边缘检测和轮廓检测先说两个滤波器高通滤波器 和 低通滤波器**高通滤波**主要是将那些比它周围像素亮度强的像素提取出来让它更加亮，一般用作边缘提取
**低通滤波**是在像素与周围像素亮度差值小于一个特定值时，平滑该像素的亮度。主要是用于去噪然后再说一个核： 核是指一组权重得集合，他会运用在源图像得一个区域，并由此生成目标图像的一个像素。可以把核看作一块可以在图像上可以移动得毛玻璃，玻璃片覆盖区域
Tesla在AI day上公布他们的视觉解决方案，其核心模板的名字也叫HydraNet，解决了实时感知问题。本文简要详细介绍一下1. Tesla视觉系统的输入和输出 图一，Tesla视觉感知系统的输入和输出 Tesla的视觉系统由8个摄像头环绕车身，视野范围达 360 度，每个摄像头采集分辨率为1280 × 960，12-Bit, 36Hz的RAW格式图像，对周围环境的监测距离最远可达 25
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2024-05-14 10:31:10
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1. 前言随着自动驾驶的发展，现代汽车的智能化程度逐步提高，基于视觉系统的自动驾驶也逐步趋于稳定——特斯拉、Mobileye、CommaAI等机构起着推波助澜的作用。自动驾驶场景或者Adas场景中，当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计，为车辆控制提供距离参考信息；而基于视觉的移动机器人也存在该需求。单目摄像头光学图像测距具有低成本和计算快的优点，主要有两种常用的测距方式1。使用目标物体大小和摄像
前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。目前视觉测距主要有被动双目深度测距、TOF光测距、结构光测距等方式。OAK-D这种类人眼的被动双目测距方式测量，测量精度不如TOF和结构光的主动光方式，但是也有其优点。它不像TOF和结构光基本上只能在室内使用，它能够在室内室外直接使用；不用像TOF和结构光需要在相机上加装特殊的发射器和接收器，长期连续开机的使用寿命更长，硬件成本更低。OAK-
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2024-01-30 08:32:06
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目录入门篇：图像深度估计相关总结应用篇：Learning to be a Depth Camera尺度篇：Make3D迁移篇：Depth Extraction from Video Using Non-parametric Sampling深度篇：David Eigen无监督篇：Left-Right Consistency & Ego Motion相对深度篇：Depth in the Wi
打算以后从事slam+深度学习方向的工作，整理一些招聘网站上的工作要求，作为自己的工作目标。 1、50%配合深度学习算法工程师，集成现有的物体识别框架和贝叶斯方法，构建包含物体标签的地图，用于家用机器人的场景理解甚至辅助导航定位 2、50%在此基础上，对算法进行优化 基础知识： 1、良好的C++和python，MATLAB编程基础，熟悉Linux及RO
摘要：作为一个多学科交叉的领域,计算机视觉的理论研究和实际应用都取得了飞速发展.深度图像作为视觉信息系统输入的研究已成为计算机视觉研究的一个热点,如何有效地从二维图像中进行深度信息估计更成为研究的重点问题.利用单视点图像或多视点图像进行深度信息估计,所提取的深度图不仅可以生成立体图像,还可以实现基于图像的渲染和三维模型的重建,成为利用计算机模拟人类视觉的基础.而随着相关技术的广泛应用,对深度信息估
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2023-11-06 22:19:19
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文章目录什么是深度估计？什么是视差深度估计与三维重建单目深度估计研究历程单目深度估计方法传统方法基于线索线性透视聚焦/散焦度天气散射阴影纹理遮挡高度运动线索基于物体自身运动基于摄像机的运动基于机器学习参数学习方法开创性工作改进加入语义信息条件随机场 (Conditional Random Field,CRF)非参数学习方法第一个里程的工作进一步完善基于多帧其他非参数学习方法深度学习方法基于有监督
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2023-10-20 11:34:02
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1.4 三维表示：体元、深度图、网格和点云深度信息会根据需要采用各种可转化的格式进行表示和存储。这里总结了一些常见格式（如图1-23所示）。 图1-23 各种三维深度格式。Zernike多项式的效果图，从左图到右图分别是：深度图、使用三维四边形绘制的多边形网格、点云渲染（相当于体元） 在深度格式之间进行转换的能力对不同的算法而言是有必要的，并且也非常容易实现。常见的三维深度格式包括以
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2023-11-16 19:31:42
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一、A generalized Depth Eestimation Algorithm with a Single Image 一种基于单一图像的广义深度估计算法（TPAMI，1992）1. 边读边记深度估计对于场景估计、物体识别等计算机视觉方向有重要作用； 严格来说，深度是指物体表面到薄凸透镜的第一主平面的距离； 实体视觉（stereopsis）方法是比较流行的方法，该方法基于测量双目视差（bi
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2023-11-15 12:42:11
