上半年毕设的时候接触了卡尔曼滤波器,用matlab实现了该过程,尝试在一个课后作业中用三维度矩阵来存储变量的方式,结构似乎更好理解,记录一下分析的过程。可以查看中的卡尔曼滤波器部分,有一些更详细的解读。假如有一块电阻,你不知道它的阻值是多少,你想通过多次测量电压和电流值,从而用定义法求出来它的阻值大小,测量结果如下表所示:Current (A)Voltage (V)0.21.230.31.380.
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2024-02-28 14:51:13
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# Python实现RC高通滤波器算法
高通滤波器在信号处理领域中扮演着重要角色。它能够有效地去除信号中低频部分,从而使得高频成分更加显著。在本文中,我们将一起探讨如何使用Python实现一个RC(电阻-电容)高通滤波器的算法,并可视化过滤效果。最后,我们还将使用饼状图展示不同频率成分在信号中的比例。
## 什么是RC高通滤波器?
RC高通滤波器是由一个电阻和一个电容结合而成的线性电路。其工
原创
2024-10-27 04:53:34
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LC滤波器应用的频率范围为1kHz~1.5GHz.由于受限于其中
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2021-12-10 16:43:49
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RC电路中电容C与电阻R串联,滤波效果主要由不同频率在两个元件上的分压不同得到的。(1)低频w小,容抗1/wc比电阻R大,则此时由电容上得到的分压比较大。(2)高频w大,容抗1/wc比电阻R小,此时电容上得到的分压小。所以,低通滤波电路的输出是在电容上的电压,低频分压大而高频分压小;高通滤波输出是电阻电压,低频分压小而高频分压大。
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2012-11-15 14:23:00
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一、摘要本次一共做了11个滤波器实验,包括: 1.限幅滤波器 2.中位值滤波器 3.递推中位值滤波器 4.算数平均值滤波器 5.递推算数平均数滤波器 6.中位值平均滤波器 7.限幅平均滤波器 8.一阶滞后滤波器 9.加权递推平均滤波器 10. 消抖滤波器 11.限幅消抖滤波器网上常见的有10个滤波器,第三个递推中位值滤波器由自己小改设计二、简单常规滤波器1.限幅滤波器1.1 操作方法根据经验判断两
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2023-09-02 11:31:52
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滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种,按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。低通滤波器电感阻止高频信号通过而允许低频信号通过,电容的特性却相反。信号能够通过电感的滤波器、或者通过电容连接到地的滤波器对于低频信号的衰减要比高频信号小,称为低通滤波器。低通滤波器原理很简单,它就是利用电容通高频阻低频、电感通低频阻高频的原理。对于需要截止的高频,利用电容吸收电感、阻碍的方法不使它
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2024-01-13 12:43:36
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本节我们一起学习无源 RC 低通滤波器,以及如何使用它对特定频率的信号进行滤波。
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2022-10-08 16:07:18
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在使用Python进行信号处理过程中,利用 scipy.signal.filtfilt()可以快速帮助实现信号的滤波。1.函数的介绍(1).滤波函数scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype='odd', padlen=None, method='pad', irlen=None)输入参数:b: 滤波器的分子系数向量a: 滤波器的分母系数向量x:
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2023-08-13 13:40:03
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文章目录1.高斯滤波器2.高斯函数讲解(1)高斯函数(2)参数详解(3)高斯函数具体实现过程(3)那这里的sigmaX,sigmaY,ksize是怎么实现卷积并且对图像进行滤波的呢?(1)为什么要使用sigmaX和sigmaY呢?(2)卷积核(权重矩阵)中的值具体计算3.代码实战(1)当sigma=0.0时,随着ksize的不同,平滑的效果(2)当设置sigma的值不为0的时候,随着sigma增
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2023-11-06 09:32:30
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scipy Matlab-style IIR 滤波器设计上(Butterworth\Chebyshev type I \Chebyshev type II )各种滤波接口滤波器接口含义butter(N, Wn[, btype, analog, output, fs])设计Butterworth模拟和数字滤波器buttord(wp, ws, gpass, gstop[, analog, fs])自动
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2024-05-17 04:19:46
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前言本节将要介绍OpenCV 提供的三种不同的梯度滤波器,或者说高通滤波器:Sobel,Scharr 和 Laplacian。总的来说:Sobel,Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。Scharr 是对 Sobel(使用小的卷积核求解求解梯度角度时)的优化。而Laplacian 是求二阶导数。一、Sobel算子其API如下:dst = cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy
