不多介绍基本的东西了,本博客是以应试为目的。
机电系统主要是要对两大系统建模,(直流)电动机和发电机,所幸这两者的模型基本上没有什么区别。所用到的基本原理是电磁感应和电磁力定律。
基本定律
电磁力定律
带电导体在磁场中,若其电流方向与磁力线方向垂直,则其受到电磁力所用,大小F=BIl,方向由左手定则确定:磁力线穿过手心,四指指向电流方向,则大拇指指向力的方向。
电磁感应
导体以速度v在垂直于磁感线方向上运动时,会在导体内产生e=Blv大小的电动势。
机电系统重要参数
有些东西说得其实不清楚,详见
极矩τ
标准定义是相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离,不过我更倾向于认为它是一个磁极所能控制的周向距离。
τ=πD2np其中np为极对数
并联支路对数a
毕竟一个发电机不可能只有一个线圈,但是为什么要把每两条支路称为一对就不清楚了。总得来说使用时候就要意识到一共有2a条并联支路就对了。
//PPT上是不是误写成了串联?
重点参数计算
电枢电动势
首先,先计算出线速度,v=ΩD2=2π∗n60∗τnpπ=2npτ∗n60。其中n是每分钟转数,然后直径要用极矩来代替。
然后,由速度就可以得到一根导体上的电动势=Bavlv=ϕτv=2npϕ∗n60此处理解因为导体扫过的面上磁感应强度不一定均匀,所以用单级磁通除以面积得到平均的磁感应强度。最后我们用总的导体数除以并联支路数可以得到电枢电动势。
Eav=CEϕn
其中
CE=Nnp60a表示电动势常数,a为并联支路对数,N为电枢绕组全部导体数。
电磁转矩
fav=Bavliav=ϕτlliav
T1=favD2
要考虑到电动机一共有2a条并联支路,每条支路有分配电流;然后一共有N根导体,都受力。最后公式如下:
Te=NT1=CTϕIa
其中,
Ia为绕阻电流,
CT=Nnp2aπ为转矩常数。
基本方程与建模方法
直流电动机的建模
电动机的重要参数
- 额定电压UN(V)—在正负电刷间测得的电枢电压;
- 额定电流IN(A)—流过电枢回路的总电流;
- 额定转速nN(r/min)—输出额定功率时电机轴的转速;
- 额定功率PN(W,kW)—对于电动机,额定功率是电机轴上输出的机械功率;
- 励磁方式—旋转电机中产生磁场的方式,这个磁场可以由永久磁铁产生,也可以利用电磁铁在线圈中通电流来产生。电机中专门为产生磁场而设置的线圈组称为励磁绕组;
- 额定励磁电流IfN(A)—额定有功功
率及发电机无功功率处于额定值时的励
磁电流; - 电机的效率ηN=PN/P1
常识类
- p对磁极的直流发电机,单波绕组并联支路对数为1,单叠绕组为p。
- 四级他励直流电动机极对数为2。
基本方程和运行原理
电压方程
电枢绕组可以看作一个反电动势(压降)、一个电阻和一个一个电感的串联。
励磁绕组可以看作一个电阻和一个电感的串联。
Ua=ea(t)+Raia(t)+Ladia(t)dt
Uf=Rfif(t)+Lfif(t)t
当电机稳定时可认为电流不变,从而写出稳态电压平衡方程式。
转矩方程
认为是电磁转矩作为拖动转矩,克服制动转矩(空载转矩、负载转矩)而产生对运动方式的影响
Tem=T0+T2+JdΩ(t)dt
角速度不变得稳定方程。
功率方程
P=UfIf+UaIa=Pf+Ia(Ea+RaIa)=Pcuf+Pcua+PM
功率主要有三个部分,一个是输出到电机,另外励磁绕组和电枢绕组上的损耗。
发电机的建模
不想写了,参照上面自己推