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every blog every motto: You can do more than you think.0. 前言简单记录损失函数，dice loss、focal loss说明： 后续增补1. 正文1.1 基础概念举个栗子： 用模型对100人进行身体健康状况预测，已知30人患肿瘤。规定肿瘤为阳性，正常为阴性。 预测结果：25人阳性，其中5人实际为阴性。则， TP = 20,（True Pos
关于双目摄像头测距原理，最近在看关于双目摄像机成像的项目，找关于双目摄像头标定的c++代码，但是发现自己对双目摄像机的成像原理不清楚，所以看代码和看天书一样。这篇就写给零基础接触双目摄像机成像原理的小伙伴，等看完这篇之后再去找类似的c++、python标定代码，就简单很多。 当然，之后也会介绍，关于几个坐标系（世界坐标系、像素坐标系、图片坐标系）的转化。**视差的概念：**是指从两个不同位置观察同
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2024-01-21 05:13:49
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LiveVideoStack通过邮件专访了腾讯音视频实验室专家高孟平，他聊起了自己的成长与从业经历，并畅谈了带领AI、视频处理、编解码、质量等团队打造人眼视觉为标准的视频服务平台——丽影平台的前前后后。在4月19-20日举行的LiveVideoStackCon上海2019上，邀请了腾讯高级工程师李凯和王诗涛介绍腾讯音视频实验室在视频前后处理及Codec方面的探索。文 / 高孟平策划 / LiveV
1 双目视觉 何为双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视觉下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。目前也有很多研究机构进行3维物体识别，来解决2D算法无法处理遮挡，
1 引言 传统获取高精度的目标深度信息常采用激光雷达实现，但因其价格昂贵，目前多用于技术研发和测试阶段，距离大规模市场化应用还有一定的距离；除此之外，近些年随着人工智能技术的快速发展，视觉逐渐成为研究的热点，同时也暴露出一些弊端，其中基于双目视觉的深度估计受基线长度限制，导致设备体积与载具平台不能很好的匹配；基于RGB-D的深度估计量程较短，在
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2024-03-30 20:49:42
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今天给大家分享一篇上个月刚刚发布的综述论文，基于深度学习的立体视觉深度估计。英文标题: A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation论文地址: https://arxiv.org/abs/2006.025353D视觉工坊为粉丝们整理好了中文翻译pdf文档、英文论文，公众号后台回复：立体视觉综述，
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2022-10-05 10:21:44
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深度学习的应用： 一、人脸识别（Face Verification）。LFW数据库上的结果，从最早的90%左右的正确率，一路被研究人员刷到了99.5%以上。人脸相关的应用受此影响，也越来越多。二、通用物体检测。ImageNet上的检测任务结果，MAP从最早的0.3左右，一路提高到0.66，感觉提高空间还有不少。三、图像分割。现在深度学习已经可以做到输入是一张图片，输出就是逐个像素分割后的结果，中
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2023-12-18 22:07:04
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摘要单张影像恢复深度需要大量每个像素都具有深度值的数据集，这极大提高了数据集的制作难度（尤其是在室外环境），限制了单目深度估计的应用范围。 这篇论文脑洞突破天际，作者认为像素的深度值准确值意义并不大，反而像素间的相对深度关系更加重要。 如下图所示，作者展示了几张图片，每张图片上标注两个点。显然大多数情况下，人脑都能第一时间判断那个点更近，那个点更远，却难以具体量化两个点之间的距离。当然也存在一些情
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2023-11-27 11:53:42
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本发明涉及深度传感器、机器视觉、三维重建、双目立体视觉、TOF技术领域，尤其涉及一种结合TOF技术和双目视觉的深度信息获取装置及其方法。背景技术：近年来，深度信息在传感器中获得了越来越多的应用。获取深度信息的技术主要有双目立体匹配、TOF(Time of Flight，飞行时间)、单目结构光等技术。这些技术可以为传感器增加额外的深度信息，在图像识别与处理、场景理解、VR、AR和机器人等领域有着广泛
一、研究背景视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度。世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）： 深度的获取一共分两种方式：a）主动式 RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机 ToF相机原理 b）被动被动式无法精确得到点的深度值，因此存在深度的估计问题，按照主流相机的种类可以分为双目相机估计以及单目相机估计。接下来详细介绍双目系统以
