作者：良知犹存前言主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。我的环境介绍： PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端：STM32F071ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切
之前写过一篇文章《STM32（在F051上调试通过）配置从SDRAM上启动》，参考该文章可以手工配置从SDRAM上运行程序，但是学习过程中配置起来有些麻烦，每次需要一项项修改一些数据，而且还需要手工计算SDRAM的大小分配，挺麻烦的。开发板的配套光盘都是从Flash上运行，每次学习调试都需要重新配置。希
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2023-08-04 20:06:27
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基础元器件控制本篇博文将使用LED灯、蜂鸣器、开关元器件，学习如何使用HAL库进行GPIO的输入输出设置。博主采用如下开发板进行学习STM32的编程：LED灯LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED可以直接发出红、黄、蓝、绿、青、橙、紫、白色的光。1.查看引脚首先，查看原理图，找到LED灯的引脚。
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2024-03-15 10:34:43
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文章目录一、STM32定时器是什么？二、STM32定时器的功能1.计时&&中断2. PWM产生3.输入捕获三、总结 一、STM32定时器是什么？定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等。下面就一一介绍一下这些功能。二、STM32定时器的功能1.计时&
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2024-03-25 15:35:47
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stm32应用：lua在Keil上的移植和使用Lua的简介Lua的移植关于Lua的应用举例 Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。本文主要说明一下关于lua移植到STM32上的过程以及简单的举两个例子来说明lua的应用。 Lua的简介关于Lua的官方介绍，此处不在说明。有需要了解的看官可以
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2024-04-01 11:48:10
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系列文章目录【基于FreeRTOS的STM32F103系统】简介及官方文件移植【基于FreeRTOS的STM32F103系统】编写FreeRTOS程序【基于FreeRTOS的STM32F103系统】内存管理及任务调度 【基于FreeRTOS的STM32F103系统】队列 【基于FreeRTOS的STM32F103系统】Heap_4内存管理机制程序详解【基于FreeRTOS的ST
目录一、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）1.MCU选型2.使能时钟3.时钟配置4.设置GPIO口（本例使用的为串口1，板载自带USB转串口芯片）5.串口配置①模式配置②串口参数配置③开启串口中断④串口引脚配置6.配置STM32CubeMX生成工程文件7.点击GENERATE CODE生成工程文件二、KEIL程序1.串口相关函数说明：2.程序编写一、ST
文章目录前言2.1 移植准备工作2.2 向工程添加文件2.2.1. 准备基础工程2.2.2. 把LVGL源码移植到工程中2.2.3. 向工程添加文件2.2.4. 添加文件路径2.2.5. Keil5忽略特定的警告2.3 修改工程文件2.3.1 添加LVGL时基2.3.2 向LVGL关联彩屏驱动和触摸2.3.2.1 lv_port_disp_template.c 文件修改2.3.2.2 lv_po
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2024-08-19 14:22:38
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背景在使用PyTorch深度学习框架的时候，不管是训练还是测试，代码中引入PyTorch的第一句总是： import torch 在Gemfield前述专栏文章里，我们已经得知，torch/csrc/stub.cpp链接libshm.so、libtorch_python.so、libcaffe2_gpu.so生成了_C.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.s
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2024-06-22 15:38:58
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软件介绍stm32图形化编程软件免费版是一款非常专业的图形化编程软件，我们可以通过这款软件来获取一个高仿真的图形化编程平台，然后你就可以通过图形化的操作方式来完成编程的工作，适合编程初学者使用哦！stm32图形化编程软件免费版软件简介stm32中文编程软件是一款非常专业的图形化编程仿真平台。它拥有所见即所得的可视化界面以及简单专业的模拟仿真功能，可以进行可视化代码编程，有hex、python、bl
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2023-06-08 11:50:36
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00. 目录文章目录00. 目录01.02.03.04.05.01.02.03.04.05.
原创
2021-09-02 14:22:15
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前情回顾上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。一 走进STM32四类，主流单片机又分为五种，四类介绍参见上一篇文章，本文仅阐述主流单片机的五个种类，分别为：
STM32F0系列是针对8位和16位微控制器的32位MCU替代产品，对于工程人员来说非常有吸引力，他们希望其产品平台不会过时，并可围绕工业标准Arm Cortex-M0内核
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2024-08-20 15:03:15
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Ⅰ、概述该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:系统平台：µC/OS-II （最新V2.92版）硬件平台：STM32F1 （适合F1所以系列）开发平台：Keil(MDK-ARM) V5 1.为什么是µC/OS-II？原因在于µC/OS-II是一
目录 (一)必要的文件复制 (二)把文件添加到工程里面 （三）新建一个main函数调试(一)必要的文件复制1.第一步：解压固件库文件2.桌面新建工程文件stm32project,然后再新建子文件夹命名为“2-1stm32工程模板”，点击后继续添加文件名project.
这几步很重要，不然后期做实验新建
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2024-06-25 12:57:41
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Python 32位安装包是一款非常好用编程语言，此版本可以帮助32位系统的用户进行操作，为用户提供了非常完善的基础代码库，覆盖了网络、文件、GUI、数据库、文本等大量内容，可谓是广大程序员的最佳选择。【功能特点】一、【新语法功能】1、PEP 498：格式化字符串文字。2、PEP 515：以数字文字表示。3、PEP 526：变量注释的语法。4、PEP 525：异步发电机。5、PEP 530：异步理
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2023-09-02 17:27:36
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What is the state of machine learning at the edge today? What tools can help engineers collect data and run inferences? Where can you find ST MEMS, and how can they make a difference in real-world pro
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2023-12-27 10:12:31
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最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行，但手头没有多余的STM32F1的板子，恰好有两个CH32F103的最小系统板，所以想着把程序简单移植一下就可以了，没想到在此过程中却遇到了困难。 由于本人使用的时CH32官方的库函数，而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发，所以在移植过程中千万要小心。1、以下为 CH32F10X_ 库函数中关于GPIO的相关寄存器与S
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2023-12-23 21:04:50
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该行以 # 字符开始，意味着只是一个注释。这样的命令行不会被执行，仅为代码提供信息用在这个 main.py 加多两行，如下所示：第一行表明使用 pyb 模块，这个模块包含了控制开发板的所有函数和类。第二行打开了蓝色的 LED：先是在 pyb 模块中使用了 LED 类，创建了 LED 4 的实例，然后将其点亮第四步：重置开发板为运行这个小小的脚本，我们需要保存并关闭 main.py文件，然后在 US
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2023-07-03 21:24:24
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最近看python搞的蛮火，无意之间看到一个micropython的东西，可以在STM32上面，于是我搭建了一个UBUNTU环境，试试这个东西。首先安装虚拟机先不要导入系统，安装好就行。安装好之后，在安装根目录下面新建一个ISO的文件夹，用来存放系统下载好之后，放到刚才建好的文件夹内，VDI文件不要管，是虚拟机生成的打开虚拟机网上教程：添加好之后，就可以运行起来了。第一次开启有个漫长的过程，安装U
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2023-08-06 11:56:25
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# 如何在Python中使用STM32
## 前言
欢迎来到Python STM32入门教程！在本篇文章中，我将向你介绍如何在Python中使用STM32。STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有广泛的应用领域，包括物联网、嵌入式系统和工业自动化等。通过本教程，你将学会如何在Python中编写STM32程序，并将其烧录到STM32微控制器上。
## 整体流程
原创
2023-07-15 14:27:20
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