目录
- 1 前言
- 2 TFmini-i 485简要说明
- 2.1 产品图片
- 2.1 电气特性
- 2.2 RS485通讯协议
- 3 硬件接线说明
- 4 测试环境说明
- 4.1 系统软件库说明
- 4.2 库安装简要说明
- 5 例程
- 6 运行与测试
- 附录
- 问题1:缺少serial库
- 问题2:缺少modbus_tk库
- 问题3:如果安装Numpy失败
1 前言
本文主要介绍北醒TFmini-i 485(Modbus协议)Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法,例程仅供参考以及学习使用
2 TFmini-i 485简要说明
详细请参考最新的规格书和使用说明书
2.1 产品图片
2.1 电气特性
2.2 RS485通讯协议
注:Modbus协议详细请参考使用说明书
3 硬件接线说明
注 :详细线材颜色请参照使用说明书
4 测试环境说明
4.1 系统软件库说明
- 系统 :ubuntu 16.04 LTS 64-bit
- python : 3.5.2 (系统自带)
- python需求库:
- pyserial (3.5) (需要安装)
- time (系统自带)
- numpy (1.11.0) (需要安装)
- modbus-tk (1.1.2) (需要安装)
4.2 库安装简要说明
关于python第三方库安装可以参考https://pypi.org/ 尝试使用pip或者pip3指令安装:详细可以参考下方附录
注 :pip一般是给python2 使用
pip3一般是给python3使用
pip3 install pyserial
pip3 install numpy
pip3 install modbus-tk
5 例程
# -*- coding: utf_8 -*-
# 2021-08-11 添加自动扫描COM口的程序 @1
import serial.tools.list_ports #@1 获取COM口列表库
import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import time #添加定时器
from time import *
import numpy as np
Baudrate = [9600,115200,19200,38400,57600]
# @1 start 获取现有COM口程序
ports = serial.tools.list_ports.comports()
for p in ports:
print(p.device)
print(len(ports), 'ports found')
#time.sleep(1) #延时1s(可以不延时,方便看输出)
# @1 end
def mod(BAUDRATE,SlaveID):
red = []
alarm = ""
try:
# 设定串口为从站
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=p.device,
baudrate=BAUDRATE, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
master.set_timeout(0.05) #50ms
master.set_verbose(True)
# 读保持寄存器
red = master.execute(SlaveID, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2) # 这里可以修改需要读取的功能码
print(red)
alarm = "正常"
# return list(red), alarm
return alarm
except Exception as exc:
#print(str(exc))
alarm = (str(exc))
return red, alarm ##如果异常就返回[],故障信息
if __name__ == "__main__":
print("开始扫描当前雷达站号和波特率,全部扫描结束时间为90S左右")
print("雷达站号范围:1-100,波特率:9600、19200、38400、57600、115200")
print("----------------------------------------")
begin_time = time()
for x in range(5):
for y in range(1,100):
z = mod(Baudrate[x],y)
if z == '正常':
print("当前波特率:",Baudrate[x],"当前站号:",y)
end_time = time()
run_time = end_time - begin_time
print("查询运行时间:",run_time)
6 运行与测试
- 先把py文件放到Home目录下
- 确认好后再运行
附录
问题1:缺少serial库
如果运行后提示缺少’serial’(如下图),说明缺少pyserial库
解决:安装’pyserial’库
问题2:缺少modbus_tk库
如果运行后提示缺少’modbus_tk’(如下图),说明缺少modbus_tk库
解决:安装’modbus_tk’库
问题3:如果安装Numpy失败
可尝试发
sudo apt-get install python-numpy