文章目录前言一、硬件选择与连接1. STM32F103C8T6最小系统板2. L298N双路电机驱动3. 红外循迹模块二、环境配置1. Device2. Output3. C/C++4. Debug三、项目管理与代码实现1. 项目结构2. 工程管理3. 具体文件xunji.cxunji.hmain.c总结项目源码 前言这篇文章我主要讲的是让基于stm32单片机下的智能小车实现红外循迹功能，智能小
一． 原理及功能CCD是一种电荷耦合器件，他可以将接收到的光信号转换为电荷量存储并通过耦合的方式将信号传输给MCU（微处理器）。CCD一般用于摄像头之中，可以在X轴Y轴两个方向同时检测。而像扫描仪，一次智能检测一条线上光强的方式，就称之为线性CCD。上一段是来自百度对CCD的解释的概述。如果读者读到这里还是不明白线性CCD究竟是一个什么样的东西，没有关系。相信读者看到这篇文章的时候，多少因该接触过
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2024-04-02 13:13:22
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基于都志辉老师MPI编程书中的第15章内容。通信域是MPI的重要概念：MPI的通信在通信域的控制和维护下进行 → 所有MPI通信任务都直接或间接用到通信域这一参数 → 对通信域的重组和划分可以方便实现任务的划分 （1）通信域（communicator）是一个综合的通信概念。其包括上下文（context），进程组（group），虚拟处理器拓扑（topology）。其中进程组是比较重要的概念
上篇推文简单介绍了51单片机的构造与制作LED灯的基础编程，本次推文将通过51单片机在电光学院“星火杯”光电设计大赛中的实际应用进一步展示其制作和使用方法。 竞赛题目：光电智能小车 竞赛内容：在一片空地用黑胶布规划出一个七根直线段组成的8字形赛道，在道路的上设置隧道
所谓的循迹就是让小车识别导引线，跟着导引线运行，在导引线组成的赛道上运行。循迹可以用红外传感器或者摄像头完成。我选择的是用红外传感器进行黑线循迹。该部分主要涉及到的硬件：两个红外循迹传感器（型号见准备篇）、树莓派。额外材料：准备点黑色电工胶布，制作一个跑道。两个红外传感器循迹缺点：无法完成对十字路线的正确识别。（如果你想让它可以识别十字路线，需要三个传感器，具体实现可以搜索）。下面我讲解两路循迹如
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2024-10-18 10:42:57
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循迹小车制作 自从自己也真正开始动手做循迹小车之后，在逐渐摸索的过程中也积累了一些经验，希望可以与广大电子爱好者们分享！！！ 模块讲解1.控制部分 在这里控制部分采用了15系列单片机，自己动手做了个最小系统 2.电源部分 电源是一个小车动力的源泉，电源如果出了问题。。。。。由于是采用三节14500锂电池供电，单个电池就有3.7V，
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2024-01-13 07:38:19
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我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。关于做好的实物视频我上传到了B站，大家可以点击查看：小车双向PID循迹视频两轮差速PID红外循迹视频 红外循迹模块的视频演示：红外循迹模块使用演示视频大家如果要购买产品的话可以点击我的淘宝链接：小车驱动板链接红外循迹模块链接：三路PID红外循迹模块实物
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2023-09-23 09:45:33
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目录说明：本博客来自本人CSDN博客一、思路（仅供参考）二、部分硬件模块介绍1、L298n电机驱动模块2、两路红外循迹模块三、实现1、代码2、运行视频四、总结一、思路（仅供参考）本实验采用两路红外循迹模块单黑线循迹的方法。当红外循迹模块未检测到黑线，则前进；若一边检测到黑线，则实现转弯；若两边均检测到黑线，则停止。利用两路红外循迹模块接收到的信号控制电机的运动，实现小车的前进，转弯等运动。二、部分
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2023-10-17 21:59:42
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# 实现智能循迹小车的完整流程
在这个项目中，我们将使用Python以及一些基本的硬件组件来实现一个智能循迹小车。项目的主要目标是通过红外传感器判断是否有路径，并根据传感器的反馈控制小车的行驶方向。接下来，我们将通过一系列步骤来教你如何实现这个项目。
## 项目的整体流程
以下是整个项目的主要步骤，方便你对整个过程有一个清晰的把握：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-23 06:32:48
252阅读
