我戴着智能手表和智能手机跑步，跑步过程中的心率、配速、里程、爬升高度、步频等数据源源不断的提供给大数据平台。专业人士将大数据描述如下: “大数据是如此的庞大或者复杂，以至于传统的数据处理应用软件不足以处理它们。” 计算机已经变得如此强大，以至于我们现在有能力在每秒存储数百万条的数据记录。不幸的是，分析数据的能力却是一个瓶颈，继续使用传统的方法并不可取，大数据人工智能技术会为我们打开创新之路。1.
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2024-10-08 17:43:02
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一、前言：自己才接触这一部分，如有错误，大家指出。后续会补充，这个相当于自己学习笔记，便于后面复习。大篇数学公式 真的是。首先我们要弄明白，什么是特征点：特征点的组成： 1.关键点：指特征点在空间里的位置（x,y,z坐标）（二维就是图像的位置） 2.描述子：通常是一个向量，按照某种人为设计的方式，描述了该关键点周围点的信息
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2024-09-11 11:56:34
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日期：2019.9.21作者：小知同学描述：本篇比较详细的介绍了特征工程的理论以及代码实现，涵盖数据预处理、特征选择、特征构造、特征降维、 类别不平衡处理等内容，不仅介绍了相关理论以及公式，而且还根据理论公式编写代码实现功能。算法知识点一般的必备通用认知流程有以下几点：概念及工作原理理论公式及推导优缺点应用场景及意义功能(代码)实现为什么总结为这几点呢？第一点是认知知识的初始印象，它能告诉我们这个
数据和特征决定了机器学习的上限，而模型和算法只是逼近这个上限而已。特征选择是特种工程的重要组成部分，在现实任务中，获得数据之后通常先进性特征选择，用相关特征训练学习器。 特征选择的概念 相关特征：与当前学习任务相关的特征 无关特征：与当前学习任务无关的特征 特征选择：在不丢失重要特征的前提下，从给定的
快速点特征直方图(FPFH)描述子已知点云P中有n个点，那么它的点特征直方图（PFH）的理论计算复杂度是，其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中，密集点云的点特征直方图（PFH）的计算，是一个主要的性能瓶颈。此处为PFH计算方式的简化形式，称为快速点特征直方图FPFH（Fast Point Feature Histograms）为了简化直方图的特征计算，
一、随便扯扯的概述 在进入到计算机图形学的研究中已经过去了好几个月了，自然免不了要跟PCL打交道。在学习PCL的过程中，越来越觉得PCL真的是个非常强大的工具，让人爱不释手，但同时也让人感到沮丧，因为你会发现，你有的想去实现的想法PCL里面都早就实现了，并且效果还非常好。这里就我在学习提取点云特征的过程中遇到的一个PCL里面的一个非常简单并且基
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2024-02-17 10:45:53
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云原生云原生定义使用一些技术帮助用户在公有云、私有云、混合云等动态环境下，构建和运行可弹性扩展的应用。云原生代表技术包括容器、服务网格、微服务、不可变基础设施和声明式API。使用这些技术能够构建容错性号、易于管理和便于观察的松耦合系统。结合可靠的自动化手段，能够很轻松地对系统做出频繁和可预测的重大变更。云原生优势：基础设施标准化资源使用率高IT资源管理容易安全程度高云原生特征基准代码：一套代码。多
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2023-09-25 20:45:05
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目录一、注解：二、代码流程：2.1 主函数：main2.2 MultiScanRegistration类的构造2.3 类对象multiScan调用setup函数2.3.1 参数配置 RegistrationParams2.3.2 子类ScanRegistration调用其函数setupROS2.3.3 激光参数确定三、IMU回调函数 四、点云数据 回调函数
问题提出：在现实中，我们经常面临对整片点云或者网格按照某种要求做特定的处理，这种处理可以是旋转，平移，缩放，找连通域，分类，分割或者某些特定的操作。这些问题的本质就是理解并找到当前这片点云或者网格的某种局部或者全局的特征。然后在这些特征的基础上，按照既定的对这些特征的要求，对找到的这些特征来进行特定的操作。而对这些特征的准确理解是算法得以可靠的解释以及改进的依据。 这些特征，可以是局部的某个区域的
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2024-04-11 20:07:51
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python数据分析及特征工程（实战）1.数据分析1.1单属性分析1.1.1 异常值分析1.1.2 分布分析1.1.3 对比分析1.1.4 结构分析1.2多属性分析1.2.1假设检验1.2.2 相关系数1.2.3 主成分分析PCA2.特征工程2.1 数据清洗2.2 特征选择2.3 特征变换2.4 特征构造2.5 特征降维 本文以天池上面的二手车交易价格预测为例，比赛链接：https://tian
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2024-05-28 11:55:43
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本文介绍一篇3D点云分割网络：Cylinder3D，论文已收录于 CVPR 2021。 这里重点是理解本文提出的 Cylindrical Partition 和 Asymmetrical 3D Convolution Network。论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf项目链接为：https://github.com/xinge008/Cylind
