一、目的1、键盘控制摄像机自由移动； 2、鼠标控制摄像机旋转； 3、鼠标滚轮放大缩小视野。二、程序运行结果三、自由移动view = lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp) cameraPos为摄像机位置 cameraPos + cameraFront为物体位置 当我们按下WASD键，摄像机的位置都会相应更新。如果我们希望向前或向
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2023-09-18 19:35:43
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1.简述利用aruco进行动态检测时，需要先矫正摄像机带来的图形畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找到一些特殊点(如棋盘的四个角点)。我们找到这些特殊点在图片中的位置以及它们的真实位置。有了这些信息,我们就可以使用数学方法求解畸变系数。2.准备：将棋盘图像固定到一个平面上，使用相机从不同角度，不同位置拍摄10-20张标定图。'''
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2023-12-01 11:23:02
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照相机模型与增强现实（一）针孔照相机模型1.1 照相机模型1.2 三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心（二）照相机标定（三）以平面和标记物进行姿态估计（四）增强现实4.1 PyGame 和 PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 本章将尝试对照相机进行建模，并有效地使用这些模型。在之前的章节里，已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。
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2023-12-15 22:29:54
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导入cv、numpy包#-- coding=utf-8 --import cv2import numpy as np打开摄像头,因为只有一个摄像头，所以选择摄像头0import torch美颜def gooder_face(arr):pass展示人像def show_video():cap = cv2.VideoCapture(0)# 读取摄像头内容，并且显示i=0w...
原创
2021-04-22 20:01:59
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利用pycharm工具+python语言，设计一个单目摄像头的调用函数，可以进行实时的抓拍的功能。具体封装的函数，实现的代码如下： def read_show():
cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 捕获摄像头
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv
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2023-10-07 16:20:33
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引言：首先提出的问题是什么是相机标定？有什么作用呢？如何进行相机标定？1.什么是相机标定？ 所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机（自带相机/摄像头）可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到相机坐标系。我们可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系所需要的转换关系就是相机标定。
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2023-09-14 09:07:36
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导入cv、numpy包#-- coding=utf-8 --import cv2import numpy as np打开摄像头,因为只有一个摄像头，所以选择摄像头0import torch美颜def gooder_face(arr):pass展示人像def show_video():cap = cv2.VideoCapture(0)# 读取摄像头内容，并且显示i=0w...
原创
2022-02-10 18:15:25
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相机标定相机标定的目的获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。相机标定的输出摄像机的内参、外参系数。拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标
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2024-01-04 12:23:52
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对于调用海康相机的整个流程，下面的这个博客说的很详细了，我一开始也是看的这个python调用海康工业相机并用opencv显示（整体实现）_J&A~ing的博客python调用海康工业相机众所周知，MVS里面可以自己调整参数 ，例如曝光时间，增益等，点一下输一个值就能解决问题了。但是如果我们想用自己打包的用户界面，让用户输入数值或者模式等，然后不经过MVS的点击操作直接改变。这种情况就需要我
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2023-08-13 13:20:11
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本章中，我们将尝试对照相机进行建模，并有效地使用这些模型。在之前的章节里， 我们已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。为了处理三维图像和平面图像之间 的映射，我们需要在映射中加入部分照相机产生图像过程的投影特性。本章中我们 将会讲述如何确定照相机的参数，以及在具体应用中，如增强现实，如何使用图像 间的投影变换。下一章中，我们将使用照相机模型处理其他一些应用，比如多视图 及其映射。1、针孔相机模型（
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2023-12-20 16:25:52
