总览对智慧城市的想法感到兴奋吗？ 您会喜欢本教程，内容是构建自己的车辆检测系统。首先，我们将了解如何在视频中检测运动物体，然后再进入实践部分。介绍我喜欢智慧城市的想法。关于自动化智能能源系统，电网，一键式访问端口的想法–这是一个令人着迷的概念！老实说，对于数据科学家来说，这是一个梦想，我很高兴世界各地的许多城市都在朝着变得更加智能化的方向迈进。智慧城市的核心组件之一是自动交通管理。 这让我开始思考
1 前言标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，来调整、优化和确定整车上各ECU(包括发动机和各子系统 ECU)的运行及控制参数的控制算法。通过标定系统，能够很方便的读取 ECU 中的标定变量数据到标定平台，并可以对这些数据进行编辑修改，编辑后的数据又可以写入 ECU，从而达到修改 ECU 中标定参数的目的。功能完善且灵活方便的标定软件对整个汽车ECU 控制系统的开发
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2023-12-20 22:14:44
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ECU 在汽车中是指车载电脑。 ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。 它和普通的电脑一样,由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用
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2023-10-25 11:36:02
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测试是个非常庞杂的课题，值得反复研究，限于精力与时间，本文简单总结，点到为止。
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2024-05-30 16:10:48
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解决故障诊断问题时，经常需要刷写软件，常用的ECU软件刷写有几种方法，包括UDS刷写，XCP刷写和调试工具Lauterbach刷写等。对于非底层软件工程师，一般只会用到前两种，更多的是UDS刷写，即通过UDS有关服务实现软件刷写到ECU非易失性存储器中。接下来，本文将主要介绍与软件刷写相关的服务，包括例程控制服务（$31）、请求下载服务（$34）、数据传输服务（$36）和请求传输退出服务（$37）
1 ECU检修要点在ECU检修之前，必须注意32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333337613837几个要点:(1)认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正常之后方可对ECU进行检修；(2)检查ECU外部是否有损伤痕迹，固定是否牢固，焊锡(胶粘)是否密封可靠；(3)检查线插接通情况，特别是电源线和搭铁是否正常。(4)确认系统采用的EC
# 教你实现“汽车ECU软件分层架构”
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）软件的分层架构是一种有效的开发方式，它将系统功能分为不同的层次，便于管理和维护。本文将指导你如何实现汽车ECU软件的分层架构，并逐步带领你进行相关实现。
## 流程概述
我们将分成以下几个基础步骤，以及每一步对应的动作和任务：
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| 步骤 | 描述
原创
2024-08-10 03:53:57
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1 底层软件主要内容底层软件开发内容有：一方面是设备驱动的实现，基于主芯片有：底层驱动PORTS，ADC，PWM，SPI，CAN，SENT等，基于外围芯片的复杂驱动。另一方面基础功能的开发，bootloader开发，操作系统RTOS，存储管理，故障诊断，通讯和网络安全等功能。2 底层软件开发基础对于上述的底层软件开发内容，若要深入的话，一是要能看懂芯片手册，熟悉所使用芯片提供的资源 ，包括多核定义
1、ECU概念一辆汽车上有非常多的电子控制单元(Electrical Control Unit，ECU)，比如控制整车功能叫做VCU（Vehicle Control Unit），控制变速箱的叫做TCU（Transmission Control Unit），控制电池管理的叫做BMS（Battery Management System）等等。通过这些ECU就可以控制汽车行驶和支持汽车的各种功能，比如车
原创
2021-09-29 09:27:46
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现代汽车需要各种各样的电子控制器（Electronic Control Unit，ECU）来实现日益增长的控制功能。传统汽车有控制发动机的ECM(Engine Control Management)，变速箱的TCU(Transmission Control Unit)，车身的BCM（Body Control Management）等；新能源汽车有整车控制VCU(Vehicle Control Un
原创
2021-10-08 17:29:27
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时钟同步功能给车载系统提供统一的时间基准，在高级别智能驾驶、视音频时钟同步、数据上传分
原创
2023-05-20 08:38:54
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汽车ECU软件的完整开发包括应用层软件和底层软件。应用层软件主要是对于被控对象的控制，比如控制发动机在不同工况下应该喷多少油，进多少气；或者控制变速箱在什么油门什么车速去换挡，怎么去控制离合器和同步器实现换挡，亦或者控制电机多少转速，多少扭矩。而底层软件是对于微控制器的编程，比如用代码实现设备驱动（如何配置寄存器），协议栈（如何配置CAN通道寄存器），电子器件或硬件电路的诊断等等。基于当下流行的A
原创
2021-09-29 15:44:09
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对于ECU检修作业的关键，在于判断ECU故障原因和ECU故障部位的诊断，至于维修作业，主要是通过更换和电路焊接来处理。下面探讨几种故障诊断方法，大家可以根据自己的实际情况做相应的选择。直观检查法直观检查法是通过视觉去观察电路、元器件等的接触检查法接触检查法是ECU在工作状态下，检查人员通过直接接触去寻找故障点。在对待查元件接触的过程中，通过触觉感知温度，通过嗅觉感知气味，确认是否有异常表征。该方法
在开发应用程序时，需要先对其进行单独调试以保证其功能正常，这时虽然其外设中
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2022-12-06 12:16:36
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ECU研发软件过程会涉及很多类型的测试，包括MIL测试，SIL测试，HIL测试，冒烟测试，回归测试，车辆标定和车辆测试。1） MIL（Model in the loop, 模型在环）测试，是指用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方式，一般在应用层软件开发用来验证控制算法模型是否准确地实现了需求。MIL测试需要创建测试用例，包括输入和输出（预
原创
2021-11-05 09:34:07
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HIL测试（Hardware in the loop，硬件在环）是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，集成测试一般都会先采用HIL测试来执行，通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替。以下电
原创
2021-11-02 17:01:55
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当今汽车的电子化程度越来越高，最明显的就是车载ECU越来越多，汽车绝大部分功能都需要ECU的参与。如果从功能来看，不同功能的ECU看似没有任何联系。那么，这是否意味着不同的ECU开发完全没有共性呢？答案当然是否定的，今天从技术角度来聊聊汽车ECU开发。从个人观点出发， 我将ECU开发简单分为单片机开发和嵌入式开发。单片机也就是常说的MCU，汽车行业多使用瑞萨的芯片进行开发，比如RH850芯片。MC
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2021-09-18 13:28:46
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在工业4.0和汽车智能网联的大背景下，无论是智能驾驶车辆电子零部件的复杂程度提升，还是用户对整车质量零容忍的态度，都对车辆电子零部件生产过程中的质量检测提出了更高的要求。 经纬恒润以自研TESTBASE硬件为基础，结合INTEWORK平台软件，
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2023-10-31 16:51:41
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# Python汽车测试脚本：自动化测试的好帮手
在现代软件开发中，自动化测试越来越受到重视，尤其是在汽车行业，测试的重要性更是不可忽视。传统的手动测试方式不仅耗时而且容易出错，因此使用自动化脚本来进行测试已成为一种趋势。Python，作为一种易学易用且功能强大的编程语言，被广泛应用于自动化测试领域。本文将介绍Python汽车测试脚本的基本概念、常用库、以及如何通过示例代码进行简单的汽车功能测试