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2024-01-22 09:55:00
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# 实现云原生的特征
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(了解云原生概念) --> B(选择适合的云原生工具)
B --> C(创建云原生应用)
C --> D(部署应用到云平台)
```
## 整体流程
为了实现云原生的特征，你需要按照以下流程进行操作：
1. **了解云原生概念**
2. **选择适合的云原生工具**
3. **创
原创
2024-07-11 05:25:45
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参考文档：https://mp.weixin.qq.com/s/UYnBRU2b0InzM9H1xl4b4g在之前的第二篇笔记中，我们实现了一个 CNN 网络，在 mnist 上通过两个卷积层完成分类识别。但是在我们调试代码的过程中，其实往往会想要知道我们的网络训练过程中的效果变化，比如 loss 和 accuracy 的变化曲线。当然，我们可以像前面的文章一样，将训练过程中的数据数据打印出来，但
公开人脸数据集 本页面收集到目前为止可以下载到的人脸数据库，可用于训练人脸深度学习模型。人脸识别数据库描述用途获取方法WebFace10k+人，约500K张图片非限制场景链接FaceScrub530人，约100k张图片非限制场景链接YouTube Face1,595个人 3,425段视频非限制场景、视频链接LFW5k+人脸，超过10K张图片标准的人脸识别数据集链接MultiPIE337个人的不
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2024-05-11 17:25:01
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简介当我们想快速了解书籍、小说、电影剧本中的内容时，可以绘制 WordCloud 词云图，显示主要的关键词（高频词），可以非常直观地看到结果。一般的云图可以利用在线的云图制作工具就可以满足，例如：TAG UL 、图悦 、Tagxedo 、Tocloud 等。如果我们想要有一个好的云图展示，就需要进行 分词 ，比较好的分词工具有：Pullword 、jieba 等。词云制作现在，我们就利用pytho
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2023-06-16 19:18:23
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以前做词云的时候网上看的python做词云的坑都很多，耗了很多时间才高清楚wordcloud制作词云的精髓和脉络，整理如下。
相关文章
准备Mac环境下直接pip install wordcloud安装
windows环境下依赖c v++和.whl文件,将报错提示的链接复制粘贴到浏览器下载安装VC++，并装好相应的.whl文件
1.词云生成
wordcloud包的基本用法
class wordcl
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2023-10-06 16:35:23
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# 提取点云特征描述向量的Python实现教程
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我将会带领你，一位刚入行的小白，学习如何实现“python提取点云特征描述向量”。在本篇文章中，我会首先告诉你整个流程，并通过表格展示每个步骤；然后详细讲解每个步骤需要做什么，提供相关代码和注释，让你能够轻松理解并实现这一功能。
## 整体流程
```mermaid
flowchart TD;
A(
原创
2024-05-02 03:59:41
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2.重要概念掌握几个重要的数学和机器学习的概念在日常非常有用，因为将立足于这些概念的几个实现。有些会很熟悉，但为了完整起见，将再次介绍，以便于可以重温内容。文档文档通常是一个包含完整文档数据的实体，包含可选的标题和其他元数据信息。语料库通常由一系列文档组成。这些文档可以是简单的句子或完整的文本信息段落。分词语料库指的是每个文档被分词化或分解成标识的语料库，其中标识通常是单词。文本规范化文本规范化是
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2024-10-09 15:41:41
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使用Visual Studio Team Services进行压力和性能测试（二）——压力测试执行1.点击Run test将会该压力测试进行排队，我们将看到等待测试代理屏幕。Visual Studio Team Services将提供所需的代理，根据所选择的用户数量运行测试。2.一旦开始运行，我们将看到关于测试和应用程序行为的实时度量。现在，Visual Studio Team Services自
---脚本语言(scripting language)
---高级动态编程语言
简单易学
Python是一种代表简单主义思想的语言。Python的这种伪代码本质是它最大的优点之一。它使你能够专注于解决问题而不是去搞明白语言本身。Python有极其简单的语法，极易上手。
解释性&编译性
-Python语言写的程序不需要编译成二进制代码。可以直接从源代码运行程序，但
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2023-08-12 22:35:14
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