以下介绍下opencv实现图像去畸变的几种方式以及详细参数说明，含项目案例，含扩展的相关知识① cv::fisheye::initUndistortRectifyMap 和 ② cv::initUndistortRectifyMap 都是 OpenCV 库中的函数，用于摄像机的畸变校正和图像的矫正。二者的区别在于，cv::fisheye::initUndis
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2023-12-13 07:14:23
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openCV与VINS中去畸变方法的不同畸变畸变参数和去畸变公式径向畸变：切向畸变畸变模型openCV去畸变函数cv::undistortPoints()源码VINS-MONO去畸变函数liftProjective()源码 畸变透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。畸变参数和去畸变公式径向畸变：顾名思义，径向畸变就是沿着透镜半径方
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2024-04-27 21:02:04
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当图像中原本应该是直线的地方看起来发生了不自然的变形或扭曲时，我们称为图像畸变。有三种类型的镜头畸变：桶形畸变（后文使用英文barrel），枕形畸变（后文使用pincushion）和胡子畸变（后文使用英文wave或mustache，这种畸变里包含了桶形畸变和枕形畸变）。有一个重要的点需要注意，根据透镜的
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2024-01-31 14:43:30
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# 如何在 Python 中使用 OpenCV 实现桶型畸变
桶型畸变是一种常见的相机畸变，通常出现在广角镜头中。这种畸变会导致图像的边缘向外扩展，从而形成桶形效果。本篇文章将带你了解如何使用 Python 和 OpenCV 实现桶型畸变的算法。我们将通过几个步骤来实现这个过程，而后每一步的代码和解释也将详细展示。
## 流程步骤
下面的表格总结了实现桶型畸变的主要步骤：
| 步骤 |
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像，要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。前提条件是：已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2
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2024-06-07 23:57:26
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# Android 桶形畸变校正
## 引言
在数字图像处理中，桶形畸变是一种常见的现象，特别是在使用广角镜头拍摄时，在图像的边缘可能会出现明显的变形。这种变形使得直线在图像中呈弯曲状，给图像的真实性带来了挑战。在Android平台上，图像处理库为我们提供了方便的工具来对这些畸变进行校正。本文将探讨如何在Android应用中实现桶形畸变校正，并给出相应的代码示例。
## 1. 理解桶形畸变
# 用 Python 和 OpenCV 来模拟桶型畸变
在现代图像处理和计算机视觉领域，摄像头在拍摄时可能产生的畸变常常是我们必须考虑的因素之一。桶型畸变是一种常见的畸变类型，表现为图像的中心部分膨胀，而四周则收缩。这种现象普遍存在于广角镜头中。本文将教你如何利用 Python 和 OpenCV 来模拟这种桶型畸变，并帮助你理解整个实现过程。
## 整体流程
以下是实现桶型畸变的整体流程，很
这篇文章主要讲解桶形畸变矫正，首先介绍一下相关背景。 Radial Distortion尽管畸变可能是没有规律或遵循某种模式的，但一般情况下我们遇到的最多的情况是畸变呈放射状且是对称的，其主要产生于相机镜头的畸变。这种呈放射状的、对称的畸变，即radial distortion主要可以分为两种，barrel distortion（桶形畸变）以及pincushion distortion（
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2023-12-05 03:17:54
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终于来到比较复杂的HashMap，由于内部的变量，内部类，方法都比较多，没法像ArrayList那样直接平铺开来说，因此准备从几个具体的角度来切入。桶结构HashMap的每个存储位置，又叫做一个桶，当一个Key&Value进入map的时候，依据它的hash值分配一个桶来存储。看一下桶的定义：table就是所谓的桶结构，说白了就是一个节点数组。transient Node<K,V>
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2023-08-17 15:23:43
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现状分析：人之所以能够看到立体的景物，是因为我们的双眼可以各自独立看东西，左右两眼有间距，造成两眼的视角有些细微的差别，而这样的差别会让两眼个别看到的景物有一点点的位移。而左眼与右眼图像的差异称为视差，人类的大脑很巧妙地将两眼的图像融合，产生出有空间感的立体视觉效果在大脑中。那么，VR眼镜的原理是怎样的呢?
