# Python OpenCV对点加畸变
在计算机视觉领域，畸变是指图像在捕获或处理过程中，由于镜头、传感器等因素引起的失真现象。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉库，它能够有效地处理图像畸变问题。本文将介绍如何使用Python和OpenCV对图像中的点进行畸变处理，并通过代码示例与可视化工具进行阐述。
## 畸变类型
原创
2024-10-06 05:30:05
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使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假
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2023-09-18 09:11:41
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# Python 对点加畸变的科普与示例
随着计算机视觉和图像处理技术的飞速发展，畸变校正成为了一个重要的研究方向。在此，我们将重点讨论“对点加畸变”这一概念，并通过Python代码示例进一步解释其原理和应用。
### 什么是对点加畸变？
对点加畸变（Point Add Distortion），一般是指图像中的每一个像素点都可能因为某种原因，偏移到其原本应该在的位置的偏差。常见的原因包括镜头
原创
2024-10-07 03:33:44
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摄像机标定本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参，以及几个畸变系数。上面的连接中后半部分也给了如何标定，然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面让我们开始标定过程。标定板方法二：逼格满满(MATLAB)J =(checkerboard(300,4,5)>0
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2023-09-10 07:47:19
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图像处理综合练习2——多角度扑克牌校正这是我刚开始学习图像处理时在B站上所接触的一个文本校正小练习，但是视频中的场景角度单一，只能校正固定视角下的文本，相对简单，但对于初学者来说的确是很好的入门材料。特此，针对视频中，文本校正这个练习，我增加了一点点难度，将文本换成扑克牌（正确对待扑克牌圆角），并在多视角下均可校正。项目需求源自b站上的一个小练习，这里将文本换做扑克牌，在这个项目中需要处理的难点是
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2024-01-03 16:45:37
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在opencv中，有关图像或像素点（角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap()，remap()，cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变，getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRec
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2024-04-30 07:16:27
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像，要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。前提条件是：已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2
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2024-06-07 23:57:26
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几何变换openCV中读入的图像数据是以(h，w，c)的顺序构建数据的。并且数据的类型都为uint8.通道顺序为BGR!!!import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#Matplotlib是RGB
%matplotlib inlinedef cvshow(name, image):
OpenCV Python 相机标定【目标】摄像机引起的失真类型如何找到相机的内参和外参如何基于这些特性校正这些图像【理论】一些针孔相机会导致图像发生严重失真，主要有两种，一是径向畸变，一是切向畸变。径向畸变使直线看起来弯曲。距离图像中心越远的点，径向畸变越大。如下图，棋盘的两个边缘用红线标记。但是，你可以看到，棋盘的边界不是一条直线，与红线不匹配，所有预期的直线都凸出来了，访问 Distorti
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2024-05-10 18:13:08
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在上一个教程中，我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年，J。Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改，与Harris Harris Detector相比，显示了更好的结果。哈里斯角落探测器由下式给出：取而代之的是，史托马西提出：如果大于阈值，则将其视为拐角。如果像在Harris Corner Detector中那样在空间中绘制它，
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2023-08-26 16:13:55
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用相机进行拍照，从不同的角度进行拍照，为了达到较高的精度，图片的数目至少要20张左右。（注意拍照时的分辨率要固定，且图片的尺寸要一致！）MATLAB相机标定 步骤：启动：cameraCalibrator回车add images设置棋盘格的尺寸（mm），提前量一下。设置参数。包括径向畸变参数的个数（2/3）、是否计算切向畸变。开始标定参数导出，保存的参数是一种特殊的数据结构，里面包含了相机内参（I
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2023-12-21 19:29:13
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# 使用Python和OpenCV进行相机畸变标定
在计算机视觉领域，相机的畸变影响着图像的质量和准确性。为了提高图像的准确性，我们需要对相机进行畸变标定。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库进行相机畸变标定，并提供相关代码示例。
## 什么是相机畸变？
相机畸变主要分为两类：径向畸变和切向畸变。径向畸变是指图像中的直线在成像时发生了弯曲，常见于广角镜头。切向畸变则是因镜头未对准传
原创
2024-10-05 04:45:58
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1. 原理图像在获取过程中，由于成像系统的非线性、飞行器姿态的变化等原因，成像后的图像与原景物图像相比，会产生比例失调，甚至扭曲。这类图像退化现象称之为几何失真（畸变）。产生这种原因有：成像系统本身具有的非线性，摄像时视角的变化，被摄对象表面弯曲等。例如，由于视像管摄像机及阴极射线管显示器的扫描偏转系统有一定的非线性，常常枕形失真或者桶形失真；由于斜视角度获得的图像透视失真等等。几何失真主要是由于
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2024-01-09 19:13:11
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1.图像畸变相机成像可以分为四个步骤：刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。 相机的图像有时候会出现畸变严重现象，畸变指真实成像点与理想成像点间的偏移，产生原因是镜头工艺的不完美，从而导致了不规则的折射。 修正图像需要相机两种参数：相机的内部参数。例如镜头的焦距，光学中心和径向畸变系数。外部参数：这是指摄像机相对于某些世界坐标系的方向（旋转和平移）通过校准可以改善畸变，图像不失真，接近真实图像
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2023-11-23 19:38:49
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使用摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正，摄像头事先标定好。#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include "cvcam.h"
//图像的像素直接提取
#define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->wi
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2023-08-22 17:15:33
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以下介绍下opencv实现图像去畸变的几种方式以及详细参数说明，含项目案例，含扩展的相关知识① cv::fisheye::initUndistortRectifyMap 和 ② cv::initUndistortRectifyMap 都是 OpenCV 库中的函数，用于摄像机的畸变校正和图像的矫正。二者的区别在于，cv::fisheye::initUndis
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2023-12-13 07:14:23
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相机已经存在很长很长时间了。然而，随着20世纪末廉价针孔相机的出现，针孔相机在我们的日常生活中司空见惯。不幸的是，这种廉价是有代价的:严重的扭曲。幸运的是，这些都是常量，通过标定和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过标定，还可以确定相机的自然单位(像素)和现实单位(例如毫米)之间的关系。1.理论对于畸变，OpenCV考虑了径向和切向畸变。对于径向畸变，采用以下公式: 因此，对于一个未扭曲的
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2024-04-26 05:46:29
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图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正，有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法，其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap()，鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx
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2023-12-28 14:15:06
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标签（空格分隔）： Opencv相机标定是图像处理的基础，虽然相机使用的是小孔成像模型，但是由于小孔的透光非常有限，所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中，需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子（matlab的模型有考虑，实际中这个因子很小，也可以不考虑）。为了增加光照使用了透镜，而使用透镜的代价是会产生畸变，现在市面上买到的相机，都存在着或多或少的畸变。畸变的种类比较多，这里介绍常见
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2023-11-20 16:43:19
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海尔630冰箱的标定和畸变校正。上篇文章中直接使用OpenCV的例程进行畸变校正的效果不太理想。使用以下方法（张正友）效果更好。标定代码：/************************************************************************
运行环境：VS2013+OpenCV 2.4.13
运行结果：检测拍摄的棋盘畸变图像，获取摄像头的畸变信息
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2023-12-20 06:07:53
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