应某人需求,就发到这里来,说不定有人需要 这段代码用了两年了 暂时没发现多大问题@2022_10 添加一个使用PYQT的方案,供参考""" -*- coding: utf-8 -*- @Author : Link @Time : 2022/10/21 11:34 @Site : @File : event_serial.py @Software: PyCharm @Remar
一、目的1、键盘控制摄像机自由移动; 2、鼠标控制摄像机旋转; 3、鼠标滚轮放大缩小视野。二、程序运行结果三、自由移动view = lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp) cameraPos为摄像机位置 cameraPos + cameraFront为物体位置   当我们按下WASD键,摄像机的位置都会相应更新。如果我们希望向前或向
转载 2023-09-18 19:35:43
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iOS相册、相机通讯录权限获取 说明 这是本人写的一个工具,用以便利的处理各种权限获取的操作,目前提供相册、照相机通讯录的权限获取操作,参考了 http://www.jianshu.com/p/a05bc0598e2a 的源码并进行了部分修改。 源码 https://github.com/You
转载 2016-11-02 14:46:00
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1.简述利用aruco进行动态检测时,需要先矫正摄像机带来的图形畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找到一些特殊点(如棋盘的四个角点)。我们找到这些特殊点在图片中的位置以及它们的真实位置。有了这些信息,我们就可以使用数学方法求解畸变系数。2.准备:将棋盘图像固定到一个平面上,使用相机从不同角度,不同位置拍摄10-20张标定图。'''
相机模型与增强现实(一)针孔照相机模型1.1 照相机模型1.2 三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心(二)照相机标定(三)以平面和标记物进行姿态估计(四)增强现实4.1 PyGame 和 PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 本章将尝试对照相机进行建模,并有效地使用这些模型。在之前的章节里,已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。
导入cv、numpy包#-- coding=utf-8 --import cv2import numpy as np打开摄像头,因为只有一个摄像头,所以选择摄像头0import torch美颜def gooder_face(arr):pass展示人像def show_video():cap = cv2.VideoCapture(0)# 读取摄像头内容,并且显示i=0w...
原创 2021-04-22 20:01:59
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 利用pycharm工具+python语言,设计一个单目摄像头的调用函数,可以进行实时的抓拍的功能。具体封装的函数,实现的代码如下: def read_show(): cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 捕获摄像头 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv
转载 2023-10-07 16:20:33
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引言:首先提出的问题是什么是相机标定?有什么作用呢?如何进行相机标定?1.什么是相机标定?        所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机(自带相机/摄像头)可以理解的“距离”,将世界坐标系转换到相机坐标系。我们可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系所需要的转换关系就是相机标定。     
导入cv、numpy包#-- coding=utf-8 --import cv2import numpy as np打开摄像头,因为只有一个摄像头,所以选择摄像头0import torch美颜def gooder_face(arr):pass展示人像def show_video():cap = cv2.VideoCapture(0)# 读取摄像头内容,并且显示i=0w...
ide
原创 2022-02-10 18:15:25
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相机标定相机标定的目的获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。相机标定的输出摄像机的内参、外参系数。拍摄的物体都处于三维世界坐标系中,而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标
本章中,我们将尝试对照相机进行建模,并有效地使用这些模型。在之前的章节里, 我们已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。为了处理三维图像和平面图像之间 的映射,我们需要在映射中加入部分照相机产生图像过程的投影特性。本章中我们 将会讲述如何确定照相机的参数,以及在具体应用中,如增强现实,如何使用图像 间的投影变换。下一章中,我们将使用照相机模型处理其他一些应用,比如多视图 及其映射。1、针孔相机模型(
转载 2023-12-20 16:25:52
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对于调用海康相机的整个流程,下面的这个博客说的很详细了,我一开始也是看的这个python调用海康工业相机并用opencv显示(整体实现)_J&A~ing的博客python调用海康工业相机众所周知,MVS里面可以自己调整参数 ,例如曝光时间,增益等,点一下输一个值就能解决问题了。但是如果我们想用自己打包的用户界面,让用户输入数值或者模式等,然后不经过MVS的点击操作直接改变。这种情况就需要我
转载 2023-08-13 13:20:11
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本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法(一)利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板,并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时,请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最
一、下载安装balser SDKhttps://www.baslerweb.com/cn/downloads/software-downloads/#type=pylonsoftware 选择5.2.0版本比较稳定 解压pylon-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz 得到pylon-5.2.0.13457-x86_64文件夹cd pylon-5.2.0.13457-x86_64解压
做视觉相关课题,经常使用相机标定,求相机参数。 每次都要上网找例程,还要测试,还不一定能用。 觉得唯一好用的是ROS自带的相机标定包,一行代码就行,但是也必须开启ROS节点,连接USB摄像头。 如果是不能连接到电脑的好像也不可以。 遂打算自己写一个小工具,可以完成ROS相机标定包差不多的功能,但是只用图片就可以。 文章目录下载地址环境功能概览使用方法相机标定及参数保存矫正视频矫正相机注意事项如果本
socket通讯必须有服务端和客户端创建服务端:【第一步】:先创建一个socket类型的对象s:s=socket.socket(familly,type)family参数可以是AF_UNIX(Unix域,用于同一台机器上的进程间通讯),也可以是AF_INET(用于IPV4协议的TCP和 UDP)。type参数一般为SOCK_STREAM(流套接字)或者 SOCK_DGRAM(数据报文套接字),很少
转载 2024-05-20 12:12:34
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import socket sk = socket.socket(family=socket.AF_INET,type=socket.SOCK_STREAM,)参数1 family :套接字类型 参数2 type: 通信协议类型 tcp类型,udp类型tcp协议:SOCK_STAEAM udp协议:SOCK_DGRAMfamily = socket.AF_INET 采用网络形式通信的套接字 f
转载 2023-06-19 15:31:58
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(2010-07-09 10:53:57) 转载▼ 标签:  usb hid it分类: 技术类 想学习usb开发的可以去看看。是个开源的,挺详细的。我只是转载了一部分。 首页 > 开源项目 > USB开源项目:Easy USB 51 Programer 三、读写HID设备的步骤   读写HID设备步骤如下: ①、得到系统
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CinemachineVirtualCamera 虚拟相机看起来就像是一个普通的组件,我们可以通过编写脚本,在游戏进行时修改它的各个属性,但是在概念上,我们最好把它当做一种相机行为的配置文件。在游戏开发中,我们的相机有几种行为,就为它制作几个虚拟相机,比如为角色移动准备一个第三人称的虚拟相机,为角色的举枪瞄准准备一个第一人称的虚拟相机,为过场剧情准备几个固定机位的虚拟相机和几个滑轨虚拟相
转载 2024-01-25 19:50:25
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文章目录前言一、效果图二、界面设计三、功能详解拍照部分打开相册录像功能打开视频文件夹镜像图转换灰度图转换美化图片转换卡通图背景音乐主函数部分四、全部代码 前言使用python做的一个相机,基本功能有拍照,录像,转灰度图,转镜像图,人像美艳,转卡通图,播放背景音乐。一、效果图二、界面设计Python 提供了多个图形开发界面的库,我选择了tkinter库,这个库入门比较简单,基本界面设计用它足够了。
转载 2023-10-15 21:33:39
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