目标:我需要检索相机的位置和姿态(使用OpenCV/Python)。在定义:姿态定义为:偏航是相机放置在水平面上时的总体方向:朝北=0,朝东=90°,南=180°,西=270°,等等俯仰是相机的“机头”方向:0°=水平注视地平线上的一个点,-90°=垂直向下看,+90°=垂直向上看,45°=从地平线以45°的角度向上看,等等滚动如果相机在你手中向左或向右倾斜(因此当这个角度变化时,它总是注视地
前言  截止2022年2月15日,中国科学院大学《高等数字集成电路分析及设计》课程终于完结,所以我计划分享几个自己完成的实践作业,供大家交流学习。设计收获对cordic算法有了清晰的理解初次体验了借助verilog以外语言(这里是matlab)来对设计的电路进行验证CORDIC算法计算复数相位角题目  设计一个时序逻辑电路,对输入复数Z = X + Y*i,计算其归一化相位角P(取值范围[-1,
# Python相位角 在信号处理、物理学和工程领域,相位是一个非常重要的概念。相位角描述了信号波形的偏移,是描述波形在时间或空间中位置的指标。Python是一种功能强大的编程语言,可以用来计算相位角。本文将介绍如何使用Python来求解相位角,并提供代码示例。 ## 什么是相位角相位角指的是一种角度,用来描述信号波形的位置。在周期性信号中,相位角通常是以弧度表示的。相位角的变化会影响
原创 2024-06-05 05:28:03
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计算相位角Python中的实现 在信号处理和通信领域,计算相位角是一个重要的任务。通过计算相位角,我们可以分析信号的周期性,以及在特定时间点信号所处的相对位置。本文将深入探讨如何在Python中计算相位角,包括技术背景、核心维度的比较、特性拆解、实际对比、深度原理及选型指南。 背景定位 随着科学技术的飞速发展,对信号处理的需求不断增加,特别是在通信、图像处理和音频分析等领域。相位角的计算需
(1) 矩阵以[]形式输入。没有设置返回值默认返回ans。复数就是实部加虚部即可,如sd=5+6i。real(sa) 返回复数sa的实部,imag(sa) 返回复数sa的虚部,abs(sa)返回复数sa的模(sqrt(a2+b2))。复数z=a+bi的相位,是指向量(a,b)与实轴的夹角,夹角α=arctan(b/a),其主值在(0,2π)之间。其的模是指向量(a,b)的长度,记作∣z∣,即∣z∣
# Python 中复数的相位角 复数是数学中一种重要的数,通常表示为 a + bi,其中 a 是实部,b 是虚部,i 是虚数单位,满足 i² = -1。在 Python 中,复数不仅是理论上的概念,它们在科学、工程和计算机科学等多个领域得到了广泛应用。在本文中,我们将深入探讨复数及其相位角的概念,并通过 Python 代码示例展示如何计算这些相位角。 ## 什么是相位角相位角,或称为极
原创 10月前
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信号量Semaphore# !/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2022/1/18 9:33 # @Author : 波澜不惊 # @File : 信号量Semaphore.py # 信号量也是一把锁,用来控制线程并发数 # 信号量通过一个内置的计数器,当加锁时,该数-1,释放时该数+1 # 计数器不能小于0,
"终于可以补当年欠下的题了." 多项式\(n\)次多项式 \(f(x)=\sum_{i=0}^{n}a_ix^i,a_i\)为系数.系数表示系数组成的 \(n+1\)点值表示取 \(n+1\) 互不相同的\(x_i\)代入多项式, 取到 \(n+1\)通过 \(n+1\)复数设 \(i=\sqrt{-1}\), 表示虚数单位.设 \(a,b\in{R}\
%相位角与相关系数曲线 close all; clear all; Samp1=200; %设置信号的采样精度 Samp2=200; %设置相位角p分割精度 A=10;%信号幅值 w=1;%信号角频率 na=5;%噪声放大系数 g=zeros(Samp2,Samp1);%产生Samp2 x Samp
转载 2016-03-29 13:16:00
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# 使用Python相位的科学探讨 ## 引言 相位是波动理论和信号处理中的一个重要概念,广泛应用于声音、光波、无线电信号等领域。相位关系可以决定信号的叠加、干涉等特性。本文将通过Python代码示例,简单介绍如何在Python中求解信号的相位。我们还将通过图示辅助理解相位的概念。 ## 什么是相位? 在波浪或周期性信号中,相位通常指的是波的一个特定点在其周期内所处的位置。用角度(通常以
原创 7月前
