# Python 实现DDS协议
## 什么是DDS协议
DDS（Data Distribution Service）是一种面向实时系统的数据通信协议，它提供了一种高效、可靠、实时的数据通信方式。DDS协议是一种发布-订阅模型，允许不同实体之间以异步的方式进行数据通信，实现了解耦和高效的数据传输。
## Python实现DDS协议
在Python中，我们可以使用第三方库来实现DDS协议。下
原创
2024-06-30 05:27:26
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python中的特殊方法也称为魔术方法，以两个下划线开头，两个下划线结尾（例如__getitem__）。 Python解释器遇到特殊句法时会使用特殊方法激活一些基本的对象操作。 很多时候，特殊方法的调用是隐式的，比如for i in x:背后其实用的是iter(x)，而这个函数背后则是x.iter()方法。
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2023-05-21 12:46:45
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文章目录Data Distribution ServiceAdaptive AUTOSARDDS 核心规范DDS的通信模型DCPS核心规范之DDS的通信协议RTPS（传输层）RTPS协议由PIM和一组PSM描述PIMPSM其他一些中间件通信模型对比一下SomeIP和DDSDDS提供商 Data Distribution ServiceDDS，全称 Data Distribution Servic
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2024-01-12 14:08:23
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一、DDS是什么？ Direct Digital Synthesis 直接数字频率合成。是一种信号发生器，可以产生各种波形，且其产生的波形处于调制状态可随时修改。二、DDS原理图。 如图可以看出主要有四部分:①相
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2024-08-28 21:27:09
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# 深入了解Python中的DDS协议
## 什么是DDS协议？
数据分发服务（Data Distribution Service, DDS）是一种实时中间件协议，专门设计用于高效和可靠的数据交换。它在许多应用场景中都得到了广泛的应用，尤其是在嵌入式系统、物联网以及分布式机器人等领域。与传统的点对点通信或客户端-服务器模式相比，DDS提供了更高水平的灵活性和可扩展性。
## DDS的工作原理
CP DDS协议规范的解读Specification of Data Distribution Service in Classic Platform AUTOSAR CP R22-11是2022年释放的规范一些名词的解释名词解释RTPSReal Time Publish Subscribe Protocol （实时发布订阅协议）OMGObject Management Group （对象管理组）
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2024-05-05 11:17:59
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DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟，高可靠的通信以及可扩展的架构。DDS本身是一套标准。由Object Management Group（简称OMG）维护。OMG是一个开放性的非营利技术标
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2024-03-11 15:39:21
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前面一篇我们已经把unittest的常用用法都已经讲过了，可能很多小伙伴有个疑问，unittest框架怎么做数据驱动呢？这节我们就来学习一下。 1、unittest 没有自带数据驱动功能。 所以如果使用unittest，同时又想使用数据驱动，那么就可以使用DDT来完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的缩写。 资料：http://ddt.readthedocs.io/en/lat
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2023-08-26 01:26:15
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目录一、饿汉模式/立即加载二、懒汉模式/延迟加载（线程不安全）三、懒汉式模式（线程安全）四、懒汉式模式（DCL双检查锁机制（DCL：double checked locking））五、静态内部类（最优方法）单例模式定义：确保某一个类只有一个实例，并且提供一个全局访问点。单例模式典型3个特点：1、只有一个实例。2、自我实例化。3、提供全局访问点。一、饿汉模式/立即加载public class Sin
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2023-12-15 13:34:49
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# Python DDS 实现：背景、原理与示例
在现代分布式系统中，数据传输的高效性和实时性至关重要。数据分发服务（DDS，Data Distribution Service）是一种用于高效数据共享的标准化中间件协议。它特别适用于需要低延迟和高吞吐量的应用，如物联网、机器人控制和实时监控。本文将介绍如何使用 Python 实现 DDS，并提供代码示例。
