作者丨Dt Pham 在这个项目中，我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤:摄像头校准（Camera calibration）透视变换（Perspective transformation）颜色阈值和区域掩码（Color thresholding and Region masking）寻找车道像素（Finding l
Opencv-Python处理车道线检测1.导入我们先要找一张图片，对其进行检测.import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from PIL import Image
import math
# 读入图像
img = cv2.imread('lu.jpg',3)2.Canny边缘检测为了突出车道线，我们对图
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2023-06-16 08:46:46
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计算机视觉—车道线检测一、 方案设计目标二、 技术要求三、 主要研究内容1. 检测过程2. 视频分解3. 分割图像4. 筛选轮廓、计算中心5. 拟合车道线近似曲线6. 在图像帧上绘制曲线并输出坐标数组四、 技术创新五、 方案优化展望 一、 方案设计目标使用计算机视觉方法和技术，识别、检测提供视觉数据中的车道线目标。二、 技术要求使用OpenCV、深度学习等方法（自选），识别提供视频中的车道线；
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2024-02-11 21:17:26
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文章目录0 前言1 课题背景2 实现效果3 卷积神经网络3.1卷积层3.2 池化层3.3 激活函数：3.4 全连接层3.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4 YOLOV56 数据集处理7 模型训练8 最后 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不
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2024-08-21 10:10:32
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简易车道线识别方法 文章目录简易车道线识别方法1.先上效果图1.1原图：1.2结果图2.源代码3.阈值脚本4.谈谈优缺点优点：缺点： 1.先上效果图1.1原图：1.2结果图2.源代码#1.canny边缘检测 2.mask 3.霍夫变换 4.离群值过滤 5.最小二乘拟合 6.绘制直线
import cv2
import numpy as np
import matplotl
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2023-09-21 09:51:36
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车道检测(Advanced Lane Finding Project)实现步骤:使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients).校正图片使用梯度阈值(gradient threshold)，颜色阈值(color threshold)等处理图片得到清晰捕捉车道线的二进制图(binary ima
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2023-07-03 14:13:31
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文章目录Canny 边缘检测小程序roi_mask理论实现霍夫变换基本原理API实现离群值过滤最小二乘拟合API实现直线绘制API视频流读写API实现 Canny 边缘检测import cv2
img = cv2.imread('img.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
edge_img = cv2.Canny(img, 50, 100)
cv2.imshow('ed
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2023-11-28 06:53:43
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主要opencv函数介绍：CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method, double rho, double theta, int threshold, double param1=0, double param2=0 );image输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABI
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2023-11-10 02:22:52
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我们基于图像的梯度和颜色特征，定位车道线的位置。在这里选用Sobel边缘提取算法，Sobel相比于Canny的优秀之处在于，它可以选择横向或纵向的边缘进行提取。从车道的拍摄图像可以看出，我们关心的正是车道线在横向上的边缘突变。OpenCV提供的cv2.Sobel()函数，将进行边缘提取后的图像做二进制图的转化，即提取到边缘的像素点显示为白色（值为1），未提取到边缘的像素点显示为黑色（值为0）。由于
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2023-11-09 05:34:39
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目录1、前言2、霍夫线变换2.1、霍夫线变换是什么？2.2、在opencv中的基本用法2.2.1、HoughLinesP函数定义2.2.2、用法3、识别车道3.1、优化3.1.1、降噪3.1.2、过滤方向3.1.3、截选区域3.2、测试其它图片3.2.1、代码3.2.2、图片13.2.3、图片23.2.4、图片3 1、前言最近学习opencv学到了霍夫线变换，霍夫线变换是一个查找图像中直线的算法
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2023-10-20 15:31:13
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# Python中车道线拟合库实现流程
## 简介
本文将教会刚入行的小白如何在Python中实现车道线拟合库。我们将用到以下几个步骤来完成这个任务：
1. 数据预处理
2. 边缘检测
3. 区域兴趣选择
4. 霍夫直线检测
5. 车道线拟合
6. 可视化结果
在下面的表格中，我们将逐步展示每个步骤所需的代码和解释。
## 步骤
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1
原创
2023-09-28 11:18:32
73阅读
0 前言? 优质竞赛项目系列，今天要分享的是? 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！?学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分简介你是不是经常在停车场周围转来转去寻找停车位。如果你的车辆能准确地告诉你最近的停车位在哪里，那是不是很爽？事实证明，基于深度学习和OpenCV解决这个问题相对容易，只需获取停车场
0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是? 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测?学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分? 选题指导,
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2024-05-14 15:45:03
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# Python OpenCV 车道线识别入门指南
车道线识别是自动驾驶里程碑式的一个重要环节，通过识别车道线，车辆能在道路上安全行驶。本文将指导你如何使用Python和OpenCV实现车道线识别，特别适合刚入行的小白。
## 整体流程
在开始之前，我们先了解整个车道线识别的逻辑流。下表展示了实现车道线识别的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 |
# 实时车道线检测教程
## 1. 整体流程
在实现实时车道线检测的过程中，我们需要完成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------|
| 1 | 读取视频流 |
| 2 | 灰度转换 |
| 3 | 边缘检测 |
| 4 | 提取ROI
原创
2024-04-27 03:53:40
78阅读
0 前言? 优质竞赛项目系列，今天要分享的是? 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！?学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分简介你是不是经常在停车场周围转来转去寻找停车位。如果你的车辆能准确地告诉你最近的停车位在哪里，那是不是很爽？事实证明，基于深度学习和OpenCV解决这个问题相对容易，只需获取停车场
文章目录一、效果展示二、基本思路三、实战讲解3.1 主函数3.2 直线拟合3.3 车道线检测 还没有搭建环境的小伙伴，戳戳这篇：VS2015 + OpenCV3.1 环境配置与项目搭建（C++版）一、效果展示对车辆所在车道的车道线检测效果：二、基本思路如下图所示，实现车道线的 基本流程 如下：输入原图或视频。使用Canny(）进行边缘检测。提取感兴趣区域。提取轮廓，同时过滤掉不是车道线的轮廓。对
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2023-11-15 13:03:00
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import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#遍历文件夹
import glob
from moviepy.editor import VideoFileClip
"""参数设置"""
nx = 9
ny = 6
#获取棋盘格数据
file_paths = glob.glob("./camera_cal/calibr
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2024-04-10 16:24:00
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本篇是自动驾驶系列的第二篇，在后台留言索取代码会提供源码链接。这次的目标是编写一个软件流水线来识别汽车前置摄像头的视频中的车道边界。摄像机标定图像，试验路图像和视频项目都可以在这里储存。这次试验的目标/步骤如下：计算相机校准矩阵和给定一组棋盘图像的失真系数。对原始图像应用畸变校正。使用颜色变换，渐变等创建阈值二值图像。应用透视变换来纠正二值图像（“鸟瞰”）。检测车道像素，找到车道边界。确定车道和车
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2024-02-04 20:18:59
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最近在做一个基于opencv的无人小车，行车过程中遇到障碍时需要变道，由于实线不能变道，所以要判断车道线。但是找了很多地方却找不到关于车道线的实线虚线检测，于是通过自己的奇思妙想，想到了解决的办法，于是写下此博客，希望能帮到更多的人。入门版的车道线检测参考的资料 在此参考代码基础上完成的实线，虚线检测代码import cv2 as cv
import numpy as np
import util
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2023-10-09 08:49:59
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