STELLA—系统动力学仿真软件 System Dynamics仿真Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于:工业动力学,城市动力学,人口迁移,城市经济发展,政府政策研究,流行病学,财务分析,投资分析,供应链库存分析,环保系统分析,市场需求分析,市场营销系统分析,激励机制研究,利润分配机制,企业人力资本分析,交通系统安全管理,城市规划发展,
软件实操:Python + MapleSim Modelica + Insight 实现实时仿真结果视频模型文件下载操作步骤更多信息 内容简介: 此例使用Python脚本运行车辆动力学FMU模型在不平坦地面上的行驶过程,使用电脑键盘可以实时操控车辆运行方向。 车辆动力学模型FMU文件由MapleSim生成;在Python中通过FMPy库实时运行FMU模型;MapleSim Insight负
转载 2023-07-03 20:31:14
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系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1 系统、模拟与模型系统动力学系统的定义:一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起,而具有某种功能的集合体。(系统为相互作用诸单元的复合体)模拟是对真实客观事物内在结构及其运动、发展的动态行为的模仿。系统动力学模型是按照系统动力学理论建立起来的数学模型,采用专用语言,借助数字计算机进行模拟分析研究,以处理行为随时间变化的复杂系统的问题。1.2
文章目录前言一、齿轮动力学建模理论基础二、齿轮动力学建模1.主要代码2. 算法输出总结 前言齿轮作为工业界常用的传动机构,其结构复杂、类型繁多,在分析振动特性前需要了解相应的机理特征,因此本文主要介绍齿轮的动力建模原理和振动特点,可作为齿轮分析入门参考。一、齿轮动力学建模理论基础振动,本质上是力对物体刚度激励的结果,齿轮振动源于齿轮啮合力的激励。为什么会产生啮合力?因为齿轮在运动过程中,参与啮合
重型汽车是公路交通运输的主要方式,由于惯性大、车身长、侧倾中心高,导致转向半径大、机动灵活性差,在转向、制动、变道、通过曲线桥等复杂工况下行驶时稳定性差,轮胎与路面之间的三维相互作用力具有非线性的特点,可能产生甩尾、侧翻等失稳现象,甚至造成重大交通事故。另外,现有道路设计中的平纵横分开设计已不能很好地满足弯道、积水、进出隧道口等复杂路段的线路安全设计要求,基于车路相互作用以车辆动力学指标分析复
1 #!/usr/bin/env python3 2 3 # Molecular dynamics in 1D 4 5 # import needed modules 6 import random 7 import math 8 import sys 9 10 # the main loop function 11 def main ( md ): 12 time = 0.0 # initial
转载 2023-06-30 20:17:02
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  客观事实系统有简单系统也有复杂度灾难系统(要素和连接关系很多很复杂)。系统中的连接关系有确定性因果链也有不确定性(概率性)因果链,还有时间轴上的滞后效应。概率权和时间权是富人的武器,可以通过调整要素和连接关系来改变概率性因果链,要做时间的朋友,用持续学习来构建“垄断”优势,致力于获得长期收益,从而创造复利效应的奇迹。人的认知(对要素和连接关系的认知)有极限,所有模型都是对真
如何实现系统动力学Python 系统动力学是一种研究复杂系统行为的方法,利用数学模型来描述和预测系统的变化。在Python中,我们可以使用多种库和工具来实现系统动力学模型。下面是一份简单的指南,帮助你入门系统动力学Python。 整体流程 下面是实现系统动力学Python的整体流程: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 步骤1 | 导入所需的库和模块 | | 步骤2
原创 2024-01-29 10:03:44
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系统动力学python实现为我们提供了一种强大的工具,可以用于建模和分析复杂系统的行为。在这篇文章中,我将分享我在解决“系统动力学python”问题时的探索过程,从协议背景到多协议对比,涵盖各种图表和代码实例,以帮助大家更好地理解这一领域。 ### 协议背景 为了更好地理解系统动力学在计算机网络中的应用,我首先回顾了相关协议的背景。以下是一个展示OSI模型四象限的图以及该模型与系统动力学的关
原创 5月前
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# Python系统动力学 ## 简介 系统动力学是一种研究复杂系统行为的方法,通过建立数学模型来描述系统的演化过程。Python是一种强大的编程语言,提供了丰富的工具和库来进行系统动力学建模和模拟。本文将介绍Python系统动力学中的应用,并提供一些代码示例。 ## 数学模型 在系统动力学中,我们使用微分方程来描述系统的演化过程。微分方程通常由数学公式表示,例如: ```python