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filter()函数是 Python 内置的另一个有用的高阶函数,filter()函数接收一个函数 f 和一个序列,函数 f 的作用是对每个元素进行判断,返回 True或 False,filter()根据判断结果自动过滤掉不符合条件的元素,返回由符合条件元素组成的新的序列Iterator。例如,要从一个list [1, 4, 6, 7, 9, 12
转载 2023-05-28 18:07:04
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频谱:Cn的值,Cn是一个复数数组,和nw0有关。例子:例子2:特点:不同的信号频谱不同都是离散谱,最小间隔是w0幅度谱不断衰减,趋近于0实信号的相位谱是奇函数,幅度谱是偶函数。 我的总结:不可导函数展开是无限的(例1 2),三函数组成的函数展开是有限的(例3) 我的总结:如果频谱图可以用一张图画出来,纵坐标是Cn,如果要用两张,纵坐标分别是|Cn|和相位。 什么时候要两张图?有效带宽的概念:
作者:桂。时间:2018-01-27  19:58:10前言主要记录几种复数相位计算的方法,暂未做进一步的比较分析。一、逼近简述  复数相位估计的问题可表述为:已知z = x+iy,arctan(y/x) = ?  复数相位估计,指标主要有三个:1)运算量;2)处理时间;3)估值精度。  相位估计算法大致可分为三类:级数展开:如taylor展开迭代求解:如CORDIC有理函数逼
相位差是信号处理和测量领域常见的任务。在这篇博文中,我们将探讨如何使用Python来求解相位差问题,并介绍相关的技术细节、版本对比、迁移指南和实战案例。同时,我们还会提供排错指南及性能优化策略,确保在实际使用中能够高效解决相关问题。 ### 版本对比 随着Python版本的不断更新,许多库和特性都有了显著的变化。下面的表格展示了在不同版本中用于计算相位差的核心特性差异。 | Python
原创 5月前
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一、问题描述我们在实际处理时经常遇到只有一个正弦信号的情况,其频率为 ,在谱分析以后,除了在频率为 处有相位数值外,其他频率处都有相位数值,分析其他频谱出现相位值的原因。例如,假设信号采样率为1000Hz,有一个余弦信号,其频率为f0=50Hz,幅值都为1,初始相角为pi/3=1.0472,信号长度为1000,该信号如下图所示:对应Matlab代码如下:fs=1000;
一、参考文献王兆华,全相位FFT相位测量法[J].二、Matlab代码%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% Zheng Wei, 2023/05/04 %% %% 用途:如果信号频率f不等于fs/N的整数倍,FFT就会频谱泄露,计算的相位角就不对; %
# 开发者: "Wang" # 开发时间:2019/8/2913:07 # 文件名称:chatbot.py # 开发工具:PyCharm # 各种库 from flask import Flask import requests import numpy as np import sklearn import jieba from sklearn.metrics.pairwise import c
如何得到信号的幅度谱和相位谱1 奈奎斯特采样率2 fftshift说明3 频谱图的横坐标如何和真实的频率对应4 频谱图的纵坐标如何和真实的幅度值对应5 源代码6 仿真结果 1 奈奎斯特采样率        如果想要不失真的恢复原基带信号,则采样频率要大于最高频率的两倍,该采样频率被称为奈奎斯特采样率。采样率越高,则采样周期越小,则信号越平滑。但是采样率不是
1、关于信号传播的基本概念下图表示的是一个正弦波,,其中叫瞬时相位,是初相(initial phase)相位差(phase offset或者phase difference),表示一个波在一定时间后产生的相位差,或者是两个频率相同的波的相位差相移(phase shift)wiki上没有关于三者的区别,个人理解是相移更多的是表示同一个波在一段时间的相位的改变,有点像phase offset,或许在英
简单的求取下灰度图像的幅度谱和相位谱并进行双谱重构: 直接上代码:clear all Picture = imread('E:\others\Picture\Library.jpg'); Picture_Gray = rgb2gray(Picture);%灰度处理 Picture_FFT = fft2(Picture_Gray);%傅里叶变换 Picture_FFT_Shift = fftsh
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