## DDS 的基本概念
DDS 的
DDS DDSI-RTPS规范背景DDSI-RTPS：全称“Real-time Publish Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol”，它是DDS Wire-protocol。是DDS实施互操作性（标准化）协议。(一下将DDSI-RTPS，简称为RTPS)关于DDS，参考:【DDS】DDS与OpenDDS
这里的Wire Pro
目录一、datetime模块1.1 datetime模块介绍now()方法——返回指定时区的本地日期时间timedelta类strftime()方法——根据自定义的格式返回时间字符串strptime()方法——获取对应的datetime对象timestamp()方法——返回当前时间的时间戳fromtimestamp()方法——根据时间戳返回 date对象二、time模块2.1 time模块介绍时
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2023-12-12 22:10:19
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DDS协议(高可靠性、实时性) DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，是一种面向实时系统的数据分发服务，由OMG提供，它的权威性可以证明该协议未来的应用前景。应用领域：高可靠性的分布式系统，实时传输设备的数据通信。当前DDS已在国防、民航、工业控制等领域得到了广泛的应用。其特征如下：注重数据；采用点对点、点对多、多对多、无代理发布
python中的ddt方法针对不同类型数据的解析和使用目录python中的ddt方法针对不同类型数据的解析和使用一、安装ddt二、ddt的使用三、不同数据类型ddt的使用1.一个参数，数据类型是数组时，2.两个参数，数据类型是列表时【多个参数时】3.数据存储在txt文件时【多参数时】4. 测试数据存储在yaml文件中时一、安装ddtpip install ddt二、ddt的使用1.测试数据为多个字
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2023-10-01 10:11:45
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rtsp协议简单分析
2009年03月17日 星期二 14:18
rtsp和http类似，属于应用层协议
通过socket rtsp命令来进行通讯。
常用控制命令执行顺序常用的是5个命令：
1，OPTIONS,//询问server，那些命令可用
2，DESCRIBE,//请求rtsp路径的媒体描述信息
3，SETUP,//设置会话的属性，以
最近一直在学习DDD相关内容，通过近几个月的学习也确实感觉到我们现有项目的一些缺陷。项目介绍目前项目项目架构 项目框架：YII2 1.在controller 层得到对应版本号映射对应的service,每个版本对应一个servicepublic function __construct($id, $module, $config = [])
{
parent::__const
目录一、datetime模块1、date 类2、time 类3、datetime 类4、strftime 方法5、strptime 方法6、replace 方法7、timedelta 类8、tzinfo 和 timezone二、dateutil 模块1、relativedelta 类2、paser 类三、pytz 模块1、查看时区，给时间添加时区属性2、localize和astimezone 给
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2023-11-19 08:08:38
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1,python的底层网络交互模块有哪些？答案：socket, urllib,urllib3 , requests, grab, pycurl2,简述OSI七层模型以及列举各层协议应用层：HTTP，FTP，NFS表示层：Telnet，SNMP会话层：SMTP，DNS传输层：TCP，UDP网络层：IP，ICMP，ARP，数据链路层：Ethernet，PPP，PDN，SLIP，FDDI物理层：IEEE
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2023-11-30 22:05:22
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FPGA DDS 实现及仿真 文章目录FPGA DDS 实现及仿真前言一、DDS基本原理二、Matlab程序三、Verilog程序1.ROM IP核2.DDS生成3.DDS仿真 前言 在信号处理中，经常使用DDS生成不同频率的正弦及余弦信号，与采样数据或调制数据进行复数乘法，完成频谱的搬移。例如在无线电调制中，使用DDS生成的正余弦信号，与调制波形相乘，完成上变频；在无线电解调中，使用DDS生
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2023-07-14 17:55:49
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DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)，由对象管理组(OMG®)发布和维护，是一个中间件协议和API标准，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。OMG成立于1989年，它的使命是开发技术标准，为数以千计的垂直行业提供真实的价值。OMG一直致力于将其由