原创 2023-08-11 11:39:40
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# Python系统动力学入门 系统动力学是一种用于理解和分析复杂系统行为的建模方法。它可以帮助研究人员和工程师预测系统在不同条件下的表现。随着数据科学和人工智能的发展,Python成为了系统动力学建模的重要工具之一。 ## 什么是系统动力学系统动力学起源于20世纪50年代,是由杰伊·福雷斯特(Jay Forrester)提出的。它强调从整体上理解系统,并通过反馈循环和时间延迟来描述系统
原创 9月前
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最近一直在做机器人仿真,用于多足机器人的步态规划。但经过这段时间的调试和软件选型,发现现在中文网站上相关的资料还是偏少,所以想开设一个小系列来分享一下心得,希望对各位有所帮助。软件选型先说一下结果:最终选择了用Simulink SimscapeMultibody。最开始因为组里前面的机械臂项目用的是ROS,并且开发相对成熟,所以开始就希望基于ROS上已有的物理仿真环境,也就是gazebo进行开发。
  众所周知,Python在诸多领域都有非常优异的表现,比如:人工智能、机器学习、深度学习、网络爬虫、游戏开发、数据分析等,而在不同的领域中Python还内置了很多第三方库,拿来即用,十分方便,也正因如此Python在机器学习和深度学习领域得到了很好的应用。那么Python常用的深度学习及机器学习库有哪些?本文为大家介绍10个python常用机器学习及深度学习库!  1、Ilastik  Ilas
      在抽象代数中我们知道有一个(左)群作用的概念。简单复习一下,一个群(或半群)G 作用到一个一般的集合 X 上去,指的是一个满足一定条件的映射 $ \phi :G \times X \to X $ . 这也可以看成是群(或半群)里的任何一个元素 $ g \in G $ 都诱导了一个 X 上的变换 $ g:X \to X $ . 很自然地我
转载 2024-01-04 18:34:11
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(本文代表我个人观点,仅供读者参考)详细分析一辆车的动力参数有利于对目标车型实际使用时出现的各种情况作出预测,这对于注重汽车性能的中国成熟汽车消费群体来说很有必要。我们将采用计算汽车驱动力、结合行驶速度、风阻系数、公路坡度和乘员数量等参数深入分析汽车动力,和车友从运动理论角度分享爱车的动力情况,在新购买车辆时可以选到既满足需要,性价比也合适的车型。物理学知识告诉我们:所有阻碍车辆行驶的力量被称为行
转载 2024-01-16 20:17:28
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主体属性面板Body Properties快捷键:Alt + 4常规General 主体类型Body Type静态Static静止的、不能运动的主体,具备弹性与摩擦。快捷键:S运动Kinematic主体的运动完全由 Ae 的关键帧或表达式驱动。当 Ae 动画结束后,立即自动转换为 Newton 的动态(Dynamic) 类型。快捷键:K动态Dynamic默认类型。主体的运动完全
转载 2024-06-13 09:40:47
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动力学与运动学的区别与联系百度百科对运动学和动力学的解释分别为:  运动学(Kinematics)是从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。   点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异。刚体
背景IK在角色动画的表现中有着很重要的地位。通常的角色动画都是使用FK(Forward kinematics)来进行计算,这种计算方法中父骨骼的变换与子骨骼的变换决定了子骨骼最终的位置。而IK则相反,IK是先决定子骨骼的变换,然后再推导父骨骼需要由此而产生的变换。就如同人平时的行为一样——往往是手掌的位置和旋转需要先确定(拍到墙壁上的某个点,抓住某个东西等……)后,再进行手肘变换的计算。这也就意味
1.搭建目标笔者准备搭建一个简单的车辆动力学模型,输入包括(开关状态(0,1)、油门[0-100]、刹车[0-100]),输出为车速和该驾驶循环的行驶里程,经过一天的搭建和仿真,效果如下: (使用的是DSPACE的VEOS平台,当然,也可以直接similink中仿真)2.模型架构笔者将模型分为三个较大的子系统,分别为Environment(控制模型的IO)、Force(车辆力学计算)、D
# Python系统动力学仿真 系统动力学仿真是一种通过建立模型来模拟和预测系统行为的方法。它为我们提供了理解和改进系统的能力,从而在实际应用中做出更明智的决策。在本文中,我们将介绍使用Python进行系统动力学仿真的方法,并提供一些代码示例来帮助读者更好地理解。 ## 什么是系统动力学仿真? 系统动力学仿真是一种建立数学模型来描述系统行为的方法。它通常涉及建立差分方程或微分方程,以描述系统
原创 2023-12-11 13:47:40
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