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2023-12-04 22:56:26
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scipy.signal.ellip 椭圆滤波器scipy.signal.ellip(N, rp, rs, Wn, btype='low',analog=False, output='ba', fs=None)[source]Elliptic (Cauer) digital and analog filterdesign. Design an Nth-order digital or analog
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2023-08-07 16:41:29
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基于scipy模块使用Python实现简单滤波处理作用:去除干扰信号1. 低通滤波:去除高于某一阈值频率的信号;'lowpass'2. 高通滤波:去除低于某一频率的信号;'highpass'3. 带通滤波:类似低通高通的结合保留中间频率信号;'bandpass'4. 带阻滤波器:低通高通的结合只是过滤掉的是中间部分;'bandstop'一、滤波器构造函数:s
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2023-07-05 19:34:18
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在使用Python进行信号处理过程中,利用 scipy.signal.filtfilt()可以快速帮助实现信号的滤波。1.函数的介绍(1).滤波函数scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype=‘odd’, padlen=None, method=‘pad’, irlen=None)输入参数:b: 滤波器的分子系数向量a: 滤波器的分母系数向量x:
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2023-08-24 18:07:30
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butter()函数是求Butterworth数字滤波器的系数向量,在求出系数后对信号进行滤波时需要用scipy.signal.filtfilt()。 需要安装scipy包。函数butter()设计滤波器就是设计滤波器系数[B,A]。 [b,a]=butter(n,Wn),根据阶数n和归一化截止频率Wn计算ButterWorth滤波器分子分母系数(b为分子系数的矢量形式,a为分母系数的矢量形式)。
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2023-08-04 19:08:16
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2.4 Python图像的空域增强处理-空域滤波 文章目录2.4 Python图像的空域增强处理-空域滤波1 算法原理2 代码3 效果 1 算法原理空域滤波(线性平滑滤波器、线性锐化滤波器、非线性平滑滤波器、非线性锐化滤波器)(1)算法原理空域滤波和空域滤波器的定义使用空域模板进行的图像处理,被称为空域滤波。模板本身被称为空域滤波器。1)线性平滑滤波器包含在滤波器邻域内像素的平均值,也称为均值滤波
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2024-03-05 11:12:02
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粒子滤波器基本原理.ppt.ppt4 小结 粒子滤波器的优点:非线性,非高斯,混合系统,计算复杂度可调节,高维问题 两种典型的粒子滤波器算法:序列重要性采样算法(SIS),采样重要性重采样算法(SIR)。 粒子滤波器的问题: SIS存在退化现象; SIR样本枯竭现象; N的选择问题。 参考文献 [1] M. S. Arulampalam, S. Maskell, N. Gordon, T. Cla
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2023-09-10 18:16:24
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滤波器的种类和特性顾名思义,所谓滤波器,就是能够过滤波动信号的器具。在电子线路中,滤波器的作用是从具有各种不同频率成分的信号中,取出(即过滤出)具有特定频率成分的信号。滤波器一词的英文是“filter”。低通滤波器(LPF)允许频率低于XXMHz的所有正弦信号通过。高通滤波器(HPF)允许频率高于XXMHz的所有正弦信号通过。带通滤波器(BPF)允许XXMHz~XXMHz范围内的所有正弦信号通过。
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2023-06-20 15:21:17
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目录method1:给定截止频率接口:method2:给定期望的频率和增益接口示例 method1:给定截止频率接口:scipy.signal.firwin(numtaps, cutoff, width=None, window=‘hamming’, pass_zero=True, scale=True, nyq=None, fs=None)[source]
FIR滤波器设计采用窗口法。
这
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2023-08-18 22:31:50
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低通:低频通过 高通:高频通过 带通:一定频率范围通过 带阻:阻止一定频率范围的信号 带通滤波器工作原理: 一个理想的带通滤波器应该有一个完全平坦的通带,在通带内没有放大或者衰减,并且在通带之外所有频率都被完全衰减掉,另外,通带外的转换在极小的频率范围完成。实际上,
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2023-12-28 20:31:26
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