1 前言标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，来调整、优化和确定整车上各ECU(包括发动机和各子系统 ECU)的运行及控制参数的控制算法。通过标定系统，能够很方便的读取 ECU 中的标定变量数据到标定平台，并可以对这些数据进行编辑修改，编辑后的数据又可以写入 ECU，从而达到修改 ECU 中标定参数的目的。功能完善且灵活方便的标定软件对整个汽车ECU 控制系统的开发
转载
2023-12-20 22:14:44
307阅读
# 实现“ECU标定文件python”流程及代码教程
## 整体流程
首先，我们来整体了解一下实现“ECU标定文件python”的流程，可以用以下表格展示步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------|
| 1 | 读取原始数据 |
| 2 | 数据处理 |
| 3 | 参数标定 |
| 4 | 保存结果
原创
2024-03-04 06:07:40
120阅读
01.标定是什么“标定”一词的百科定义为使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度（精度）进行是否符合标准的检测。在汽车领域，标定特指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。直白地说，车辆零部件用料及结构为基础内容，汽车整体表现最终取决于标定过程，包括但不限于发动机ECU标定、动力总成标定、底盘标定等等。ECU(Electr
转载
2023-08-22 08:21:53
216阅读
不管是提前批的准备还是秋招以及来年的春招，leetcode的算法几乎是人人必备的，虽然leetcode已经提供了在线编辑功能，但是虽优秀，但不完美！在此也提供给小伙伴在 Pycharm上面如何优雅的刷 leetcode算法，并且编辑后的代码可以保存在本地，非常方便保存记录以及分享！ 在Pycharm 【Setting --> Plugins --> Marketplace】搜索 lee
相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、简述手眼标定目的在于实现物体在世界坐标系和机器人坐标系中的变换。在标定时，一般在工作平面设置一个世界坐标系，该坐标系与机器人坐标系不重合，在完成相机的内外参标定后，可计算获得物体在世界坐标系中的位置。若需要机器人与视觉联动，需要获得物体在在机器人坐标系中的坐标。二、实现步骤通过张正友法标定相机
转载
2023-10-27 20:05:26
532阅读
# 手眼标定在 Python 中的实现
手眼标定（Hand-Eye Calibration）是计算机视觉和机器人领域中的一项重要技术，用于确定相机与机械臂之间的相对位置和方向。通过手眼标定，可以实现机器人在抓取或操作物体时的准确定位。本文将详细介绍手眼标定的实现流程，并为初学者提供完整的 Python 代码示例。
## 一、手眼标定流程概述
在进行手眼标定之前，我们首先需要明确整个操作的流程
# Python实现相机标定
## 什么是相机标定
相机标定是计算机视觉中一个重要步骤，它用于确定相机的内外部参数，以便可以将二维图像中的点映射到三维空间中。通过标定，我们可以消除图像中的畸变，使得图像更加真实和准确。
## 为什么需要相机标定
在许多应用中，比如增强现实、机器人视觉等，准确的空间定位是至关重要的。而相机标定可以帮助我们获得相机的世界坐标系信息，提升图像处理的精度。标定结果
原创
2024-10-27 05:41:32
112阅读
相机标定原理1. 相机标定所谓标定就是求取坐标系之间转换对应关系。现求出这种对应关系，先了解集中坐标系。2. 四种坐标系 世界坐标系(World coordinate system)(xw,yw,zw)(xw,yw,zw)，也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机 和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。
转载
2023-12-27 14:07:42
183阅读
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成...
