Matlab的filtfilt函数解析与C++实现0.前言1.filtfilt函数的解析1.1 主要流程1.2 边界的延拓1.3 边界效应的优化1.4 滤波器系数获取2.C++实现及对比2.1 C++实现滤波结果对比参考文献 0.前言传统滤波(如Matlab的filter函数)会造成信号的延迟,延迟程度与滤波器的阶次有关,为了解决延迟问题,Matlab提供了filtfilt函数,该方法一般称为零
任何一个数字滤波器都有幅频特性和相频特性,如果对于滤波不要求实时性,我们可以设计一种滤波器,使得它的相频特性始终为0,这种数字滤波器就称为零相移数字滤波器。在Matlab中,零相移滤波器对应的函数名称为filtfilt,其帮助中提供的信息如下,翻译一下:FILTFILT Zero-phase forward and reverse digital filtering. &nb
转载
2023-11-13 22:09:24
166阅读
做控制的人大概都梦想做到输出和输入信号保持完全同步,相移为0。如果能做到,那该多酷。MATLAB有个神奇的函数filtfilt,可以对数据做离线的滤波,实现零相移。原理就是先做一个方向的滤波,比如先forward 滤波,然后把滤波后的序列逆序,再用同一个滤波器做backward滤波,滤波得到的序列最后再逆序,得到最终结果。尝试了一下,滤波效果那真是赏心悦目。可惜,不能实现在线信号的实时零相移滤波。
转载
2024-02-19 17:49:11
181阅读
零相位(双边)滤波器设计–C++/Matlab
DateVersionComments2019/11/12V0.1Init2021/03/22V0.2修改延拓后滤波起点Matlab滤波器设计借助Matlab进行单边滤波器的设计比较简单,通过fdatool命令打开滤波器设计分析工具,按照自己的要求设计滤波器,点击Design Filter可以看到Filter Specifications的
转载
2023-10-05 22:54:27
278阅读
前言人生如逆旅,我亦是行人。一、filtfilt 讲解
filtfilt :零相位数字滤波。1、语法y = filtfilt(b,a,x)
y = filtfilt(sos,g,x)
y = filtfilt(d,x)2、说明y = filtfilt(b,a,x) 对输入数据 x 进行正反两个方向的零相位数字滤波。在正向过滤数据之后,该函数将过滤的序列反过来,并通过过滤器运行它。结果具有以下特点:
转载
2023-10-21 23:11:16
1422阅读
# Python 实现零相位滤波器
零相位滤波器是一种在信号处理过程中常用的滤波器,它的主要优势在于能够在不引入相位延迟的情况下平滑信号。这在许多应用中非常重要,尤其是在生物信号处理、音频信号处理和图像处理等领域。
在这篇文章中,我们将探讨如何使用 Python 实现零相位滤波器,并提供详细的代码示例和应用实例。
## 什么是零相位滤波器?
零相位滤波器的主要特点是它在信号中不会引入任何延
零相位数字滤波器在信号处理中的应用越来越广泛,它提供了一种较为理想的滤波效果,特别是在对时间延迟要求较高的场景下。本文将详细阐述在 Python 中实现零相位数字滤波器的过程及相关技术细节。
## 背景定位
在许多信号处理场景中,如音频信号处理、生物医学信号分析和图像处理,往往需要对信号进行滤波,以去除噪声并保留有用的信号成分。零相位滤波器相较于传统的 FIR 过滤器,其通过向信号的前向和后向
butter()函数是求Butterworth数字滤波器的系数向量,在求出系数后对信号进行滤波时需要用scipy.signal.filtfilt()。 需要安装scipy包。函数butter()设计滤波器就是设计滤波器系数[B,A]。 [b,a]=butter(n,Wn),根据阶数n和归一化截止频率Wn计算ButterWorth滤波器分子分母系数(b为分子系数的矢量形式,a为分母系数的矢量形式)。
转载
2023-08-04 19:08:16
812阅读
在使用Python进行信号处理过程中,利用 scipy.signal.filtfilt()可以快速帮助实现信号的滤波。1.函数的介绍(1).滤波函数scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype='odd', padlen=None, method='pad', irlen=None)输入参数:b: 滤波器的分子系数向量a: 滤波器的分母系数向量x:
转载
2023-08-13 13:40:03
768阅读
上半年毕设的时候接触了卡尔曼滤波器,用matlab实现了该过程,尝试在一个课后作业中用三维度矩阵来存储变量的方式,结构似乎更好理解,记录一下分析的过程。可以查看中的卡尔曼滤波器部分,有一些更详细的解读。假如有一块电阻,你不知道它的阻值是多少,你想通过多次测量电压和电流值,从而用定义法求出来它的阻值大小,测量结果如下表所示:Current (A)Voltage (V)0.21.230.31.380.