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本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法（一）利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最
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2023-12-28 21:22:55
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做视觉相关课题，经常使用相机标定，求相机参数。 每次都要上网找例程，还要测试，还不一定能用。 觉得唯一好用的是ROS自带的相机标定包，一行代码就行，但是也必须开启ROS节点，连接USB摄像头。 如果是不能连接到电脑的好像也不可以。 遂打算自己写一个小工具，可以完成ROS相机标定包差不多的功能，但是只用图片就可以。 文章目录下载地址环境功能概览使用方法相机标定及参数保存矫正视频矫正相机注意事项如果本
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2023-09-27 12:42:42
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一、下载安装balser SDKhttps://www.baslerweb.com/cn/downloads/software-downloads/#type=pylonsoftware 选择5.2.0版本比较稳定 解压pylon-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz 得到pylon-5.2.0.13457-x86_64文件夹cd pylon-5.2.0.13457-x86_64解压
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2024-09-26 06:33:57
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CinemachineVirtualCamera 虚拟相机看起来就像是一个普通的组件，我们可以通过编写脚本，在游戏进行时修改它的各个属性，但是在概念上，我们最好把它当做一种相机行为的配置文件。在游戏开发中，我们的相机有几种行为，就为它制作几个虚拟相机，比如为角色移动准备一个第三人称的虚拟相机，为角色的举枪瞄准准备一个第一人称的虚拟相机，为过场剧情准备几个固定机位的虚拟相机和几个滑轨虚拟相
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2024-01-25 19:50:25
2444阅读
文章目录前言一、效果图二、界面设计三、功能详解拍照部分打开相册录像功能打开视频文件夹镜像图转换灰度图转换美化图片转换卡通图背景音乐主函数部分四、全部代码 前言使用python做的一个相机，基本功能有拍照，录像，转灰度图，转镜像图，人像美艳，转卡通图，播放背景音乐。一、效果图二、界面设计Python 提供了多个图形开发界面的库，我选择了tkinter库，这个库入门比较简单，基本界面设计用它足够了。
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2023-10-15 21:33:39
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人工智能和虚拟摄像机记得给雾鸦添加collider，可以给雾鸦一个高低的起伏。 文件夹中的脚本是课程里的脚本，使用时只需要设置参数和target即可。给物体挂上脚本。 感知系统脚本已存放。在windows里面找到timeline，打开。 创建空物体，起名timeline，在timeline里面创建新的时间线，去除animator组件。把人物拖到时间线里，右键add from animation c
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2024-01-28 07:59:48
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学习自：python opencv中文摄像头标定的理解隐藏在注释里init(对象点，图像点)--->对每一张图进行操作--->寻找角点--->寻找亚像素精度角点--->画出角点--->通过图像点和对象点找出摄像机的内部参数和畸变矩阵--->畸变矫正--->去除畸变--->计算误差# encoding: utf-8
#!/usr/bin/python
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2023-10-14 08:55:33
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张正友相机标定（含python代码）笔记
一、摘要 使用个人相机拍摄一组棋盘格标定图片，采用张正友相机标定法完成对拍摄设备进行标定的实验任务，求出相机的内、外参数，以及畸变参数并对实验得到的数据进行分析。二、实验原理 （1）首先，从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括 R，t （旋转矩阵和平移矩阵）等参数； 公式： Xca
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2024-04-08 00:01:06
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前言双目成像技术是利用机器视觉，通过两个相机同时同步对图片进行采集，获取左右两相机对一幅图像的对应点成像的像素差获取深度信息，进而获取三维信息，来实现对物体的重建。该技术在现有阶段只能对短距离的物体进行测距与三维重建。在我看来，要对双目成像技术有进一步提升的点就在于测距的深度以及三维重建的准确信与稳定性。对于双目成像技术最重要的莫过于对相机拍摄的图片的处理。图像的预处理直接决定了立体匹配与深度预测
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2024-01-21 05:51:32
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hello，大家好，今天博主给大家带来的干货是如何标定相机参数。 说到标定相机参数，就不得不提到张正友教授的张正友标定法。 文章目录一、什么是张正友标定法二、计算内参和外参的初值1、计算单应性矩阵H2、计算内参数矩阵3、计算外参数矩阵三、最大似然估计四、径向畸变估计实验 一、什么是张正友标定法”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自
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2024-01-04 06:55:44
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