转载
2015-02-25 14:06:00
78阅读
2评论
1. ECUElectronic Control Unit，即电子控制单元，也可以叫 “行车电脑”。决定整车性能的最重要的部分就是它的ECU。 作为现代汽车电子的核心元件之一 ，ECU电子控制单元在汽车中也许有好几个，每个管理不同的功能；而每个ECU系统之间又有信息交换。虽然在整车上的控制系统越来越复杂，但它仍然必须具备最基本的结构—微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口(I
转载
2023-11-20 00:39:53
241阅读
相机标定一、相机标定的基本原理1.1从世界坐标系到相机坐标系不考虑畸变）考虑畸变） 1.4从实际图像坐标系到像素坐标系二、相机标定的基本实现步骤三、图像集四、实验代码及结果截图五、总结 一、相机标定的基本原理 1.1从世界坐标系到相机坐标系 刚体从世界坐标系转换到相机坐标系的过程，可以通过旋转和平移来得到，我们将其变换矩阵由一个旋转矩阵和平移向
转载
2024-05-30 00:12:02
86阅读
fr=spider&for=pc人类有大脑，电脑有CPU，而汽车则有ECU。显然，如果将一辆车比喻成一个人的话，那么，四个轮子就是人的四肢，车身和底盘是人的骨骼，各种电路和线路是人的反馈神经，而ECU则是控制人的各种思维和行为的大脑。很多时候看一个人是否聪明则看他...
转载
2022-12-06 11:21:12
1643阅读
手眼标定指导文档手眼标定：得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。一、机台布局和基础设1、上相机搭载在机械臂上面，移动机械臂往X+方向1mm，以上相机为参照，类似于产品往X-方向移动了1mm，所以机械
转载
2024-01-31 22:35:31
385阅读
turtle 库的使用turtle 库基本介绍turtle 是 Python 中的一个标准库，用于在图形界面中进行绘图操作，特别适用于初学者学习编程和图形概念。它使用一个虚拟的海龟进行绘图，允许你控制海龟在屏幕上移动并绘制各种图案。turtle 绘图窗体布局在使用 turtle 库进行绘图时，你可以通过一些命令来设置绘图窗体的布局和属性。例如：import turtle
# 设置绘图窗体的大小和
# 张正友标定（Zhang's Calibration）Python 实现
在计算机视觉领域，摄像机标定是一个非常关键的步骤。张正友标定法是最常用的相机标定技术之一，它利用棋盘格图案来估计相机的内参和外参。本文将介绍如何使用 Python 实现张正友标定，并附上相应的代码示例。
## 1. 标定原理
标定过程主要包括以下几个步骤：
1. 收集棋盘格的图像。
2. 提取角点。
3. 计算相机内
# 手眼标定的实现：Python深度相机入门指南
手眼标定是计算机视觉中非常重要的任务，它用于确定相机与机器人手之间的关系。本文将带领你通过一系列步骤实现手眼标定。我们将使用Python编写代码，并结合深度相机。以下是整个流程的概览：
## 流程概览
| 步骤编号 | 步骤描述 | 备注 |
|-------
原创
2024-10-06 06:30:34
393阅读
一、硬件设计 1.项目需求分析 项目需求的分析是设计任务开始的第一步，一份完善的项目需求一般包含了控制器的功能、MCU性能要求、外部电气架构、工作环境、安装位置、工作环境、工作电压范围、外部负载参数、诊断需求、目标成本等内容，有了这些内容，开发人员就可以根据自己的内容进行设计工作了，当然项目需求是一个时常会变的东西，这变化也是硬件设计痛苦的来源之一。 2.硬件总体方案设计和器件选型 根
转载
2023-10-12 18:18:01
18阅读
最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
转载
2024-09-18 11:38:42
147阅读
1、ECU简介：ECU：Engine Control Unit ，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。后来随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义变成了Electronic Control Unit ，即电子控制单元，泛指汽车上所有的电子控制系统，泛指汽车上所有的电子控制系统，而原来的发动机ECU有很多的公司称为EMS（发动机管理系统）：Engine Management System。它
原创
2023-09-26 09:06:21
224阅读
总览对智慧城市的想法感到兴奋吗？ 您会喜欢本教程，内容是构建自己的车辆检测系统。首先，我们将了解如何在视频中检测运动物体，然后再进入实践部分。介绍我喜欢智慧城市的想法。关于自动化智能能源系统，电网，一键式访问端口的想法–这是一个令人着迷的概念！老实说，对于数据科学家来说，这是一个梦想，我很高兴世界各地的许多城市都在朝着变得更加智能化的方向迈进。智慧城市的核心组件之一是自动交通管理。 这让我开始思考