转载
2024-02-28 14:51:13
136阅读
前言本节将要介绍OpenCV 提供的三种不同的梯度滤波器,或者说高通滤波器:Sobel,Scharr 和 Laplacian。总的来说:Sobel,Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。Scharr 是对 Sobel(使用小的卷积核求解求解梯度角度时)的优化。而Laplacian 是求二阶导数。一、Sobel算子其API如下:dst = cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy
转载
2023-12-04 22:56:26
84阅读
scipy.signal.ellip 椭圆滤波器scipy.signal.ellip(N, rp, rs, Wn, btype='low',analog=False, output='ba', fs=None)[source]Elliptic (Cauer) digital and analog filterdesign. Design an Nth-order digital or analog
转载
2023-08-07 16:41:29
370阅读
在本章中,我们将学习使用Python的数字滤波器。我们介绍了滤波器的类型(FIR/IIR和低通/高通/带通/带阻),滤波器如何以数字方式表示,以及如何设计它们。最后,我们将介绍脉冲整形,我们将在脉冲整形一章中进一步探讨。滤波器基础知识滤波器用于许多学科。例如,图像处理大量使用 2D 滤镜,其中输入和输出是图像。在DSP中,滤波器主要用于: 1、分离已组合的信号(例如,提取所需的信号) 2、接收信号
转载
2023-11-13 11:47:32
195阅读
在这篇博文中,我将带你一起探讨如何在 Python 中设计梳状滤波器并解决零极点的问题。这个过程涉及环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和生态集成。让我们开始吧!
### 环境配置
为了成功实现 Python 的梳状滤波器,我们需要做好环境配置。下面是我推荐的步骤:
1. 安装 Python 包
2. 配置开发环境
3. 准备必要的工具
| 环境组件 | 版本
现在是时候把理论付诸实践,制作一些音频滤波器和均衡器了。你知道一个滤波器的系数决定了它的频率响应和其他特性。但你如何找到这些系数呢?有两种常用的方法来计算IIR滤波器的系数。直接Z面设计
模拟滤波器到数字滤波器的转换本章使用了以下滤波器的命名规则。LPF:低通滤波器
HPF:高通滤波器
BPF:带通滤波器
BSF:带阻滤波器
APF:全通滤波器
HSF:高架滤波器
LSF:低搁置滤波器
PEQ:
转载
2023-08-04 18:47:14
726阅读
本文提供许多的滤波方法,这些方法放在filters.rank子模块内。这些方法需要用户自己设定滤波器的形状和大小,因此需要导入morphology模块来设定。1、autolevel这个词在photoshop里面翻译成自动色阶,用局部直方图来对图片进行滤波分级。该滤波器局部地拉伸灰度像素值的直方图,以覆盖整个像素值范围。格式:skimage.filters.rank.autolevel(image,
转载
2023-11-21 16:20:38
71阅读
滤波器相关理想滤波器幅频特性中通带和阻带的增益均为0实际滤波器通带与阻带之间存在过渡带(迁移带)数字滤波器进行滤波:需要对模拟信号通过ADC进行A/D转换称数字信号后在进行数字滤波,滤波后在进行D/A转换回模拟信号但ADC之前要通过抗混叠滤波器,一般采用模拟滤波器频率响应:幅频响应+相频响应单位冲激响应--傅里叶变换-->频率响应当输出信号幅值降低至最大值的1/sqrt(2)=0.707倍时
转载
2024-05-09 23:26:29
82阅读
原始信号由5Hz,50Hz,110Hz三种频率的正弦信号构成,并含有直流分量。原始信号为:y=sin(5*2*pi*x)+sin(50*2*pi*x)+sin(110*2*pi*x)+0.5;图 1 原始信号 使用通带为[10,100]Hz的切比雪夫滤波器,滤波后的信号时域曲线为:图 2 滤波信号对原始信号和滤波信号作傅里叶变换,观察频谱的变化(左图为原始信号
转载
2024-01-10 14:21:04
214阅读
一、图像平滑处理简介图像平滑处理的基本概念非常直观,它使用滤波器模板确定的邻域内像素的平均/加权平均灰度值代替图像中每个像素的值。平滑线处理滤波器也称均值滤波器,所有系数都相等(非加权平均)的空间均值滤波器也称为盒状滤波器。 在《OpenCV-Python 图像平滑处理1:卷积函数filter2D详解及用于均值滤波的案例》介绍了使用filter2D实现图像平滑处理、在《OpenCV-
转载
2024-01-09 16:04:18
49阅读
基于双口RAM的串行FIR滤波器实现总结基于双口RAM的串行FIR滤波器实现总结一、概述二、滤波器参数说明三、总体设计方案总结四、HDL代码实现1、顶层代码实现2、双口RAM的IP调用总结3、系数ROM的IP调用4、乘法累加器的调用5、控制模块的代码实现五、仿真结果 基于双口RAM的串行FIR滤波器实现总结一、概述本文总结了基于双口RAM实现串行FIR滤波器的设计方案和HDL具体实现。FIR滤波
转载
2023-11-28 23:32:15
22阅读