DDS DDSI-RTPS规范背景DDSI-RTPS：全称“Real-time Publish Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol”，它是DDS Wire-protocol。是DDS实施互操作性（标准化）协议。(一下将DDSI-RTPS，简称为RTPS)关于DDS，参考:【DDS】DDS与OpenDDS
这里的Wire Pro
uboot移植与源码分析总结(4)-以太网驱动
虽然此文名为移植，但实际的工作量很小，只需简单修改即可完成tiny210板上的以太网驱动程序移植。 tiny210开发板上板载DM9000网络芯片，集成了网络控制器和PHY，外接一个网络变压器。uboot源码目录driver/net提供了驱动程序dm9000x.c/dm9000x.h。由于DM9000通过SRAM接口挂接在s5pv210的S
# Java RTPS流
## 什么是RTPS？
RTPS是一种实时发布-订阅协议，用于在分布式系统中传输数据。它是DDS（Data Distribution Service）的一部分，旨在提供高效的数据交换和通信。
## Java RTPS流
在Java中，我们可以使用Eclipse Cyclone DDS库来实现RTPS流。该库提供了一组API，使开发人员能够轻松地创建和管理RTPS流
原创
2024-04-11 03:39:03
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# Android VLC RTPS 录制指南
## 1. 流程概述
在实现 Android VLC RTPS 录制的过程中，可以将整体流程分为以下几个步骤。以下表格清晰地展示了每一步的主要目的及其简要说明：
| 步骤 | 目的 | 描述 |
|-------|---------------
rtsp协议简单分析
2009年03月17日 星期二 14:18
rtsp和http类似，属于应用层协议
通过socket rtsp命令来进行通讯。
常用控制命令执行顺序常用的是5个命令：
1，OPTIONS,//询问server，那些命令可用
2，DESCRIBE,//请求rtsp路径的媒体描述信息
3，SETUP,//设置会话的属性，以
摘要：在对程序做安全审计、漏洞检测时，通常都需要对程序做逆向分析，本文在没有符号表的情况下，提出了一种恢复函数名称的算法，方便对go语言二进制文件进行逆向分析，提升分析效率。，作者：安全技术猿。go语言是最近几年发展非常火的一种语言，它具备和C/C++一样的运行速度快的优点，同时又具备开发效率高，支持包管理机制高阶语言特点。其编译出来的二进制文件格式和C/C++一样运行在Linux平台下是elf格
安装：zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ sudo apt install ros-humble-rmw-fastrtps-cpp [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information..
翻译
2022-07-03 01:19:51
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在Android开发环境中，使用FFmpeg进行RTPS流的拉取是一项常见的技术挑战。通过对不同版本的分析、迁移指南、兼容性处理及实战案例的整理，本篇博文将详细介绍如何成功地在Android中应用FFmpeg进行RTPS流的拉取。
## 版本对比
在进行FFmpeg RTPS拉流的过程中，了解FFmpeg的不同版本及其特性至关重要。以下是对FFmpeg版本的兼容性分析，包括版本特性对比和演进史
1.背景介绍网络安全是现代互联网时代的一个重要问题，尤其是随着互联网的普及和互联网的大规模应用，网络安全问题日益严重。高性能网络安全技术是一种能够有效地保护网络资源和数据安全的技术，它涉及到网络安全的各个方面，包括网络安全的设计、实现、管理和维护等。在这篇文章中，我们将讨论一种名为Wireshark和TShark的高性能网络安全工具，它们可以帮助我们更有效地分析和监控网络流量，从而提高网络安全的水
# RTPS推流摄像头与Python的结合：实时视频流的传输与处理
在当今数字化时代，实时视频流的传输与处理变得尤为重要。RTPS（Real-Time Publish-Subscribe）是一种高效的实时通信协议，广泛应用于实时视频流的传输。而Python作为一种简单易学的编程语言，其在视频处理领域也展现出了强大的功能。本文将介绍如何使用Python结合RTPS协议，实现摄像头视频流的实时推流。
原创
2024-07-27 10:26:41
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播放器中的Buffer（从source读到视频数据经过处理送给Decoder解码之前存放视频数据的缓冲，“source->Buffer->decoder”）设计往往很重要，涉及读、写、跳转等操作的效率，流媒体播放器更是如此，经典的设计比如rolling buffer，还有叫ring-buffer的，简单理解就是一个数组然后让首、尾连起来，通过读指针和写指针的移动来控制读写的位置更新
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2024-08-05 10:54:16
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STOMP 即 Simple (or Streaming) Text Orientated Messaging Protocol，简单(流)文本定向消息协议，它提供了一个可互操作的连接格式，允许 STOMP 客户端与任意 STOMP 消息代理（Broker）进行交互。本文使用 STOMP 来实现发送 JSON 消息实例。1. 开发环境 Windows
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2024-04-08 11:00:09
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写在前面我需要提取ssh协议握手过程中的数据，找了很多办法，比如是不是可以通过nmap直接提取数据，但是nmap只能提取到服务器使用的算法以及服务器的公钥，所以还需要找其他可行的办法wireshark知道wireshark的都清楚它的功能，就是截取网络上的数据包，这让我们对互联网有了更加直观的了解，通过截取到的包可以很直观的看到互联网上数据的交互过程。 所以我选择使用nmap去访问服务器，然后通过
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2024-04-07 12:17:28
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因为需要分析竞品App一些信息的更新机制，所以就用到了抓包工具，这里简单分析下三种抓包工具，主要分析Fillder，如有不当，请多指教。知识补充在介绍抓包工具之前，如果对HTTPS原理、SSL/TSL、CA证书不了解的，可以查看我之前写的一个分析文档与Demo—— HttpsCertDemo，这里主要分析了以上原理，并自制CA证书（使用win10+open
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2024-04-30 12:16:14
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运行ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。文章信息：标题：运行ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_p
原创
2022-10-24 00:24:59
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ROS 2 and different DDS/RTPS vendorsROS 2和不同的DDS / RTPS供应商ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery, serialization and transportation.This articleexplains the ...
原创
2021-08-16 11:09:14
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概述 使用Fast RTPS的两种方式：Publisher-Subscriber方式：对RTPS的简单抽象，用户只需要定义某个Topic的Publisher和Subscriber、传输方式就可以发布订阅数据。可参考上一节中的HelloWorld。Writer-Reader方式：更接近RTPS标准中的概念，能直接操作RTPS的读写端点的HistoryCache。Fast RTPS 架构线程
Fast-RTPS 提供了两个层次的 API· publisher-Subscriber层：RTPS 上的简化抽象
· Writer-Reader层，对于RTPS端点的直接控制(更底层）Publisher-Subscriber层为大多数开发者提供了一个方便的抽象。允许定义与topic关联的发布者和订阅者，以及传输topic数据的简单方法。 Writer-Reader层更接近于RTPS标准中定义的
Concepts概念Overview of ROS 2 ConceptsROS 2概念概述 ROS 2 and different DDS/RTPS vendorsROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 About Quality of Service Settings关于服务质量设置 About ROS 2 Interfaces关于ROS 2接口 About ROS...
原创
2021-08-16 11:09:18
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Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循Apache License 2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：对于实时应用程序来说，可以在best-effort和reliable两种策略上进行配置即插即用的连接性，使网络的所有成员自动发现其他新成员模块化和可扩展性允许网络中设备不断增长可配置的网络行为和