原因一 交错显示模式的工作原理是将一个画面分为二个图场，即单数描线所构成的单
基础在上一节摄像机校准里，你找到了摄像机矩阵，畸变参数等，给一个模板图像，我们可以用上面的信息来计算它的姿态，或者物体是如何处于空间中的，比如如何旋转的，怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0，这样，问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像，所以，如果我们知道物体是怎么放在空间中的，我们可以画出2D图来模拟3D效果。我们的问题是，我们想画3D坐标系(x, y, z坐标轴）在
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2023-11-04 23:36:49
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图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正，有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法，其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap()，鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx
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2023-12-28 14:15:06
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选中一个位图图像。我们可以看到这张位图的海平面是呈斜线形状的。单击位图，执行“位图”→“矫正图像”命令。矫正图像对话框更正镜头畸变对于包含相机镜头失真或镜头畸变的相片，您可以修正两种类型的镜头畸变(桶形畸变和枕形畸变)，这两种畸变使相片中的直线变弯。桶形畸变使相片看上去像是从中心往外推出。枕形畸变则使相片看上去像是从中心往里推入，向左移动滑块以更正桶形畸变，向右移动滑块以更正枕形畸变。旋转和预览使
1. 原理图像在获取过程中，由于成像系统的非线性、飞行器姿态的变化等原因，成像后的图像与原景物图像相比，会产生比例失调，甚至扭曲。这类图像退化现象称之为几何失真（畸变）。产生这种原因有：成像系统本身具有的非线性，摄像时视角的变化，被摄对象表面弯曲等。例如，由于视像管摄像机及阴极射线管显示器的扫描偏转系统有一定的非线性，常常枕形失真或者桶形失真；由于斜视角度获得的图像透视失真等等。几何失真主要是由于
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2024-01-09 19:13:11
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# 桶型畸变矫正在Python中的实现指南
桶型畸变是图像处理中的一种常见现象，通常发生在使用广角镜头时。它使得直线看起来弯曲，尤其是在图像的边缘部分。本文将引导您如何使用Python实现桶型畸变的矫正，包括所需的步骤、代码以及具体的实现方法。
## 整体流程
在进行桶型畸变矫正之前，我们需要理清整个流程。以下是每个步骤的概述:
| 步骤 | 描述
使用摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正，摄像头事先标定好。#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include "cvcam.h"
//图像的像素直接提取
#define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->wi
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2023-08-22 17:15:33
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1.图像畸变相机成像可以分为四个步骤：刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。 相机的图像有时候会出现畸变严重现象，畸变指真实成像点与理想成像点间的偏移，产生原因是镜头工艺的不完美，从而导致了不规则的折射。 修正图像需要相机两种参数：相机的内部参数。例如镜头的焦距，光学中心和径向畸变系数。外部参数：这是指摄像机相对于某些世界坐标系的方向（旋转和平移）通过校准可以改善畸变，图像不失真，接近真实图像
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2023-11-23 19:38:49
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相机已经存在很长很长时间了。然而，随着20世纪末廉价针孔相机的出现，针孔相机在我们的日常生活中司空见惯。不幸的是，这种廉价是有代价的:严重的扭曲。幸运的是，这些都是常量，通过标定和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过标定，还可以确定相机的自然单位(像素)和现实单位(例如毫米)之间的关系。1.理论对于畸变，OpenCV考虑了径向和切向畸变。对于径向畸变，采用以下公式: 因此，对于一个未扭曲的
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2024-04-26 05:46:29
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海尔630冰箱的标定和畸变校正。上篇文章中直接使用OpenCV的例程进行畸变校正的效果不太理想。使用以下方法（张正友）效果更好。标定代码：/************************************************************************
运行环境：VS2013+OpenCV 2.4.13
运行结果：检测拍摄的棋盘畸变图像，获取摄像头的畸变信息
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2023-12-20 06:07:53
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法一： 使用 getOptimalNewCameraMatrix + initUndistortRectifyMap + remap 矫正图像函数解析：1、cv::getOptimalNewCameraMatrix()“Return the new camera matrix based on the free scaling parameter”，即根据根据比例因子返回相应的新的相机内参矩阵。M
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2023-09-05 10:28:12
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