一.材料1.51单片机开发板2.L298N电机3.红外循迹模块4.直流电机5.电池（提供电源，选用的是三节18650锂电池）6.杜邦线7.两个主动轮，一个万向轮8.小车底板（亚克力板）二.实现效果使小车在两侧黑线内沿着环形跑道自主行驶一圈，打开开关时小车前行，左侧检测到黑线时左轮前进，右侧检测到黑线时右轮前进，两侧都检测到黑线时小车停止。三.组装接线1.初步组装:将直流电机、 主动轮、万向轮、电池
## Python循迹小车代码科普
循迹小车是一种能够根据指定路径前进的智能小车，通常用于教学、科研和娱乐等领域。在这里，我们将介绍如何使用Python代码来控制循迹小车的运动。
### 循迹小车原理
循迹小车通过在地面上铺设特定的轨迹，利用车载传感器感知轨迹的黑线，从而实现在黑线上行驶。通常，循迹小车会搭载红外线传感器，通过检测黑线和白色地面的反射光强度差异，来判断车辆的位置，从而调整行驶
原创
2024-02-24 05:50:50
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# 如何实现“vrep python 视觉循迹”
## 一、整体流程
首先，我们来整体了解一下实现“vrep python 视觉循迹”的步骤。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 内容 |
| ------ | ---------------------- |
| 1 | 设置场景和机器人模型 |
| 2 | 编写 Python
原创
2024-06-02 06:44:07
134阅读
一、了解51单片机 前面有了红外灰度传感器作为小车的眼睛，那现在就考虑一下用什么来充当小车的大脑。本着简单的初衷出发，我选用了51单片机。51单片机其实是一个系列的单片机，是基于MCS-51内核的单片机。MCS-51内核是英特尔公司开发出来的，那时候英特尔公司自己还生产单片机，先后有8031，8051，8751等等。后来英特尔公司不再生产单片机，就将MCS-51内核授权给其他
一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它
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2024-06-18 16:37:43
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电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那么，这样子的小车，需要怎么去做呢？其实，我们只需要准备一块控制小车的电路板（开发板），2到4个电机（马达）、小车架子一个、摄
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2023-08-14 22:28:31
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#include "track_deal.h"u8 car_move_flag=0;u8 uphill_flag=0;u8 downhill_flag=0;float set_car_speed_forward=0;float car_spe
原创
2022-03-23 15:52:43
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很早就想写博客来记录自己的成长之路了，拖着拖着转眼就10月份了，该死的体测也快到了，难受的一，话不多说切入正题。今年19年，电赛国赛年，暑假在学校准备了一个多月吧，搞四轴飞行器，我负责视觉方面，然后学习了openmv，不幸的是，封箱前几个小时，临阵加电路，没想到电压问题把飞机搞炸了，最终遗憾弃赛，不过还是去了现场，说多了一把泪，往事如烟。暑假在学校准备电赛的时候同时准备了另一个比赛，写了代码，那就
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2024-03-25 13:53:31
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## 小车循迹代码开源 Python 教程
随着机器人技术的发展，许多爱好者开始尝试制作小型循迹小车，这是一项有趣且富有挑战性的项目。本文将指导你通过 Python 实现一个简单的小车循迹控制系统，我们将分步进行，提供必要的代码和解释。
### 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|-------|-----------------
相信很多电子专业的同学都做过循迹小车这个小玩意儿，而在我们刚刚接触巡线的时候都是用的两个循迹模块（如下图） 左边的模块检测到黑线了就说明我车子的方向偏右了就需要往左转，同理，右边检测到黑线时我就需要往左转。这样就会形成一种这样的蛇形巡线效果这种巡线的方法虽然简单，但也十分具有局限性。只有在小车方向偏离程度很大时（也就是小车的一边的传感器碰到黑线时）才能进行方向的校正。而方向的校正就是让车
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2024-10-13 10:21:20
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