电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那么，这样子的小车，需要怎么去做呢？其实，我们只需要准备一块控制小车的电路板（开发板），2到4个电机（马达）、小车架子一个、摄
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2023-08-14 22:28:31
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Why：决定玩玩吃灰多年的树莓派的外设控制，听闻Python甚好，因此就来个一步到位 从编写到部署到开机运行What：硬件清单： 树莓派 4B x1(未涨价前 还没成为理财产品前 420元购入) 电阻1K x2 (并联500欧用，可以再小些，树莓派 单口不超过16mA ，总口和不超过50mA下进行 ) Led x1 （橙色 小只） 杜邦线 公转母 x2 面包板 x1软件清单： (直接安装在树莓派系
实现效果：
原创
2022-06-01 12:13:24
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一、用 HDMI 视频线 连接到显示器。（可以插显示屏看）二、串口登录把刷完机的SD卡插到读卡器，然后读卡器插入电脑，打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在最后并且保存dtoverlay=pi3-miniuart-bt这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容。d
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2023-08-23 15:31:21
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这篇短文教你如何打开树莓派以及如何在之后正确关闭它。树莓派是最流行的 SBC(单板计算机)之一。如果你对这个话题感兴趣，我相信你已经有了一个树莓派。我还建议你使用其他树莓派配件来开始使用你的设备。你已经准备好打开并开始使用。与桌面和笔记本电脑等传统电脑相比，它有相似以及不同之处。今天，让我们继续学习如何打开和关闭树莓派，因为它并没有真正的“电源按钮”。在本文中，我使用的是树莓派 3B+，但对于所有
设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换舵机控制主要用到的函数介绍：wiringPiSetup();
pinMode(1,PWM_OUTPUT); //only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) supports
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2023-07-05 17:41:44
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标题在onenote上做的笔记，不方便转md，图片转不了，所以长图加纯文字。包含刷系统，常用设置，安装令人头疼的python库以及解决的思路OS选择sd卡和下载好的镜像；在清华镜像站下载img，不能刷iso的镜像，那是给pc端模拟树莓派用的。 https://mirrors.bfsu.edu.cn/# 北京外国语的镜像快些。一边下一边刷arch 的系统。 插电开机后，有绿灯闪烁即正常。配置好wif
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2023-08-04 14:04:03
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按下按钮产生中断，在中断处理程序中打开或关闭LED灯。原理图接线方式如下图，GPIO25通过10K上拉电阻接3.3V，按下按钮开关后GPIO为0V，用10uF电容消除抖动。GPIO8接LED。程序1 /* Raspberry pi GPIO interrupt processing example
2 * Light on LED with BUTTON press
3 */
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2023-07-03 18:30:44
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# 如何实现“树莓派 python 程序退出”
## 1. 整体流程
首先，让我们看一下整个实现“树莓派 python 程序退出”的流程。下面是一个表格展示每个步骤：
| 步骤 | 描述 | 代码示例 |
|------|----------------|-----------------------|
| 1 | 导入所需模块
【树莓派3B＋测评】micropython与python按照测试计划，要将micropython移植到树莓派上来控制硬件。我这两天下载micropython的源码，并翻看了一些micropython的资料。发现相比于micropython，直接用python在树莓派上控制硬件更方便一点。之前我简单理解为可以控制硬件的python为micropython，通过这两天的阅读，了解到micropytho
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2023-08-27 08:42:42
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一、前言 将做好的Python软件运行在树莓派上时，不想公开源码，就需要对文件进行封装（或称打包），本文主要介绍使用pyinstaller封装Python代码为可执行程序。 Python是一个脚本语言，被解释器解释执行。它的发布方式：（来自文章david++）.py文件：对于开源项目或者源码没那么重要的，直接提供源码，需要使用者自行安装Python并且安装依赖的各种库。（Python官方的各种
Python是由Guido van Rossum于1991年创建的高级编程语言。它是一种编程语言，就像C ++，C＃，Java或任何其他编程语言一样。 Python非常易于使用，语法清晰，但却是一种强大的语言。在本教程中，您将学习如何在Raspberry Pi上打开Python，打印“Hello World”，使LED闪烁，并使用脉冲宽度调制（PWM）使LED褪色。这比你想象的容易！Raspber
0-3sudo gedit /etc/hosts 设置机器人IPclear 清空ssh clbrobot@robot 连接到树莓派roslaunch clbrobot bringup.launch 打开主排节点（ctrl+c退出）rosrun rviz rviz 调试窗口sudo gedit ~/.bashrc 启动设置 替换机器人IP source ~/.bashrc 更新成刚刚修改的版本1-1
目录前期准备：关闭蓝牙1.树莓派串口配置2.禁用串口的控制台功能 3.测试（连接电脑进行测试）参考文献这里使用的是树莓派4B 配置这个功能可以让我们的树莓派与其他设备例如stm32进行数据的交互和通信，实现两者之间的互相控制功能，这个还是非常实用的！使用以下步骤即可：树莓派包含两个串口1.硬件串口（/dev/ttyAMA0）,硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可
文章目录一、树莓派初始化函数二、外设开发(继电器、继电器组、超声波测距模块)1.继电器2.继电器组3.超声波测距 一、树莓派初始化函数1、在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。2、使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。 可以调用下表函数之一进行
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2023-08-09 13:47:58
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工作需要购置树莓派４ｂ板子两块，现记录一下搭建开发环境的过程一、树莓派系统镜像烧写 1、官网下载最新系统镜像，我下的文件名为:2020-08-20-raspios-buster-armhf.img ２、准备一张１６Ｇ的内存卡，使用专门的格式化工具SDFormatter格式化SD卡。 ３、Windows系统下下载安装烧写镜像工具Win32DiskImager。 (
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2023-06-06 22:31:56
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本文以一个简单的python程序为例，介绍树莓派开机程序自启动的两种方式，以及其中可能遇到的问题。python程序myled.py如下，保存路径为/home/pi/myled.py。import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(35, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.
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2023-08-15 09:23:10
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通过win32diskimager将树莓派raspbian-stretch-full镜像写入SD卡后，插入SD卡即可启动适配树莓派的debian系统。 这里记录下安装配置树莓派完成任务的所需操作和过程，避免以后再次遇坑。打开ssh首先，树莓派在联网环境下，可以打开ssh进行远程连接，在网络稳定的情况下会更加方便，通过以下两条指令打开ssh连接：sudo systemctl enable ssh
s
>> [目录] 数据远程采集 Step by Step树莓派型号：Zero W树莓派系统：Raspbian，2018-11-13-raspbian-stretch-lite.imgPython 2.7.3之前调试的程序但都是手动运行的，现在要让它开机自动运行。网上搜到了3种方法：rc.local中添加启动代码按N个版本的文章试了几次都没成功作为服务启动测试OK通过桌面启动raspbia
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2023-08-08 18:09:03
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树莓派是最流行的 SBC（单板计算机）之一。如果你对这个话题感兴趣，我相信你已经有了一个树莓派。我还建议你使用其他树莓派配件来开始使用你的设备。你已经准备好打开并开始使用。与桌面和笔记本电脑等传统电脑相比，它有相似以及不同之处。今天，让我们继续学习如何打开和关闭树莓派，因为它并没有真正的“电源按钮”。在本文中，我使用的是树莓派 3B+，但对于所有树莓派变体都是如此。如何打开树莓派
