基础元器件控制本篇博文将使用LED灯、蜂鸣器、开关元器件，学习如何使用HAL库进行GPIO的输入输出设置。博主采用如下开发板进行学习STM32的编程：LED灯LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED可以直接发出红、黄、蓝、绿、青、橙、紫、白色的光。1.查看引脚首先，查看原理图，找到LED灯的引脚。
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2024-03-15 10:34:43
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文章目录一、STM32定时器是什么？二、STM32定时器的功能1.计时&&中断2. PWM产生3.输入捕获三、总结 一、STM32定时器是什么？定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等。下面就一一介绍一下这些功能。二、STM32定时器的功能1.计时&
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2024-03-25 15:35:47
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stm32应用：lua在Keil上的移植和使用Lua的简介Lua的移植关于Lua的应用举例 Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。本文主要说明一下关于lua移植到STM32上的过程以及简单的举两个例子来说明lua的应用。 Lua的简介关于Lua的官方介绍，此处不在说明。有需要了解的看官可以
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2024-04-01 11:48:10
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系列文章目录【基于FreeRTOS的STM32F103系统】简介及官方文件移植【基于FreeRTOS的STM32F103系统】编写FreeRTOS程序【基于FreeRTOS的STM32F103系统】内存管理及任务调度 【基于FreeRTOS的STM32F103系统】队列 【基于FreeRTOS的STM32F103系统】Heap_4内存管理机制程序详解【基于FreeRTOS的ST
目录一、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）1.MCU选型2.使能时钟3.时钟配置4.设置GPIO口（本例使用的为串口1，板载自带USB转串口芯片）5.串口配置①模式配置②串口参数配置③开启串口中断④串口引脚配置6.配置STM32CubeMX生成工程文件7.点击GENERATE CODE生成工程文件二、KEIL程序1.串口相关函数说明：2.程序编写一、ST
作者：良知犹存前言主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。我的环境介绍： PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端：STM32F071ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切
文章目录前言2.1 移植准备工作2.2 向工程添加文件2.2.1. 准备基础工程2.2.2. 把LVGL源码移植到工程中2.2.3. 向工程添加文件2.2.4. 添加文件路径2.2.5. Keil5忽略特定的警告2.3 修改工程文件2.3.1 添加LVGL时基2.3.2 向LVGL关联彩屏驱动和触摸2.3.2.1 lv_port_disp_template.c 文件修改2.3.2.2 lv_po
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2024-08-19 14:22:38
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00. 目录文章目录00. 目录01.02.03.04.05.01.02.03.04.05.
原创
2021-09-02 14:22:15
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前情回顾上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。一 走进STM32四类，主流单片机又分为五种，四类介绍参见上一篇文章，本文仅阐述主流单片机的五个种类，分别为：
STM32F0系列是针对8位和16位微控制器的32位MCU替代产品，对于工程人员来说非常有吸引力，他们希望其产品平台不会过时，并可围绕工业标准Arm Cortex-M0内核
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2024-08-20 15:03:15
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之前写过一篇文章《STM32（在F051上调试通过）配置从SDRAM上启动》，参考该文章可以手工配置从SDRAM上运行程序，但是学习过程中配置起来有些麻烦，每次需要一项项修改一些数据，而且还需要手工计算SDRAM的大小分配，挺麻烦的。开发板的配套光盘都是从Flash上运行，每次学习调试都需要重新配置。希
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2023-08-04 20:06:27
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Ⅰ、概述该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:系统平台：µC/OS-II （最新V2.92版）硬件平台：STM32F1 （适合F1所以系列）开发平台：Keil(MDK-ARM) V5 1.为什么是µC/OS-II？原因在于µC/OS-II是一
目录 (一)必要的文件复制 (二)把文件添加到工程里面 （三）新建一个main函数调试(一)必要的文件复制1.第一步：解压固件库文件2.桌面新建工程文件stm32project,然后再新建子文件夹命名为“2-1stm32工程模板”，点击后继续添加文件名project.
这几步很重要，不然后期做实验新建
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2024-06-25 12:57:41
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前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用在我们的HAL库中，对硬件SPI函数做了很好的集成，使得之前SPI几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处，这些优异的函数，也正是HAL库的优点所在本文 1首先讲解SPI工作原理及W25QX芯片原理，2基于CubeMx创建工程 3 对HAL库SPI
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2024-08-17 10:12:25
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最近刚做完一个项目，基于STM32做的，使用到了物联网相关的技术，准备做个简单的经验分享和技术总结，即一些外设的使用方法和驱动代码，例如使用AT24C08作为EEPROM外部存储，使用IIC通信；使用ESP8266与阿里云服务器进行通信，用到的是Mqtt协议，（也有在考虑到安全性，换一个服务器，或者自己搭建一个，没这方面经验，有经验的各位也可以指点一下），以及串口通信涉及到的所有问题；定时器的使用
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2024-04-13 10:15:31
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屏，换成STM32F4系列单片机，跑个ucos，运行NES模拟器，然后我是不是就能拳打任天堂，脚踢PSP了？哈哈哈 打地鼠的游戏，可以显示生命值，...
原创
2023-01-11 12:01:24
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵，其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这三根被控总线通信，这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
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2023-07-12 23:35:55
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口
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2024-03-17 00:43:12
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本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步，新建一个main.c文件，并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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