吃一个饼干,且只有饼干的大小不小于孩子的饥饿度时,这
心算法和分治算法、动态规划算法、回溯算法都是一种编程思想,深入理解这些编程思想,我们也可以根据实际情况设计自己的算法。一 贪心算法原理贪心算法的原理比较简单,就是对问题求解的时候,每步都选择当前的最优解,然后已期望得到全局最优解。贪心算法的适用场景是每次选择是没有状态的,也就是不会对后面的步骤产生影响。二 贪心算法举例同样用老师课件中的两个例子:背包问题:假如我们有一个可以装100kg物品的背包
Python编程】贪心算法 文章目录【Python编程】贪心算法一、什么是贪心算法二、贪心算法的要素贪心选择最优子结构三、基本思路思想过程四、算法特性五、案例分享1.分糖果题目:思考:贪心规律:算法设计:2.摇摆序列题目:思考与分析:贪心规律:算法设计:代码:3.移除K个数字题目:思考与分析:贪心规律:算法设计:4.圣诞节发糖果题目5找零钱问题题目6求最大子数组之和问题:题目7.汽车加油问题题目
转载 2023-06-14 19:44:50
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心算法(又称贪婪算法)是指,在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,他所做出的是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,关键是贪心策略的选择,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只与当前状态有关。在开始之前我们引入一个很简单的问题,这个问题要求用尽可能少的硬币和纸币加出一个指定的金额总数。首
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